【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机械手，具体为一种机械手夹具快速定位装置。
技术介绍
1、现有注塑机床上的活动夹具框架是直接固定在机械手臂上的。每生产一种不同的产品都需要更换不同的活动夹具框架，用于抓取产品。生产过程中有时一天当中需要生产多种不同的零件，因此有时一天当中就需要频繁的更换各种不同的活动夹具框架，活动夹具框架大多比较笨重，需要使用专业工具进行更换，极不方便，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手夹具快速定位装置，解决了现今存在的现有注塑机床上的活动夹具框架是直接固定在机械手臂上的。每生产一种不同的产品都需要更换不同的活动夹具框架，用于抓取产品。生产过程中有时一天当中需要生产多种不同的零件，因此有时一天当中就需要频繁的更换各种不同的活动夹具框架，活动夹具框架大多比较笨重，需要使用专业工具进行更换，极不方便，劳动强度大，生产效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹具快速定位装置，包括活动夹具框架，活动夹具框架...
【技术保护点】
1.一种机械手夹具快速定位装置，包括活动夹具框架(1)，其特征在于：所述活动夹具框架(1)的外部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的外部固定连接有主轮(3)，所述主轮(3)的外部传动连接有副轮(4)，所述副轮(4)的外部固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外部螺纹连接有滑板(6)，所述滑板(6)的外部滑动连接有连杆(7)，所述连杆(7)的外部固定连接有支架(8)，所述滑板(6)的外部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的内侧固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的外部滑动连接有夹板(11)，所述夹板(11)的外部固定连接有弹簧(12)。
2.根据...
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具快速定位装置，包括活动夹具框架(1)，其特征在于：所述活动夹具框架(1)的外部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的外部固定连接有主轮(3)，所述主轮(3)的外部传动连接有副轮(4)，所述副轮(4)的外部固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外部螺纹连接有滑板(6)，所述滑板(6)的外部滑动连接有连杆(7)，所述连杆(7)的外部固定连接有支架(8)，所述滑板(6)的外部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的内侧固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的外部滑动连接有夹板(11)，所述夹板(11)的外部固定连接有弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具快速定位装置，其特征在于：所述副轮(4)、支架(8)均有两个，两个所述副轮(4)均通过传动带与主轮(3)传动连接且两个副轮(4)的外部均固定连接有螺杆(5)，两个所述螺杆(5)的一端分别穿过两个支架(8)与两个副轮(4)固定连接且两个螺杆(5)的另一端分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炎聪，
申请(专利权)人：昆山博鲁苏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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