【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制作，具体涉及一种电芯热压系统。
技术介绍
1、在电池制作中，需要对电芯进行热压，为提高热压效率，通常将多个电芯层叠起来，共同热压，且相邻两个电芯需要用托盘隔开，以提高受力均匀性，也防止电芯受损。故，进行热压工序时，需先将电芯和托盘交错层叠，在热压完毕后，再进行拆分。而目前通常使用机械手来进行电芯和托盘的交错堆叠和堆叠好后的移送，或使用夹具携带着托盘去一一承接电芯，再进行多层堆叠，再进行移送，效率较慢。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请致力于提供一种电芯热压系统，堆叠快速，所堆叠的层数多，且能快速将成堆的电芯移送到热压装置内，旨在提高热压效率。
2、本申请提供了一种电芯热压系统，包括:托盘，用于承托电芯，并和所述电芯相组合而形成电芯单元；第一输送线，用于输送所述电芯单元，并将各所述电芯单元一一输送至第一预设位置；电芯堆叠装置，包括第一支撑机构和第一顶升机构，所述第一顶升机构将位于所述第一预设位置上的所述电芯单元均顶升至第二预设位置以使各所述电芯单元层叠，所述第一支撑机构用于支撑所述第一顶升机构顶升并层叠的多个所述电芯单元；热压装置，用于对成堆电芯进行热压；第一转运装置，获取所述第一支撑机构上由多个所述电芯单元层叠而形成的成堆电芯，并运送至所述热压装置的热压腔内。
3、在一种可能的实施方式中，还包括第二转运装置、拆分下料装置和第二输送线，其中，所述第二转运装置从所述热压腔内获取所述成堆电芯并运送给所述拆分下料装置；所述拆分下料装置将所述成堆电芯
4、在一种可能的实施方式中，所述第一转运装置和/或所述第二转运装置包括：取料部，获取所述成堆电芯；第一运送机构，具有第一轨道和驱动所述取料部沿所述第一轨道的长度方向移动的第一运送动力；第二运送机构，将所述取料部从所述第一轨道宽度方向的一侧运送到所述第一轨道宽度方向的另一侧。
5、在一种可能的实施方式中，所述第一支撑机构包括伸缩设置的第一支撑件，所述第一支撑件能伸出至处于所述第二预设位置上的所述电芯单元的下方，以支撑一个或多个堆叠的所述电芯单元；
6、所述第一顶升机构包括升降设置的第一顶升件，所述第一顶升件顶升所述电芯单元至所述第二预设位置，以使其和所述支撑件上的所述电芯单元相抵而形成堆叠，并能顶升所堆叠的多个所述电芯单元，以便于所述支撑件更换支撑对象而能替代所述第一顶升件来支撑所有堆叠的所述电芯单元。
7、在一种可能的实施方式中，所述电芯堆叠装置还包括带动所述第一支撑件升降位移的第一升降机构。
8、在一种可能的实施方式中，所述托盘上具有避让支撑部，所述第一支撑件用于支撑于所述托盘的避让支撑部，以使所述第一顶升件上所述电芯的顶端面能与所述第一支撑件上最下方的所述托盘的底端面平整相抵而不会夹住所述第一支撑件。
9、在一种可能的实施方式中，所述电芯堆叠装置还包括第一导向结构，所述第一导向结构用于限定各所述电芯单元的水平位置，以防止呈堆叠状的多个所述电芯单元倾倒。
10、在一种可能的实施方式中，所述第一导向结构具有沿竖直方向设置的导向限位槽，在周向上所述导向限位槽至少具有两个或三个用于阻挡所述电芯单元的侧壁，并在侧面开设有供所述成堆电芯进出的开口。
11、在一种可能的实施方式中，所述第二运送机构包括：第二轨道，从所述第一轨道宽度方向的一侧延伸至所述第一轨道宽度方向的另一侧，或，移动设置，至少局部能从所述第一轨道宽度方向的一侧移动至所述第一轨道宽度方向的另一侧；第二运送动力，驱动所述取料部沿所述第二轨道移动。
12、在一种可能的实施方式中，所述取料部包括：承托件，移动设置在所述第二运送机构的第二轨道上，并用于承托所述成堆电芯；辅助稳定件，防止所述承托件上的所述成堆电芯倾倒。
13、在一种可能的实施方式中，包括所述辅助稳定件包括下压板，所述下压板与所述承托件相对而设并升降设置，以将所述成堆电芯抵压在所述承托件上；所述取料部还包括与所述第二轨道平行并间隔设置的第三轨道，所述下压板滑动设置在所述第三轨道上。
14、在一种可能的实施方式中，所述托盘上设置有防止电芯移动的限位结构；和/或，所述托盘上设置有与其他任意一个所述托盘在堆叠方向对接的对接结构，以在堆叠时，能和与其相邻的所述托盘对接。
15、在一种可能的实施方式中，所述电芯包括电芯主体和极耳，所述托盘的盘体上与所述极耳相对的区域具有避让空间，所述避让空间从所述盘体的下盘面沿所述盘体的厚度方向凹陷，且所述避让空间从所述盘体的靠近所述极耳的端部延伸至所述电芯主体的伸出所述极耳的端部。
16、在一种可能的实施方式中，所述避让空间沿所述盘体的厚度方向贯穿所述盘体，所述盘体的上盘面上设置有至少遮盖所述避让空间的局部并用于支撑所述极耳的支撑绝缘件。
17、在一种可能的实施方式中，所述热压装置包括：热压腔；测试探头，用于与所述电芯的极耳电连接；驱动机构，驱动所述测试探头伸缩以移动至所述极耳处，并驱动所述测试探头升降，以能与所述极耳搭接。
18、在一种可能的实施方式中，所述拆分下料装置包括：第二支撑机构，包括伸缩设置并用于支撑所述成堆电芯的第二支撑件；第二顶升机构，能顶升所述成堆电芯，以使所述第二支撑件更换支撑对象，而使得第二顶升件能携带至少一个所述电芯单元下移而放置所述第二输送线上；第二导向结构，限定各所述电芯单元的水平位置，以防止呈堆叠状的多个所述电芯单元倾倒。
19、在一种可能的实施方式中，还包括：回流输送线，用于输送空置的所述托盘至所述第一输送线的起始端；移送装置，承接所述第二输送线上的空托盘并将空托盘移送到所述回流输送线上，或承接所述回流输送线上的空托盘并将空托盘移送到所述第一输送线上。
20、本申请提供的电芯热压系统，托盘可设置在第一输送线上，在输送过程中，托盘承接电芯并形成一个电芯单元，第一输送线输送电芯单元至电芯堆叠装置处后，电芯堆叠装置将各个电芯单元层叠在一起即可，第一转运装置将堆叠好的一组成堆电芯直接移送到热压装置内，即可完成电芯和托盘的交错层叠和堆叠后的运送操作，整个过程衔接流畅，快速高效，且第一输送线、电芯堆叠装置、第一转运装置和热压装置可呈直线型排布，便于运送和衔接，且不同装置之间布局紧凑、彼此间距小，能够快速进行电芯的转移交接，能够快速进行直线型运送，显著提高了堆叠和运送效率；同时，电芯堆叠装置将各电芯单元一一顶升到同一个支撑机构上即可形成堆叠，不仅高效且所能堆叠的电芯单元数量多，提高每组成堆电芯中的电芯单元数量，从而本申请提供的电芯热压系统在电芯堆叠速度、电芯运送效率和单批次热压数量上均得到有效提高，从三方面的提升显著提高了电芯热压工序的整体效率。
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1.一种电芯热压系统，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，还包括第二转运装置、拆分下料装置和第二输送线，其中，
3.如权利要求2所述的电芯热压系统，其特征在于，所述第一转运装置和/或所述第二转运装置包括：
4.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，所述第一支撑机构包括伸缩设置的第一支撑件，所述第一支撑件能伸出至处于所述第二预设位置上的所述电芯单元的下方，以支撑一个或多个堆叠的所述电芯单元；
5.如权利要求4所述的电芯热压系统，其特征在于，所述电芯堆叠装置还包括带动所述第一支撑件升降位移的第一升降机构。
6.如权利要求4所述的电芯热压系统，其特征在于，所述托盘上具有避让支撑部，所述第一支撑件用于支撑于所述托盘的避让支撑部，以使所述第一顶升件上所述电芯的顶端面能与所述第一支撑件上最下方的所述托盘的底端面平整相抵而不会夹住所述第一支撑件。
7.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，所述电芯堆叠装置还包括第一导向结构，所述第一导向结构用于限定各所述电芯单元的水平位置，以防止
8.如权利要求7所述的电芯热压系统，其特征在于，所述第一导向结构具有沿竖直方向设置的导向限位槽，在周向上所述导向限位槽至少具有两个或三个用于阻挡所述电芯单元的侧壁，并在侧面开设有供所述成堆电芯进出的开口。
9.如权利要求3所述的电芯热压系统，其特征在于，所述第二运送机构包括：
10.如权利要求9所述的电芯热压系统，其特征在于，所述取料部包括：
11.如权利要求10所述的电芯热压系统，其特征在于，包括所述辅助稳定件包括下压板，所述下压板与所述承托件相对而设并升降设置，以将所述成堆电芯抵压在所述承托件上；所述取料部还包括与所述第二轨道平行并间隔设置的第三轨道，所述下压板滑动设置在所述第三轨道上。
12.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，所述托盘上设置有防止电芯移动的限位结构；和/或，所述托盘上设置有与其他任意一个所述托盘在堆叠方向对接的对接结构，以在堆叠时，能和与其相邻的所述托盘对接。
13.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，所述电芯包括电芯主体和极耳，所述托盘的盘体上与所述极耳相对的区域具有避让空间，所述避让空间从所述盘体的下盘面沿所述盘体的厚度方向凹陷，且所述避让空间从所述盘体的靠近所述极耳的端部延伸至所述电芯主体的伸出所述极耳的端部。
14.如权利要求13所述的电芯热压系统，其特征在于，所述避让空间沿所述盘体的厚度方向贯穿所述盘体，所述盘体的上盘面上设置有至少遮盖所述避让空间的局部并用于支撑所述极耳的支撑绝缘件。
15.如权利要求1或13所述的电芯热压系统，其特征在于，所述热压装置包括：
16.如权利要求2所述的电芯热压系统，其特征在于，所述拆分下料装置包括：
17.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯热压系统，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，还包括第二转运装置、拆分下料装置和第二输送线，其中，
3.如权利要求2所述的电芯热压系统，其特征在于，所述第一转运装置和/或所述第二转运装置包括：
4.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，所述第一支撑机构包括伸缩设置的第一支撑件，所述第一支撑件能伸出至处于所述第二预设位置上的所述电芯单元的下方，以支撑一个或多个堆叠的所述电芯单元；
5.如权利要求4所述的电芯热压系统，其特征在于，所述电芯堆叠装置还包括带动所述第一支撑件升降位移的第一升降机构。
6.如权利要求4所述的电芯热压系统，其特征在于，所述托盘上具有避让支撑部，所述第一支撑件用于支撑于所述托盘的避让支撑部，以使所述第一顶升件上所述电芯的顶端面能与所述第一支撑件上最下方的所述托盘的底端面平整相抵而不会夹住所述第一支撑件。
7.如权利要求1所述的电芯热压系统，其特征在于，所述电芯堆叠装置还包括第一导向结构，所述第一导向结构用于限定各所述电芯单元的水平位置，以防止呈堆叠状的多个所述电芯单元倾倒。
8.如权利要求7所述的电芯热压系统，其特征在于，所述第一导向结构具有沿竖直方向设置的导向限位槽，在周向上所述导向限位槽至少具有两个或三个用于阻挡所述电芯单元的侧壁，并在侧面开设有供所述成堆电芯进出的开口。
9.如权利要求3所述的电芯热压系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何晋武，欧阳春平，倪超强，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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