【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆智能控制，具体涉及一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统及方法。
技术介绍
1、新能源环卫车运行场景基本上都是城市道路，主要是用于城市道路的保洁，垃圾清理、路面洗扫等工作，行驶时普遍处于低速运行状态，但是，由于道路路况复杂，行人、车辆、红绿灯道口、桥梁、隧道较多等情况；长时间驾驶极易使驾驶员处于疲惫状态，影响行车安全，其次，新能源环卫车普遍采用纯电驱动，由于电驱动系统的起步转矩大，提速快，在城市道路的行驶过程中，急加速或急减速的情况经常发动，对其他正常行驶的车辆造成了一定的影响。
2、因此，有必要对环卫车进行相应的协助控制，在必要的时侯进行辅助的减速或进行提前介入，减少驾驶人员的操作强度和急加速或急减速的情况，以保证自身车辆和周围车辆的行车安全。
技术实现思路
1、为了解决现有的环卫车存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统及方法，能够充分地对自车、周边车辆和道路情况进行采集和分析，及信息预测，在必要的时侯进行辅助的减...
【技术保护点】
1.一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统,其特征在于，车辆感知模块获取自车实时数据的工作步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统,其特征在于，所述传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，三轴加速度计检测车辆的线性加速度，三轴陀螺仪检测车辆的角速度，将三轴加速度计和三轴陀螺仪的测量结果进行组合，计算出车辆的方向和角度及车辆的倾仰角度，从而判断当前环卫车是处于爬坡或下坡状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于道...
【技术特征摘要】
1.一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统,其特征在于，车辆感知模块获取自车实时数据的工作步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统,其特征在于，所述传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，三轴加速度计检测车辆的线性加速度，三轴陀螺仪检测车辆的角速度，将三轴加速度计和三轴陀螺仪的测量结果进行组合，计算出车辆的方向和角度及车辆的倾仰角度，从而判断当前环卫车是处于爬坡或下坡状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统,其特征在于，环境感知模块获取环境实时数据的工作步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于道路参数的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴成加，郑磊，夏宇生，
申请(专利权)人：劲旅环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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