【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化装配工作站，具体为一种指尖陀螺自动装配工作站。
技术介绍
1、自动化装配工作站是一种对指尖陀螺进行自动化组装的装置，传统的指尖陀螺装配通常依赖于人工操作，存在装配效率低，装配精度不高，生产成本高等问题；随着智能制造技术的推广，传统的工业领域开始向智能制造转型。在智能制造工厂，协作机器人替代传统的人工上下料，工序之间的流转通过自动化输送线完成，为企业节省人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
2、现有的自动化装配工作站存在的缺陷是：
3、1、专利文件：jp2016540664a，公开了生物材料结构体的设计、制作及组装，“生物结构物和非生物结构物计算机辅助设计、制作和具有与用于组装的机器人生物组件工作站组件完全和无缝集成的细胞组织/对象建模软件组件的生物组件系统。机器人生物组装工作站包括六轴机器人，其能够在具有倾斜角度印刷、不依次进行平面层叠的印刷和可变表面形貌的印刷基板上进行印刷，包括细胞组织、器官、能够制造包括血管树在内的更复杂的生物结构物。”上述公开的装配工作站不够完善，不便于对工作站进行清灰和润滑，降低了功能性。
4、2、专利文件：ep3086909a1，公开了一种用于部件的自动旋转连接和/或旋转分离的方法，以及相关的工业机器人和自动装配工作站，“一种借助于工具(10)、特别是紧固工具(10a)将部件(12)、特别是诸如螺钉(12a)或螺母的机器元件自动旋转连接到工件(13)或从工件(13)旋转拆卸的方法，所述工具由工业机器人(5)的操纵臂(3)操纵，所述操纵臂具有多个
5、3、专利文件：jp2008045643a，公开了润滑装置及润滑方法，“一种润滑装置，其防止润滑油从与通过轴承9旋转自如地支承在壳体上的旋转部件71的外周面间漏出，向油封部件供给润滑油具有安装在凸台部71上并与凸台部71一起旋转而刮入润滑油延伸片15a和引导刮入的润滑油的径向凹槽77而构成。”上述公开的润滑装置及润滑方法不够完善，不便于对需要润滑的部件表面进行清理，降低了润滑效果。
6、4、专利文件：cn115365786a，公开了一种自动装配工作站及其装配方法，“包括：自动上料涂胶设备，自动上料涂胶设备包括送料机构、涂胶机构以及取料机构，涂胶机构用于获取物料并对物料进行涂胶，取料机构用于获取物料，并可使物料以涂胶头朝下的状态位于取料位；阀体上料装配工作台，阀体上料装配工作台包括滑台和阀体工装，阀体工装设置在滑台上，阀体工装能够往返于阀体上下料位和装配位；机器人设备，机器人设备包括机器人和拧紧轴，拧紧轴设置在机器人的末端，机器人能够带动拧紧轴往返于取料位和装配位。本专利技术中的自动装配工作站能够自动完成双头螺柱的上料、涂胶，还能够自动将双头螺柱拧入到阀体的螺柱孔中，从而极大地缩减了人工劳动量。”上述公开的自动化装配工作站不够完善，不便于对自动装配工作站中的部件进行润滑，降低了功能性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种指尖陀螺自动装配工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种指尖陀螺自动装配工作站，包括工作台，所述工作台的顶部设置有清灰组件，所述清灰组件用于清除灰尘；
3、所述清灰组件包括设置在工作台顶部的移动块，移动块的一侧安装有两个l板，两个所述l板的正面安装有弧板，所述弧板的背面通过轴承贯穿安装有两个转杆，且两个转杆分别位于两个l板的两侧，两个所述转杆的背面分别安装有c板，且两个c板的背面分别安装有另外两个转杆，两个所述c板远离诉所述两个l板的一侧安装有圆板，两个所述圆板远离两个c板的一侧安装有方板，两个所述方板的底部安装有移动板，两个所述移动板远离所述方板的一侧安装有c型杆，两个所述c型杆的一端分别安装有另一个移动板，四个所述移动板的底部安装有清洁刷。
4、优选的，所述工作台的顶部安装有机械臂，工作台的顶部安装有压装组件，且压装组件位于机械臂的右侧，工作台的顶部安装有机械臂二，且机械臂二位于压装组件的右侧，压装组件用于压装指尖陀螺，工作台的顶部安装有托盘回收库，且托盘回收库位于机械臂的背面，托盘回收库的内侧放置有多个托盘，托盘用于放置指尖陀螺，工作台的顶部设置有输送组件，输送组件位于机械臂、压装组件和机械臂二的正面，输送组件用于输送托盘，工作台用于安装电气元件；
5、工作台的一侧和内侧设置有控制模块，控制模块包括设置在工作台内侧的电气元件，工作台的一侧安装有开关，工作人员可以按动开关在工作台的支撑下将控制信号传输给电气元件，电气元件接收控制信号后再将控制信号传输给输送组件中设置的电机，使电机接收到控制信号启动。
6、优选的，所述压装组件包括设置在工作台顶部的长板，且长板位于机械臂二的背面和托盘回收库的一侧，长板的顶部安装有两个支撑板，两个支撑板的内部贯穿安装有气缸，两个气缸的伸缩端安装有压板，压板用于压制指尖陀螺，且压板位于两个支撑板的内侧，长板的顶部安装有两个导轨，两个导轨的外侧嵌合放置有导板，两个导板的顶部安装有压装工位，压装工位用于放置准备压装的指尖陀螺。
7、优选的，所述输送组件包括工作台顶部设置的两个壳体，两个壳体之间安装有挡杆，且挡杆位于移动块的左侧，其中一个壳体背面安装有电机，电机的输出端贯穿两个壳体的内部，两个壳体的内部分别贯穿安装有支杆，两个支杆和电机输出端的外侧分别装套有链轮，链轮的外侧装套有链条，且移动块通过连接部件与链条的顶部相连接，清洁刷的底部与链条的顶部相贴合，清洁刷用于清扫链条顶部的灰尘。
8、优选的，所述清灰组件还包括设置在移动块左侧的两个弯折板，弯折板的右侧通过连接部件安装有支板，且其中两个转杆通过轴承分别贯穿两个支板的右侧，两个l板的右侧安装有弹簧，弹簧的一端贯穿弧板的内侧安装有软垫，且软垫位于弧板的右侧。
9、优选的，所述工作台的正面和顶部设置有灌油组件，灌油组件包括其中一个所述壳体的正面贯穿开设有导槽，导槽的内侧嵌合放置有工字板，工字板的正面安装有竖杆，竖杆的背面安装有连板，且连板与移动块相连接，竖杆的顶部安装有漏斗，漏斗的背面贯穿安装有螺旋管，螺旋管的一端贯穿安装有油盒，且油盒位于移动块的顶部，油盒用于为润滑油提供放置空间。
10、优选的，所述灌油组件的顶部安装有开盖组件，开盖组件包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设置有清灰组件，所述清灰组件用于清除灰尘；
2.根据权利要求1所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有机械臂(2)，工作台(1)的顶部安装有压装组件(4)，且压装组件(4)位于机械臂(2)的右侧，工作台(1)的顶部安装有机械臂二(5)，且机械臂二(5)位于压装组件(4)的右侧，压装组件(4)用于压装指尖陀螺，工作台(1)的顶部安装有托盘回收库(6)，且托盘回收库(6)位于机械臂(2)的背面，托盘回收库(6)的内侧放置有多个托盘(8)，托盘(8)用于放置指尖陀螺，工作台(1)的顶部设置有输送组件，输送组件位于机械臂(2)、压装组件(4)和机械臂二(5)的正面，输送组件用于输送托盘(8)，工作台(1)用于安装电气元件；
3.根据权利要求2所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述压装组件(4)包括设置在工作台(1)顶部的长板，且长板位于机械臂二(5)的背面和托盘回收库(6)的一侧，长板的顶部安装有两个支撑板，两个支撑板的内部贯穿安装有气
4.根据权利要求2所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述输送组件包括工作台(1)顶部设置的两个壳体(3)，两个壳体(3)之间安装有挡杆(9)，且挡杆(9)位于移动块(7)的左侧，其中一个壳体(3)背面安装有电机(12)，电机(12)的输出端贯穿两个壳体(3)的内部，两个壳体(3)的内部分别贯穿安装有支杆(11)，两个支杆(11)和电机(12)输出端的外侧分别装套有链轮(10)，链轮(10)的外侧装套有链条(13)，且移动块(7)通过连接部件与链条(13)的顶部相连接，清洁刷(25)的底部与链条(13)的顶部相贴合，清洁刷(25)用于清扫链条(13)顶部的灰尘。
5.根据权利要求1所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述清灰组件还包括设置在移动块(7)左侧的两个弯折板(18)，弯折板(18)的右侧通过连接部件安装有支板(19)，且其中两个转杆(20)通过轴承分别贯穿两个支板(19)的右侧，两个L板(14)的右侧安装有弹簧(15)，弹簧(15)的一端贯穿弧板(16)的内侧安装有软垫(17)，且软垫(17)位于弧板(16)的右侧。
6.根据权利要求4所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述工作台(1)的正面和顶部设置有灌油组件，灌油组件包括其中一个所述壳体(3)的正面贯穿开设有导槽(27)，导槽(27)的内侧嵌合放置有工字板(28)，工字板(28)的正面安装有竖杆(29)，竖杆(29)的背面安装有连板(41)，且连板(41)与移动块(7)相连接，竖杆(29)的顶部安装有漏斗(30)，漏斗(30)的背面贯穿安装有螺旋管(40)，螺旋管(40)的一端贯穿安装有油盒(42)，且油盒(42)位于移动块(7)的顶部，油盒(42)用于为润滑油提供放置空间。
7.根据权利要求6所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述灌油组件的顶部安装有开盖组件，开盖组件包括设置在漏斗(30)顶部的盖板(31)，盖板(31)为大理石材质，盖板(31)的顶部通过轴承贯穿安装有握杆(32)，握杆(32)的一侧安装有弯杆(33)，弯杆(33)的顶部贯穿开设有两个插孔(34)，漏斗(30)的右侧通过连接部件安装有弯管(35)，弯管(35)的顶部贯穿两侧开设有环槽(36)，盖板(31)的右侧安装有两个伸缩杆(37)，伸缩杆(37)的伸缩端外侧装套有弹簧二(38)，且弹簧二(38)的一端与伸缩杆(37)的固定端相连接，伸缩杆(37)的伸缩端和弹簧二(38)的一端安装有橡胶球(39)，且橡胶球(39)位于环槽(36)的内侧，插孔(34)用于为橡胶球(39)提供插入空间。
8.根据权利要求4所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述移动块(7)和链条(13)的顶部设置有润滑组件，润滑组件包括贯穿油盒(42)底部的通管(44)，其中一个弯折板(18)的顶部安装有支环(43)，且通管(44)位于支环(43)的内侧，油盒(42)的底部贯穿安装有导管(45)，且导管(45)位于通管(44)的背面，导管(45)和通管(44)用于为润滑油提供流通通道，通管(44)和导管(45)的一端安装有油管(46)，油管(46)的底部贯穿安装有两个支管(50)，油管(46)和支管(50)用于流通润滑油，油管(46)...
【技术特征摘要】
1.一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设置有清灰组件，所述清灰组件用于清除灰尘；
2.根据权利要求1所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有机械臂(2)，工作台(1)的顶部安装有压装组件(4)，且压装组件(4)位于机械臂(2)的右侧，工作台(1)的顶部安装有机械臂二(5)，且机械臂二(5)位于压装组件(4)的右侧，压装组件(4)用于压装指尖陀螺，工作台(1)的顶部安装有托盘回收库(6)，且托盘回收库(6)位于机械臂(2)的背面，托盘回收库(6)的内侧放置有多个托盘(8)，托盘(8)用于放置指尖陀螺，工作台(1)的顶部设置有输送组件，输送组件位于机械臂(2)、压装组件(4)和机械臂二(5)的正面，输送组件用于输送托盘(8)，工作台(1)用于安装电气元件；
3.根据权利要求2所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述压装组件(4)包括设置在工作台(1)顶部的长板，且长板位于机械臂二(5)的背面和托盘回收库(6)的一侧，长板的顶部安装有两个支撑板，两个支撑板的内部贯穿安装有气缸，两个气缸的伸缩端安装有压板，压板用于压制指尖陀螺，且压板位于两个支撑板的内侧，长板的顶部安装有两个导轨，两个导轨的外侧嵌合放置有导板，两个导板的顶部安装有压装工位，压装工位用于放置准备压装的指尖陀螺。
4.根据权利要求2所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述输送组件包括工作台(1)顶部设置的两个壳体(3)，两个壳体(3)之间安装有挡杆(9)，且挡杆(9)位于移动块(7)的左侧，其中一个壳体(3)背面安装有电机(12)，电机(12)的输出端贯穿两个壳体(3)的内部，两个壳体(3)的内部分别贯穿安装有支杆(11)，两个支杆(11)和电机(12)输出端的外侧分别装套有链轮(10)，链轮(10)的外侧装套有链条(13)，且移动块(7)通过连接部件与链条(13)的顶部相连接，清洁刷(25)的底部与链条(13)的顶部相贴合，清洁刷(25)用于清扫链条(13)顶部的灰尘。
5.根据权利要求1所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述清灰组件还包括设置在移动块(7)左侧的两个弯折板(18)，弯折板(18)的右侧通过连接部件安装有支板(19)，且其中两个转杆(20)通过轴承分别贯穿两个支板(19)的右侧，两个l板(14)的右侧安装有弹簧(15)，弹簧(15)的一端贯穿弧板(16)的内侧安装有软垫(17)，且软垫(17)位于弧板(16)的右侧。
6.根据权利要求4所述的一种指尖陀螺自动装配工作站，其特征在于：所述工作台(1)的正面和顶部设置有灌油组件，灌油组...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，范新星，王卫军，周润青，
申请(专利权)人：江苏贺颖智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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