【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体来说，涉及一种多功能模块化机械手夹具。
技术介绍
1、机械手夹具是指针对机械手操作所需的工件，在机械手上进行抓取、举升和搬运等操作行为的一种装置，其特点是根据工件的形状和重量等特点，采用不同的夹具结构来实现对工件的精确控制和操作，为了实现机械手对不同的工件进行夹取，因此急需一种多功能模块化机械手夹具。
2、现有装置的不足之处在于：现有装置在使用过程中，整个装置设计只能夹持工件，在对工件码垛时需要工人先摆放好托盘，因此使用不够便捷，现有装置在使用时往往只能夹持特定的工件，当需要夹持不同形状工件，就要增加机械手，从而占用大量使用空间，同时增加生产成本，进而导致实用性较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能模块化机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能模块化机械手夹具，包括第一电机，所述第一电机输出端通过转轴连接固定块，所述固定块上下面均开设有一对凹槽，所述固定块末端中部固定...
【技术保护点】
1.一种多功能模块化机械手夹具，其特征在于，包括第一电机（1），所述第一电机（1）输出端通过转轴连接固定块（2），所述固定块（2）上下面均开设有一对凹槽（3），所述固定块（2）末端中部固定安装螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）上螺纹连接限位盘（5），所述固定块（2）上方安装第一夹具（6），所述固定块（2）下方安装第二夹具（7）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能模块化机械手夹具，其特征在于，所述第一夹具（6）包括与凹槽（3）滑动连接的第一安装板（8），所述第一安装板（8）中部凹陷且底部固定安装第一气缸（9），所述第一气缸（9）输出端通过活塞杆连接吸盘（10）
3....
【技术特征摘要】
1.一种多功能模块化机械手夹具，其特征在于，包括第一电机（1），所述第一电机（1）输出端通过转轴连接固定块（2），所述固定块（2）上下面均开设有一对凹槽（3），所述固定块（2）末端中部固定安装螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）上螺纹连接限位盘（5），所述固定块（2）上方安装第一夹具（6），所述固定块（2）下方安装第二夹具（7）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能模块化机械手夹具，其特征在于，所述第一夹具（6）包括与凹槽（3）滑动连接的第一安装板（8），所述第一安装板（8）中部凹陷且底部固定安装第一气缸（9），所述第一气缸（9）输出端通过活塞杆连接吸盘（10）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能模块化机械手夹具，其特征在于，所述第一安装板（8）顶部两端固定安装双向电机（11），所述双向电机（11）输出端通过转轴连接摆动板（12），所述摆动板（12）之间固定连接滑杆（13），所述摆动板（12）位于滑杆（13）上方通过转动件安装变距丝杆（14），所述摆动板（12）侧面固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端连接变距丝杆（14），所述滑杆（13）上滑动连接四组第一夹爪（16），所述第一夹爪（16）上开设有螺纹孔并螺纹连接变距丝杆（14）。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李炎聪，
申请(专利权)人：昆山博鲁苏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。