【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备300。图5显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图5所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(rom)323。存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备300也可以
技术介绍
1、现有电动汽车通过d档或r档原地起步时，epb(电子驻车制动系统)有时因为不满足释放条件或出现故障，导致卡钳不能正常释放，此时，如果驾驶员猛踩油门，电机会输出大扭矩，使得电机堵转并迅速升温，严重时甚至会烧坏电机igbt，导致电机报废。
2、部分汽车厂家对电机进行堵转保护，以解决上述问题，但是此方法存在明显的滞后性，当驾驶员全油门起步时，电机会在短时间内输出大扭矩，导致电机堵转并且迅速升温烧坏电机igbt，堵转保护在此过程中，难以及时保护电机。此外，当电机输出扭矩超过卡钳夹紧力时，汽车会带动夹紧的后轮强行行驶，严重损坏卡钳。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种电机扭矩限制方法、装置、介质及电子设备，通过判断epb异常状态，对电机扭矩进行限制，从而避免电机大扭矩堵转损坏。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电机扭矩限制方法，包括：
4、获取第一扭矩限制条件、第一扭矩阈值、第二扭矩限制条件、第三扭矩限制条件、第二扭矩阈值和车辆参数，所述第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，第一扭矩限制条件用于判断epb异常状态的限制扭矩；
5、根据第一扭矩限制条件和车辆参数，得到第一扭矩限制值；
6、根据第二扭矩限制条件和车辆参数，得到第二扭矩限制值；
7、根据第三扭矩限制条件和车辆参数，得到第三扭矩限制值；
8、根据第一扭矩限制值、第二扭矩限制值和第三扭矩限制值，得到第一扭矩限制值、第二扭矩限制值和第三扭矩限制值的最小值；
9、将电机扭矩限制在第一扭矩限制值、第二扭矩限制值和第三扭矩限制值的最小值以下。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据第一扭矩限制条件和车辆参数，得到第一扭矩限制值，包括：
11、若车辆参数符合第一扭矩限制条件，则第一扭矩限制值为第一扭矩阈值；
12、若车辆参数不符合第一扭矩限制条件，则第一扭矩限制值为第二扭矩阈值。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一扭矩限制条件为车辆速度小于预设速度、车辆档位为d档或r档本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机扭矩限制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，所述根据第一扭矩限制条件和车辆参数，得到第一扭矩限制值，包括：
3.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，所述第一扭矩限制条件为车辆速度小于预设速度、车辆档位为D档或R档以及EPB异常判断条件，所述异常判断条件为EPB处于夹紧状态且EPB报故障，或者EPB通讯异常，或者EPB处于夹紧状态且主驾车门打开，或者EPB处于夹紧状态且主驾安全带未系，或者EPB释放条件信号异常。
4.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，所述车辆参数包括车辆所在路面坡度和车辆油门开度，所述根据第二扭矩限制条件和车辆参数，得到第二扭矩限制值，包括：
5.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，，所述第二扭矩限制条件用于判断EPB夹紧状态的防冲击扭矩，所述第二扭矩限制条件为车辆速度小于预设速度、车辆档位为D档或R档、EPB处于夹紧状态以及智能驾驶功能未激活。
6.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法
7.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，所述第三扭矩限制条件用于判断EPB释放卡滞状态的限制扭矩，所述第三扭矩限制条件为EPB处于夹紧状态、车辆档位为D档或R档、车辆油门开度大于预设开度、电机实际扭矩大于扭矩阈值和EPB释放卡滞持续时间大于预设时间，所述扭矩阈值和预设时间根据车辆所在路面坡度和车辆油门开度得到。
8.一种电机扭矩限制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩限制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，所述根据第一扭矩限制条件和车辆参数，得到第一扭矩限制值，包括：
3.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，所述第一扭矩限制条件为车辆速度小于预设速度、车辆档位为d档或r档以及epb异常判断条件，所述异常判断条件为epb处于夹紧状态且epb报故障，或者epb通讯异常，或者epb处于夹紧状态且主驾车门打开，或者epb处于夹紧状态且主驾安全带未系，或者epb释放条件信号异常。
4.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，所述车辆参数包括车辆所在路面坡度和车辆油门开度，所述根据第二扭矩限制条件和车辆参数，得到第二扭矩限制值，包括：
5.根据权利要求1所述的一种电机扭矩限制方法，其特征在于，，所述第二扭矩限制条件用于判断epb夹紧状态的防冲击扭矩，所述第二扭矩限制条件为车辆速度小于预设速度、车辆档位为d档或r档、epb处于夹紧状态以及智能驾驶功能未激活。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾柯，谢文，陈永宝，曾雨婷，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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