下载一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统及方法的技术资料

文档序号:40079135

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本发明公开了一种基于道路参数的新能源环卫车辅助控制系统及方法,包括环境感知模块、车辆感知模块、控制预测模块以及车辆控制单元。车辆感知模块获取当前环卫车的自车实时数据,环境感知模块获取环卫车精确位置坐标信息、环卫车周边车辆实时位置信息以及环卫...
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