【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理，具体涉及基于视觉分析的换刀机器人工作站控制方法与系统。
技术介绍
1、目前，通过使用换刀机器人工作站进行换刀可以大幅度提升换刀速度和效率，来应对越来越多样化的工艺场景。然而，在实际应用过程中，由于对工作站内刀具库的刀具状态分析不够深入，导致加工质量远远低于预期。现有技术存在着工作站刀具响应控制与刀具实际情况匹配度低，导致工作质量不可靠的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了基于视觉分析的换刀机器人工作站控制方法与系统，用于针对解决现有技术中工作站刀具响应控制与刀具实际情况匹配度低，导致工作质量不可靠的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于视觉分析的换刀机器人工作站控制方法与系统。
3、本申请的第一个方面，提供了基于视觉分析的换刀机器人工作站控制方法，所述方法包括：
4、初始化刀具库，完成刀具库内刀具的索引建立，其中，所述索引为定位调用和信息更新索引；
5、对所述刀具库内刀具进行工作信息记录，并依据记录结...
【技术保护点】
1.基于视觉分析的换刀机器人工作站控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一预测结果和所述第二预测结果的触发值满足预设阈值，则调用工业相机，执行对应刀具的图像捕捉，生成图像捕捉结果，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.基于视觉分析的换刀机器人工作站控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：马开辉，龚楚勋，张长春，黄新颜，
申请(专利权)人：百工汇智苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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