一种轴承密封盖自动压装工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承密封盖自动压装工作站，包括装配台，所述装配台一侧安装有定位机构，所述定位机构上安装有阻挡机构，所述阻挡机构位于输送线上方，靠近所述定位机构一侧安装有一号切料装置，所述装配台一侧设置有固定防护网，所述装配台上表面一侧安装有一号搬运机器人，所述装配台上表面另一侧安装有二号切料装置，所述二号切料装置上安装有二号搬运机器人，所述二号搬运机器人末端安装有搬运夹爪，所述装配台中部安装有一号注脂机构，本实用新型专利技术通过轴承密封盖自动压装工作站有效的提高了工厂轴承密封盖压装质量，生产安全系数，生产线线自动化水平，提升了客户的产能。人工的成本和劳动强度降低。人工的成本和劳动强度降低。人工的成本和劳动强度降低。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承密封盖自动压装工作站


[0001]本技术属于轴承加工
，尤其涉及一种轴承密封盖自动压装工作站。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，为此申请号：CN202123313971.6，公开了轴承自动压装工作站包括配套于轴承伺服压装机的自动料仓和六轴机器人，六轴机器人的输出端连接自动抓取机构；所述的自动料仓包括底座、以及分别设置在底座上并沿垂向叠放的轴承板自动料仓和轴承自动料仓；所述的轴承板自动料仓包括活动地连接于底座上的一组基座、在两侧基座上分别设置有两组沿垂向叠放的直线导轨、一组转换气缸；两组沿垂向叠放的安装基板，其两侧底部分别通过滑块活动地连接于直线导轨。
[0003]上述技术存在的问题是：采用人工装配的方式或者简易的半自动化设备，首先人工进行压装劳动强度大，压装质量参差不齐，工件拿取危险系数高，生产效率低，而采用简易的半自动化设备，只能做单一品种，在产品兼容上不能满足需求，达不到自动化压装的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种轴承密封盖自动压装工作站，具备有效的提高了工厂轴承密封盖压装质量，生产安全系数，生产线线自动化水平，提升了客户的产能，人工的成本和劳动强度降低的优点，解决了现有采用人工装配的方式或者简易的半自动化设备，首先人工进行压装劳动强度大，压装质量参差不齐，工件拿取危险系数高，生产效率低，而采用简易的半自动化设备，只能做单一品种，在产品兼容上不能满足需求，达不到自动化压装的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种轴承密封盖自动压装工作站，包括装配台，所述装配台上表面中部安装有输送线，所述装配台一侧安装有定位机构，所述定位机构上安装有阻挡机构，所述阻挡机构位于输送线上方，靠近所述定位机构一侧安装有一号切料装置，所述装配台一侧设置有固定防护网，所述装配台上表面一侧安装有一号搬运机器人，所述装配台上表面另一侧安装有二号切料装置，所述二号切料装置上安装有二号搬运机器人，所述二号搬运机器人末端安装有搬运夹爪，所述装配台中部安装有一号注脂机构。
[0006]作为本技术优选的，所述一号切料装置和二号切料装置包括集料板，所述集料板固定连接于装配台，所述装配台上表面两侧固定连接有底板，两侧所述底板上安装有线轨。
[0007]作为本技术优选的，两侧所述线轨内安装有滑块，所述滑块上表面固定连接有切料板，所述切料板一侧连接有顶料气缸的输出轴，所述顶料气缸固定连接于装配台上表面另一侧。
[0008]作为本技术优选的，气缸安装板一侧表面设置有吸附气孔，所述吸附气孔内
安装有密封盖，两侧所述底板上表面四角处固定连接有固定杆。
[0009]作为本技术优选的，靠近所述吸附气孔一侧安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴固定连接于密封盖下表面。
[0010]作为本技术优选的，每个所述固定杆上端固定连接有支撑板。
[0011]作为本技术优选的，所述支撑板上安装有储料管，所述支撑板前方表面固定连接有顶板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术首先前道工序完成后由输送线送来，输送线顶端设置喇叭口用来限制工件在输送线的位置，喇叭口可调节，工件进入V型定位板定位，传感器感应到工件到位，一号搬运机器人和二号搬运机器人过来抓取工件，一号切料装置将密封盖切出，二号搬运机器人夹取工件到装配台上方，顶料气缸将密封盖压进工件内，压装完成机器人A旋转工件，将工件放置一号注油机构注油，注油完成，二号搬运机器人夹取工件到二号切料装置的载料台上方，顶料气缸将密封盖压进工件内，压装完成，二号搬运机器人将工件放置输送线流转下一工序。
[0014]2、本技术通过顶料气缸顶住切料板沿着线轨移动至气缸安装板下方，由于气缸安装板一侧设置有吸附气孔，吸附气孔内安装有密封盖，就可以对轴承起到限位的作用，从而便于对密封盖进行安装的作用。
[0015]3、本技术通过人工将轴承密封盖装入料仓内，载料台跟料仓同轴心，料仓底部第一个密封盖落在载料台上，第二个密封盖底面与切料板上表面平齐。驱动气缸将切料板向前推出，料仓底部第一个密封盖由载料台带出。机器人将工件夹取到载料台上方，顶料气缸动作，将载料台顶起，密封盖压入工件内。载料台面有吸附气孔用来固定密封盖，载料台可按密封盖尺寸换型。
[0016]4、本技术通过轴承密封盖自动压装工作站有效的提高了工厂轴承密封盖压装质量，生产安全系数，生产线线自动化水平，提升了客户的产能。人工的成本和劳动强度降低。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的整体结构示意立体图；
[0018]图2是本技术实施例提供得炸开结构示意立体图；
[0019]图3是本技术实施例提供得一号切料装置和二号切料装置结构示意立体图；
[0020]图4是本技术实施例提供得一号切料装置和二号切料装置炸开结构示意立体图。
[0021]图中：1、装配台；2、一号注脂机构；3、搬运夹爪；4、固定防护网；5、一号切料装置；6、阻挡机构；7、一号搬运机器人；8、定位机构；9、二号搬运机器人；10、二号切料装置；11、输送线；501、集料板；502、气缸安装板；503、切料版；504、顶板；505、吸附气孔；506、滑块；507、密封盖；508、顶料气缸；509、储料管；510、驱动气缸；511、线轨；512、底板；513、固定杆；514、支撑板。
具体实施方式
[0022]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0023]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0024]如图1至图4所示，一种轴承密封盖自动压装工作站，包括装配台1，装配台1上表面中部安装有输送线11，装配台1一侧安装有定位机构8，定位机构8上安装有阻挡机构6，阻挡机构6位于输送线11上方，靠近定位机构8一侧安装有一号切料装置5，装配台1一侧设置有固定防护网4，装配台1上表面一侧安装有一号搬运机器人7，装配台1上表面另一侧安装有二号切料装置10，二号切料装置10上安装有二号搬运机器人9，二号搬运机器人9末端安装有搬运夹爪3，装配台1中部安装有一号注脂机构2。
[0025]参考图3，一号切料装置5和二号切料装置10包括集料板501，集料板501固定连接于装配台1上表面，装配台1两侧固定连接有底板512，两侧底板512上安装有线轨511，两侧线轨511内安装有滑块506，滑块506上表面固定连接有切料板503，切料板503一侧连接有顶料气缸508的输出轴，顶料气缸508固定连接于装配台1上表面另一侧。
[0026]采用上述方案：首先前道工序完成后由输送线11送来，输送线顶端设置喇叭口用来限制工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承密封盖自动压装工作站，包括装配台（1），其特征在于：所述装配台（1）上表面中部安装有输送线（11），所述装配台（1）一侧安装有定位机构（8），所述定位机构（8）上安装有阻挡机构（6），所述阻挡机构（6）位于输送线（11）上方，靠近所述定位机构（8）一侧安装有一号切料装置（5），所述装配台（1）一侧设置有固定防护网（4），所述装配台（1）上表面一侧安装有一号搬运机器人（7），所述装配台（1）上表面另一侧安装有二号切料装置（10），所述二号切料装置（10）上安装有二号搬运机器人（9），所述二号搬运机器人（9）末端安装有搬运夹爪（3），所述装配台（1）中部安装有一号注脂机构（2）。2.如权利要求1所述的一种轴承密封盖自动压装工作站，其特征在于：所述一号切料装置（5）和二号切料装置（10）包括集料板（501），所述集料板（501）固定连接于装配台（1），所述装配台（1）上表面两侧固定连接有底板（512），两侧所述底板（512）上安装有线轨（511）。3.如权利要求2所述的一种轴承密封盖自动压装工作站，其特征在于：两侧所述线轨（511）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，王卫军，周润青，范新星，于磊，冒海如，
申请(专利权)人：江苏贺颖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：