【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种定速巡航的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、增程式车辆通过增程器燃烧燃料发电并储存，在车辆的电池电量不足时，为电池提供电能。随着定速巡航功能在增程式车辆的辅助驾驶技术中的逐渐普及，如何对增程式车辆进入定速巡航状态以及退出定速巡航状态进行控制，对保证驾驶的舒适性和安全性很重要。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种定速巡航的控制方法、装置、设备及存储介质，可用于解决如何控制增程式车辆进入定速巡航状态以及退出定速巡航状态的问题。所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种定速巡航的控制方法，所述方法包括：
3、确定车辆进入定速巡航状态，获取所述车辆的第一行驶速度，控制所述车辆按照所述第一行驶速度行驶；
4、在确定对所述车辆进行速度调整的情况下，获取调整后的目标车速，控制所述车辆按照所述调整后的目标车速行驶；
5、在所述车辆从所述定速巡航状态切换到预巡航状态的情况下，获取所述车辆的加...
【技术保护点】
1.一种定速巡航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行速度调整包括对所述车辆进行加速或对所述车辆进行减速中的任意一个，所述获取调整后的目标车速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种定速巡航的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对所述...
【技术特征摘要】
1.一种定速巡航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行速度调整包括对所述车辆进行加速或对所述车辆进行减速中的任意一个，所述获取调整后的目标车速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种定速巡航的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对所述车辆进行速度调整包括对所述车辆进行加速或对所述车辆进行减速中的任意一个，所述第二控制模块，用于基于对所述车辆进行加速，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付超，王伟，何林林，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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