【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种定速巡航的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、增程式车辆通过增程器燃烧燃料发电并储存，在车辆的电池电量不足时，为电池提供电能。随着定速巡航功能在增程式车辆的辅助驾驶技术中的逐渐普及，如何对增程式车辆进入定速巡航状态以及退出定速巡航状态进行控制，对保证驾驶的舒适性和安全性很重要。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种定速巡航的控制方法、装置、设备及存储介质，可用于解决如何控制增程式车辆进入定速巡航状态以及退出定速巡航状态的问题。所述技术方案如下：
2、一方面，本申请实施例提供了一种定速巡航的控制方法，所述方法包括：
3、确定车辆进入定速巡航状态，获取所述车辆的第一行驶速度，控制所述车辆按照所述第一行驶速度行驶；
4、在确定对所述车辆进行速度调整的情况下，获取调整后的目标车速，控制所述车辆按照所述调整后的目标车速行驶；
5、在所述车辆从所述定速巡航状态切换到预巡航状态的情况下，获取所述车辆的加速踏板的信号，基于所述加速踏板的信号控制所述车辆的行驶速度；
6、基于所述车辆从所述预巡航状态恢复到所述定速巡航状态，控制所述车辆按照所述调整后的目标车速行驶；
7、基于所述车辆退出所述预巡航状态，控制所述调整后的目标车速清零。
8、另一方面，提供了一种定速巡航的控制装置，所述装置包括：
9、第一控制模块，用于确定车辆进入定速巡航状态，获取所述车辆的
10、第二控制模块，用于在确定对所述车辆进行速度调整的情况下，获取调整后的目标车速，控制所述车辆按照所述调整后的目标车速行驶；
11、第三控制模块，用于在所述车辆从所述定速巡航状态切换到预巡航状态的情况下，获取所述车辆的加速踏板的信号，基于所述加速踏板的信号控制所述车辆的行驶速度；
12、第四控制模块，用于基于所述车辆从所述预巡航状态恢复到所述定速巡航状态，控制所述车辆按照所述调整后的目标车速行驶；
13、第五控制模块，用于基于所述车辆退出所述预巡航状态，控制所述调整后的目标车速清零。
14、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的定速巡航的控制方法。
15、另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的定速巡航的控制方法。
16、另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的定速巡航的控制方法。
17、本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
18、本申请在车辆进入定速巡航状态的情况下，对车辆的第一行驶速度进行获取，控制车辆按照第一行驶速度行驶，实现对增程式车辆进入定速巡航状态的控制。在对车辆进行速度调整的情况下，获取调整后的目标车速，控制车辆按照调整后的目标车速行驶。在车辆从定速巡航状态切换到预巡航状态的情况下，对车辆的加速踏板的信号进行获取，通过加速踏板的信号对车辆的第二行驶速度进行控制。在车辆从预巡航状态恢复到定速巡航状态的情况下，控制车辆按照调整后的目标车速行驶。在车辆退出预巡航状态的情况下，将调整后的目标车速清零。实现对增程式车辆退出定速巡航状态的控制。通过对增程式车辆进入定速巡航状态以及退出定速巡航状态的控制，保证驾驶的舒适性和安全性。
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1.一种定速巡航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行速度调整包括对所述车辆进行加速或对所述车辆进行减速中的任意一个，所述获取调整后的目标车速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种定速巡航的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对所述车辆进行速度调整包括对所述车辆进行加速或对所述车辆进行减速中的任意一个，所述第二控制模块，用于基于对所述车辆进行加速，确定所述调整后的目标车速为第一目标车速，所述第一目标车速大于所述第一行驶速度；基于对所述车辆进行减速，确定所述调整后的目标车速为第二目标车速，所述第二目标车速小于所述第一行驶速度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至5任一所述的定速巡航的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种定速巡航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行速度调整包括对所述车辆进行加速或对所述车辆进行减速中的任意一个，所述获取调整后的目标车速，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种定速巡航的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对所述车辆进行速度调整包括对所述车辆进行加速或对所述车辆进行减速中的任意一个，所述第二控制模块，用于基于对所述车辆进行加速，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付超，王伟，何林林，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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