【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种座椅电机自学习方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、座椅记忆与防夹功能开启的条件是，座椅控制器能够识别到座椅当前的绝对位置，从而判断是否在防夹区域内，是否触发防夹，以及记忆不同的位置；实现绝对位置识别的条件是完成学习，先学习到0点位置即物理上的极限位置，再根据行程与霍尔波形的关系计算出座椅的实时绝对位置。
2、对于前排座椅靠背可放平设计，当坐垫不在最前和最上位置时，靠背向后放平与后排座椅干涉。目前为保证靠背能够学习到0点，需要先进行座椅滑轨以及高调的学习，座椅同时向前和上运动，当座椅滑轨以及高调的学习完成后，再进行靠背的学习，但是这种方式使得靠背需要等待，导致总学习时间变长，导致学习效率较低。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种座椅电机自学习方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中座椅位置的学习需要花费较长的学习时间，导致学习效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种座椅电机自学习方法，所述座椅电机自学习方法包括以下步骤：
3、在接收到自学习指令时，启动座椅对应的多个电机，并通过所述电机驱动座椅的滑轨、高调以及靠背按照各自的设定方向共同运动；
4、获取所述滑轨、所述高调以及所述靠背运动过程中各个电机输出的霍尔信号；
5、基于所述各个电机输出的霍尔信
6、可选地，所述基于所述各个电机输出的霍尔信号通过多个不同的自学习策略控制各个电机进行自学习，包括：
7、通过第一学习策略基于所述滑轨以及所述高调各自对应的电机输出的霍尔信号控制所述滑轨以及所述高调各自对应的电机进行自学习，得到自学习结果；
8、根据所述自学习结果基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机进行自学习。
9、可选地，所述根据所述自学习结果基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
10、若所述自学习结果为所述滑轨以及所述高调各自对应的电机均完成自学习，则通过所述第一自学习策略基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机完成自学习。
11、可选地，所述根据所述自学习结果基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
12、若所述自学习结果为所述滑轨以及所述高调各自对应的电机中存在至少一个未完成自学习的电机，则通过第二自学习策略基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机进行自学习；
13、在监测到自学习过程中所述靠背对应的电机输出的霍尔信号触发所述第二自学习策略对应的防夹条件时，控制所述靠背对应的电机驱动所述靠背反转，记录所述靠背从触发所述防夹条件的位置运动至反转设定位置的过程中所述靠背对应的电机输出的霍尔信号，并根据所述霍尔信号确定第一霍尔波形数；
14、控制所述滑轨、所述高调以及所述靠背对应的电机继续进行自学习，并在监测到自学习过程中所述靠背对应的电机输出的霍尔信号第二次触发所述第二自学习策略对应的防夹条件时，根据所述靠背从所述反转设定位置运动至第二次触发防夹条件的位置的过程中输出的霍尔信号确定第二霍尔波形数；
15、基于所述第一霍尔波形数和所述第二霍尔波形数之间的差值控制所述滑轨、所述高调以及所述靠背对应的电机进行自学习。
16、可选地，所述基于所述第一霍尔波形数和所述第二霍尔波形数之间的差值控制所述滑轨、所述高调以及所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
17、在所述差值大于设定差值阈值时，判断所述滑轨和所述高调对应的电机是否均完成自学习；
18、若是，则通过所述第一自学习策略基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机完成自学习。
19、可选地，所述基于所述第一霍尔波形数和所述第二霍尔波形数之间的差值控制所述滑轨、所述高调以及所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
20、在所述差值等于设定差值阈值时，判断所述滑轨和所述高调对应的电机是否均完成自学习；
21、若所述高调对应的电机完成自学习且所述滑轨对应的电机未完成自学习，则控制所述靠背对应的电机停止驱动，并继续通过所述第一学习策略基于所述滑轨对应的电机输出的霍尔信号控制所述滑轨对应的电机进行自学习，直至所述滑轨对应的电机完成自学习；
22、在所述滑轨对应的电机完成自学习之后，重新驱动所述靠背对应的电机，并通过所述第一自学习策略基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机完成自学习。
23、可选地，所述基于所述第一霍尔波形数和所述第二霍尔波形数之间的差值控制所述滑轨、所述高调以及所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
24、在所述差值小于设定差值阈值时，控制所述靠背对应的电机驱动所述靠背按照非设定方向运动预设角度后停止，并继续通过第一学习策略基于所述滑轨以及所述高调各自对应的电机输出的霍尔信号控制所述滑轨以及所述高调各自对应的电机进行自学习；
25、在所述滑轨和所述高调对应的电机均完成自学习后，控制所述靠背对应的电机驱动所述靠背重新按照设定方向运动，并通过所述第一自学习策略基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机完成自学习。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种座椅电机自学习装置，所述座椅电机自学习装置包括：
27、控制模块，用于在接收到自学习指令时，启动座椅对应的多个电机，并通过所述电机驱动座椅的滑轨、高调以及靠背按照各自的设定方向共同运动；
28、获取模块，用于获取所述滑轨、所述高调以及所述靠背运动过程中各个电机输出的霍尔信号；
29、所述控制模块，还用于基于所述各个电机输出的霍尔信号通过多个不同的自学习策略控制各个电机进行自学习。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种座椅电机自学习设备，所述座椅电机自学习设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的座椅电机自学习程序，所述座椅电机自学习程序配置为实现如上文所述的座椅电机自学习方法。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有座椅电机自学习程序，所述座椅电机自学习程序被处理器执行时实现如上文所述的座椅电机自学习方法。
32、本专利技术通过在接收到自学习指令时，启动座椅对应的多个电机，并通过所述电机驱动座椅的滑轨、高调以及靠背按照各自的设定方向共同运动，获取所述滑轨、所述高调以及所述靠背运动过程中各个电机输出的霍尔信号，基于所述各个电机输出的霍尔信号通过多个不同的自学习策略控制各个电机进行自学习，通过上述方式同时驱动滑轨、高调以及靠背对应的电机进行学本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种座椅电机自学习方法，其特征在于，所述座椅电机自学习方法包括：
2.如权利要求1所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述基于所述各个电机输出的霍尔信号通过多个不同的自学习策略控制各个电机进行自学习，包括：
3.如权利要求2所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述根据所述自学习结果基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
4.如权利要求2所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述根据所述自学习结果基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
5.如权利要求4所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述基于所述第一霍尔波形数和所述第二霍尔波形数之间的差值控制所述滑轨、所述高调以及所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
6.如权利要求4所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述基于所述第一霍尔波形数和所述第二霍尔波形数之间的差值控制所述滑轨、所述高调以及所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
7.如权利要求4所述的座椅电机自学习方法，其特征在于
8.一种座椅电机自学习装置，其特征在于，所述座椅电机自学习装置包括：
9.一种座椅电机自学习设备，其特征在于，所述座椅电机自学习设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的座椅电机自学习程序，所述座椅电机自学习程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的座椅电机自学习方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有座椅电机自学习程序，所述座椅电机自学习程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的座椅电机自学习方法。
...【技术特征摘要】
1.一种座椅电机自学习方法，其特征在于，所述座椅电机自学习方法包括：
2.如权利要求1所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述基于所述各个电机输出的霍尔信号通过多个不同的自学习策略控制各个电机进行自学习，包括：
3.如权利要求2所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述根据所述自学习结果基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
4.如权利要求2所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述根据所述自学习结果基于所述靠背对应的电机输出的霍尔信号控制所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
5.如权利要求4所述的座椅电机自学习方法，其特征在于，所述基于所述第一霍尔波形数和所述第二霍尔波形数之间的差值控制所述滑轨、所述高调以及所述靠背对应的电机进行自学习，包括：
6.如权利要求4所述的座椅电机自学习方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，张春秋，廖衔，阳超，吴志斌，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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