【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法。
技术介绍
1、当前物流工作中，待存储货物的货物类型分析以及基于货物类型进行待存储货物仓储物流管理全流程均依赖于人工操作，这导致在大批量规模、高复杂度的仓储物流场景中，货物仓储管理的适应性较差且仓储物流效率较低。
2、因此，在面对复杂的仓储物流需求时，传统的人工操作已经无法满足高效、精准的管理要求，同时，这种依赖于人工的方式也容易出现错误和延误，从而影响整个物流运作的效率和准确性。
3、综上所述，现有阶段存在物流工作中待存储货物的货物类型分析以及基于货物类型进行待存储货物仓储物流管理全流程都依赖于人工，导致在大批量规模、高复杂度的仓储物流场景中，货物仓储管理的适应性较差且仓储物流效率较低的缺陷。
技术实现思路
1、本申请提供了一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法，用于针对解决现有技术中存在物流工作中待存储货物的货物类型分析以及基于货物类型进行待存储货物仓储物流管理全流程都依赖于人工，导致在大批量规模、高复杂度的仓储物流场景中，货物仓储管理的适应性较差且仓储物流效率较低的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法。
3、本申请的第一个方面，提供了一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法，所述方法包括：接收仓储物流请求信息，其中，所述仓储物流请求信息包括仓储物流起点区域和仓储物流约束数量；根据所述仓储物流起点区域，调度云台
4、本申请的第二个方面，提供了一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度系统，所述系统包括：请求信息接收单元，用于接收仓储物流请求信息，其中，所述仓储物流请求信息包括仓储物流起点区域和仓储物流约束数量；货物建模执行单元，用于根据所述仓储物流起点区域，调度云台相机进行多维图像采集，构建待运货物三维模型；货物类型匹配单元，用于基于货物基准模型库，激活货物识别组件对所述待运货物三维模型，生成匹配货物类型；实时图像采集单元，用于基于所述匹配货物类型，激活匹配仓库编号的仓库视觉感知器，采集仓库实时图像信息；冗余空间解析单元，用于根据所述仓库实时图像信息进行冗余空间解析，生成冗余仓储数量；设备调度寻优单元，用于根据所述冗余仓储数量，结合所述仓储物流起点区域和所述仓储物流约束数量执行设备调度寻优，生成设备调度优化方案进行仓储物流控制。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、本申请实施例提供的方法通过接收仓储物流请求信息，其中，所述仓储物流请求信息包括仓储物流起点区域和仓储物流约束数量；根据所述仓储物流起点区域，调度云台相机进行多维图像采集，构建待运货物三维模型；基于货物基准模型库，激活货物识别组件对所述待运货物三维模型，生成匹配货物类型；基于所述匹配货物类型，激活匹配仓库编号的仓库视觉感知器，采集仓库实时图像信息；根据所述仓库实时图像信息进行冗余空间解析，生成冗余仓储数量；根据所述冗余仓储数量，结合所述仓储物流起点区域和所述仓储物流约束数量执行设备调度寻优，生成设备调度优化方案进行仓储物流控制。达到了在获得待存储货物后，自动化进行货物类型分析以及可仓储容量分析，实现基于智能分析获得进行控制货物存储过程运输成本最优解的设备调度方案的技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述仓储物流起点区域，调度云台相机进行多维图像采集，构建待运货物三维模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于货物基准模型库，激活货物识别组件对所述待运货物三维模型，生成匹配货物类型，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于货物基准模型库，激活货物识别组件对所述待运货物三维模型，生成匹配货物类型，之前包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采集货物三维模型数据集进行特征标识，生成货物三维模型结构特征数据集，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述仓库实时图像信息进行冗余空间解析，生成冗余仓储数量，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述冗余仓储数量，结合所述仓储物流起点区域和所述仓储物流约束数量执行设备调度寻优，生成设备调度优化方案进行仓储物流控制，包括：
8.一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度系统，其特征在于，所述系统
...【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人视觉识别的设备智能调度方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述仓储物流起点区域，调度云台相机进行多维图像采集，构建待运货物三维模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于货物基准模型库，激活货物识别组件对所述待运货物三维模型，生成匹配货物类型，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于货物基准模型库，激活货物识别组件对所述待运货物三维模型，生成匹配货物类型，之前包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：马开辉，龚楚勋，张长春，黄新颜，
申请(专利权)人：百工汇智苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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