一种内置吸附组件的机械手夹具制造技术

本技术属于机械夹具技术领域，尤其为一种内置吸附组件的机械手夹具，包括活动臂，所述活动臂的下端连接有活动箱，所述活动箱的内部设置有活动件。本技术通过设置压力传感器、电动推杆、抽气泵、气管、活动管、吸板、密封块、罩体、转动件、活动件、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮和转轴，机械手夹具在对物品夹取过程中，抽气泵将罩体内部气体抽出，能够将物品更好的吸附固定，提高机械手夹具夹取物品的平稳性，有效防止出现掉落的情况，同时机械手结构在活动箱内部机构调节驱动下，能够实现带着机械手夹具任意角度的调节，提高机械手夹具灵敏性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械夹具，具体为一种内置吸附组件的机械手夹具。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、现有技术存在以下问题：

3、一般的机械手夹具结构简单，只是通过简单的夹紧作用对物品进行移动，物品移动过程中，易出现物品掉落的情况，且夹具的转动活动性差，降低了机械手夹具的使用效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种内置吸附组件的机械手夹具，解决了现今存在的机械手夹具结构简单，只是通过简单的夹紧作用对物品进行移动，物品移动过程中，易出现物品掉落的情况和转动活动性差，降低了机械手夹具使用效果的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内置吸附组件的机械手夹具，包括活动臂，所述活动臂的下端连接有活动箱，所述活动箱的内部设置有活动件，所述活本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内置吸附组件的机械手夹具，包括活动臂(1)，其特征在于：所述活动臂(1)的下端连接有活动箱(2)，所述活动箱(2)的内部设置有活动件(3)，所述活动件(3)的内部设置有转动件(4)，所述活动件(3)的上端连接有第一齿轮(5)，所述转动件(4)的上端连接有第二齿轮(6)，所述活动件(3)的下端连接有支架(7)，所述转动件(4)的下端连接有第一伞齿轮(8)，所述第一伞齿轮(8)的侧面设置有第二伞齿轮(9)，所述第二伞齿轮(9)的侧面连接有转轴(10)，所述转轴(10)的下端连接有机械手组件(11)，所述机械手组件(11)的下端设置有夹具主体(12)，所述机械手组件(11)的内部设置有...

【技术特征摘要】

1.一种内置吸附组件的机械手夹具，包括活动臂(1)，其特征在于：所述活动臂(1)的下端连接有活动箱(2)，所述活动箱(2)的内部设置有活动件(3)，所述活动件(3)的内部设置有转动件(4)，所述活动件(3)的上端连接有第一齿轮(5)，所述转动件(4)的上端连接有第二齿轮(6)，所述活动件(3)的下端连接有支架(7)，所述转动件(4)的下端连接有第一伞齿轮(8)，所述第一伞齿轮(8)的侧面设置有第二伞齿轮(9)，所述第二伞齿轮(9)的侧面连接有转轴(10)，所述转轴(10)的下端连接有机械手组件(11)，所述机械手组件(11)的下端设置有夹具主体(12)，所述机械手组件(11)的内部设置有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的一侧设置有抽气泵(15)，所述抽气泵(15)的下端连接有气管(16)，所述气管(16)的下端设置有活动管(17)，所述活动管(17)的上端连接有密封环(18)，所述活动管(17)的下端连接有吸板(19)，所述吸板(19)的下端设置有密封块(20)，所述密封块(20)的下表面开设有与活动管(17)相连通的罩体(21)，所述吸板(19)的上端连接有泄压管(22)，所述泄压管(22)的一端连接有泄压阀(23)。

2.根据权利要求1所述的一种内置吸附组件的机械手夹具，其特征在于：所述第一齿轮(5)的外侧设置有第一驱动齿轮(24)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎聪，
申请(专利权)人：昆山博鲁苏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：