【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于供电电源，尤其是涉及一种水下遥控机器人用水面供电电源。
技术介绍
1、经过半个多世纪的发展，遥控机器人已经形成一个新的产业，全世界遥控机器人的型号在270种以上，超过400家厂商提供各种遥控机器人整机、零部件以及遥控机器人服务，小型遥控机器人的质量仅几千克，大型的超过20t，其作业深度可达10000m以上，液压驱动型的遥控机器人在使用时，需要一套水面供电电源，为其工作提供电力。
2、现有的水面供电电源在使用时，存在以下缺点：
3、由于水下遥控机器人需要在深海水域工作，在利用水下遥控机器人对深海进行探测时，需要在船上放置供电电源为遥控机器人提供电能，由于深海水域远离大陆，而且供电电源本身内部储存的电能有限，当遥控机器人长时间工作后，就会消耗完电源内部储存的电能，需要船只携带电源和遥控机器人返航补给，从而影响遥控机器人的续航时间和探测效率；
4、而且现在的水下遥控机器人水面供电电源在使用时，通常是将多个电池单体连接到一起，由于水面水分不断蒸发，导致水面上方空间湿度很大，潮湿的空气容易造成电池单体结构件的损坏，当一个电池单体出现损坏后，就会影响供电电源整体的正常使用。
5、为此，我们提出一种水下遥控机器人用水面供电电源来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种水下遥控机器人用水面供电电源。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种水下遥控机器人用水面供电电源，包括安装
3、优选的，所述深度调节机构包括竖筒和第一螺纹筒，所述竖筒固定连接在连接板的上侧壁，所述第一螺纹筒转动连接在竖筒内，所述竖筒的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过竖筒的侧壁，且通过锥齿轮组件和第一螺纹筒传动连接，所述第一螺纹筒内螺纹套接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端伸出第一螺纹筒，且固定连接有顶板，所述顶板的上侧壁通过螺栓固定连接有弯杆，所述弯杆的下端固定连接有连接座，所述连接座和多个产能组件连接。
4、优选的，所述产能组件包括多个放置筒和多个升降块，多个所述放置筒和连接座的下侧壁固定连接，多个所述升降块均分别滑动连接在多个放置筒内，所述升降块的侧壁固定连接有支撑板，所述放置筒的侧壁连通有方框，所述支撑板的右侧位于方框内，且通过弹簧和方框的上侧内壁固定连接，所述升降块的下侧壁固定连接有连接架，所述连接架的下端伸出放置筒，且通过连接绳固定连接有气囊，所述气囊的上侧壁连通有进气组件，所述升降块的上侧壁固定连接有齿板，所述放置筒的侧壁固定连接有发电机，所述发电机的工作端位于放置筒内，且固定连接有与齿板相互匹配的驱动齿轮，所述升降块的上侧壁固定连接有导电架，所述放置筒的内壁镶嵌有导电块，所述导电架和储能电源电性连接，所述导电块通过控制按钮和第一电机的反向电路电性连接，所述竖筒的侧壁固定连接有指示灯，所述导电块和指示灯电性连接。
5、优选的，所述进气组件包括进气管和放置圈，所述进气管和气囊的上侧壁连通，所述放置圈固定连接在进气管的内壁，所述放置圈的下侧壁铰接有转板，所述转板和放置圈之间固定连接有同一根弹簧，所述转板的上侧壁固定连接有密封垫，所述进气管的管壁通过密封轴承转动连接有转杆，所述转杆和转板相对一侧的侧壁均固定连接有绳环，两个所述绳环外套设有同一根拉绳，所述转杆的右端伸出进气管，且通过弹簧固定连接有转筒，所述转筒的内壁固定连接有两个限位滑板，所述转杆的杆壁开设有与限位滑板相互匹配的限位滑槽，所述转筒的侧壁固定连接有两根卡销，所述进气管的管壁开设有多个与卡销相互匹配的卡槽。
6、优选的，所述自动储能机构包括工作箱和第二螺纹杆，所述工作箱固定连接在安装板的上侧壁，所述第二螺纹杆转动连接在工作箱的内壁，所述工作箱的前侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿工作箱的侧壁，且通过安全联轴器和第二螺纹杆的前端固定连接，所述第二螺纹杆的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的上侧壁固定连接有滑移板，所述滑移板的上侧壁伸出工作箱，且固定连接有方板，所述方板的上侧壁固定连接有微型电动推杆，所述安装板的上侧壁固定连接有整流器，多个所述发电机均和整流器电性连接，所述整流器的输出端连接有导线，所述微型电动推杆的输出端固定连接有固定套，所述导线的上端穿过固定套，且连接有和磁吸插座相互匹配的磁吸插头，所述导线的杆壁固定套设有挡圈，所述挡圈位于固定套的下方。
7、优选的，所述方板的上侧壁固定连接有金属杆，所述安装架的下侧壁镶嵌有多个位于储能电源下方的金属块，所述金属块和储能电源电性连接，所述金属杆通过定时开关和微型电动推杆的正向电路电性连接，所述安装架的下侧壁固定连接有控制箱，所述控制箱的下侧壁固定连接有微量泵，所述微量泵的出气端和控制箱的侧壁连通，所述控制箱的右侧壁连通有泄气管，且泄气管内设有电磁阀，所述泄气管的出气量大于微量泵的进气量，所述控制箱的内壁固定连接有网板，所述网板的左侧壁通过弹簧固定连接有活塞块，所述活塞块的左侧壁固定连接有电触架，所述电触架和储能电源电性连接，所述控制箱的下侧内壁固定连接有电触块，所述电触块和电触架相互靠近的一侧均为尖端，所述电触块通过常闭开关和船型开关与第二电机的正向电路电性连接，所述控制箱的下侧内壁固定连接有电触板，所述电触板通过断电延时继电器和电磁阀电性连接，所述电触板通过定时开关和微型电动推杆的反向电路电性连接。
8、优选的，所述常闭开关固定连接在滑移板的后侧壁，所述工作箱的上侧壁固定连接有顶推杆，所述顶推杆的杆壁固定连接有按压开关，所述安装板的上侧壁固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器通过按压开关和储能电源电性连接。
9、优选的，所述安装板的上侧壁罩设有防护罩，所述防护罩的左右两侧均固定连接有多个螺栓板，所述螺栓板通过固定螺栓和安装板固定。
10、与现有的技术相比，一种水下遥控机器人用水面供电电源的优点在于：
11、1、通过设置的安装板、安装架、储能电源、磁吸插座、连接板、深度调节机构、产能组件和自动储能机构，能够在水下遥控机器人深潜进行工作时，可以利用供电电源一直为机器人提供电能，从而保证了机器人的续航时间和探测效率，并且可以在供电电源内部电量较少时，可以利用海绵的波浪为供电电源进行充能，从而保证了供电电源内部电能的充足。
12、2、通过设置的深度调节机构，能够在利用海面波浪为电源进行蓄能时，可以使产能组件放置到海面合适的深度，可以使波浪带动气囊上下浮动，达到储能的效果，从而保证了产能组件的顺利工作，并且不需要操作人员手动控制下放深度，降低了操作人员的工作难度。
13、3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下遥控机器人用水面供电电源，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的上侧壁固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的上侧壁固定连接有多个储能电源（3），所述储能电源（3）的下侧壁固定连接有磁吸插座（4），所述磁吸插座（4）穿过安装架（2），所述安装板（1）的左右两侧均固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的上侧壁通过深度调节机构（6）连接有多个产能组件（12），所述安装板（1）的上侧壁固定连接有自动储能机构（32），所述产能组件（12）和自动储能机构（32）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下遥控机器人用水面供电电源，其特征在于，所述深度调节机构（6）包括竖筒（61）和第一螺纹筒（62），所述竖筒（61）固定连接在连接板（5）的上侧壁，所述第一螺纹筒（62）转动连接在竖筒（61）内，所述竖筒（61）的外壁固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端穿过竖筒（61）的侧壁，且通过锥齿轮组件和第一螺纹筒（62）传动连接，所述第一螺纹筒（62）内螺纹套接有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的上端伸出第一螺纹筒（62），且固定连接有顶板
3.根据权利要求2所述的一种水下遥控机器人用水面供电电源，其特征在于，所述产能组件（12）包括多个放置筒（121）和多个升降块（122），多个所述放置筒（121）和连接座（11）的下侧壁固定连接，多个所述升降块（122）均分别滑动连接在多个放置筒（121）内，所述升降块（122）的侧壁固定连接有支撑板（13），所述放置筒（121）的侧壁连通有方框（14），所述支撑板（13）的右侧位于方框（14）内，且通过弹簧和方框（14）的上侧内壁固定连接，所述升降块（122）的下侧壁固定连接有连接架（15），所述连接架（15）的下端伸出放置筒（121），且通过连接绳固定连接有气囊（16），所述气囊（16）的上侧壁连通有进气组件（17），所述升降块（122）的上侧壁固定连接有齿板（26），所述放置筒（121）的侧壁固定连接有发电机（27），所述发电机（27）的工作端位于放置筒（121）内，且固定连接有与齿板（26）相互匹配的驱动齿轮（28），所述升降块（122）的上侧壁固定连接有导电架（29），所述放置筒（121）的内壁镶嵌有导电块（30），所述导电架（29）和储能电源（3）电性连接，所述导电块（30）通过控制按钮和第一电机（7）的反向电路电性连接，所述竖筒（61）的侧壁固定连接有指示灯（31），所述导电块（30）和指示灯（31）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种水下遥控机器人用水面供电电源，其特征在于，所述进气组件（17）包括进气管（171）和放置圈（172），所述进气管（171）和气囊（16）的上侧壁连通，所述放置圈（172）固定连接在进气管（171）的内壁，所述放置圈（172）的下侧壁铰接有转板（18），所述转板（18）和放置圈（172）之间固定连接有同一根弹簧，所述转板（18）的上侧壁固定连接有密封垫（19），所述进气管（171）的管壁通过密封轴承转动连接有转杆（20），所述转杆（20）和转板（18）相对一侧的侧壁均固定连接有绳环（21），两个所述绳环（21）外套设有同一根拉绳（22），所述转杆（20）的右端伸出进气管（171），且通过弹簧固定连接有转筒（23），所述转筒（23）的内壁固定连接有两个限位滑板（24），所述转杆（20）的杆壁开设有与限位滑板（24）相互匹配的限位滑槽，所述转筒（23）的侧壁固定连接有两根卡销（25），所述进气管（171）的管壁开设有多个与卡销（25）相互匹配的卡槽。
5.根据权利要求3所述的一种水下遥控机器人用水面供电电源，其特征在于，所述自动储能机构（32）包括工作箱（321）和第二螺纹杆（322），所述工作箱（321）固定连接在安装板（1）的上侧壁，所述第二螺纹杆（322）转动连接在工作箱（321）的内壁，所述工作箱（321）的前侧壁固定连接有第二电机（33），所述第二电机（33）的输出端贯穿工作箱（321）的侧壁，且通过安全联轴器和第二螺纹杆（322）的前端固定连接，所述第二螺纹杆（322）的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒（34），所述第二螺纹筒（34）的上侧壁固定连接有滑移板（35），所述滑移板（35）的上侧壁伸出工作箱（321），且固定连接有方板（36），所述方板（36）的上侧壁固定连接有微型电动推杆（37），所述安装板（1）的上侧壁固定连接有整流器（38），多个所述发电机（27）均和整流器（38）电性连接，所述整流器（38...
【技术特征摘要】
1.一种水下遥控机器人用水面供电电源，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的上侧壁固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的上侧壁固定连接有多个储能电源（3），所述储能电源（3）的下侧壁固定连接有磁吸插座（4），所述磁吸插座（4）穿过安装架（2），所述安装板（1）的左右两侧均固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的上侧壁通过深度调节机构（6）连接有多个产能组件（12），所述安装板（1）的上侧壁固定连接有自动储能机构（32），所述产能组件（12）和自动储能机构（32）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下遥控机器人用水面供电电源，其特征在于，所述深度调节机构（6）包括竖筒（61）和第一螺纹筒（62），所述竖筒（61）固定连接在连接板（5）的上侧壁，所述第一螺纹筒（62）转动连接在竖筒（61）内，所述竖筒（61）的外壁固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端穿过竖筒（61）的侧壁，且通过锥齿轮组件和第一螺纹筒（62）传动连接，所述第一螺纹筒（62）内螺纹套接有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的上端伸出第一螺纹筒（62），且固定连接有顶板（9），所述顶板（9）的上侧壁通过螺栓固定连接有弯杆（10），所述弯杆（10）的下端固定连接有连接座（11），所述连接座（11）和多个产能组件（12）连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下遥控机器人用水面供电电源，其特征在于，所述产能组件（12）包括多个放置筒（121）和多个升降块（122），多个所述放置筒（121）和连接座（11）的下侧壁固定连接，多个所述升降块（122）均分别滑动连接在多个放置筒（121）内，所述升降块（122）的侧壁固定连接有支撑板（13），所述放置筒（121）的侧壁连通有方框（14），所述支撑板（13）的右侧位于方框（14）内，且通过弹簧和方框（14）的上侧内壁固定连接，所述升降块（122）的下侧壁固定连接有连接架（15），所述连接架（15）的下端伸出放置筒（121），且通过连接绳固定连接有气囊（16），所述气囊（16）的上侧壁连通有进气组件（17），所述升降块（122）的上侧壁固定连接有齿板（26），所述放置筒（121）的侧壁固定连接有发电机（27），所述发电机（27）的工作端位于放置筒（121）内，且固定连接有与齿板（26）相互匹配的驱动齿轮（28），所述升降块（122）的上侧壁固定连接有导电架（29），所述放置筒（121）的内壁镶嵌有导电块（30），所述导电架（29）和储能电源（3）电性连接，所述导电块（30）通过控制按钮和第一电机（7）的反向电路电性连接，所述竖筒（61）的侧壁固定连接有指示灯（31），所述导电块（30）和指示灯（31）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种水下遥控机器人用水面供电电源，其特征在于，所述进气组件（17）包括进气管（171）和放置圈（172），所述进气管（171）和气囊（16）的上侧壁连通，所述放置圈（172）固定连接在进气管（171）的内壁，所述放置圈（172）的下侧壁铰接有转板（18），所述转板（18）和放置圈（172）之间固定连接有同一根弹簧，所述转板（18）的上侧壁固定连接有密封垫（19），所述进气管（171）的管壁通过密封轴承转动连接有转杆（20），所述转杆（20）和转板（18）相对一侧的侧壁均固定连接有绳环（21），两个所述绳环（21）外套设有同一根拉绳（22），所述转杆（20）的右端伸出进气管（171），且通过弹簧固定连接有转筒（23），所述转筒（23）的内壁固定连接有两个限位滑板（24），所述转杆（20）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗刚，李叉娟，朱昊天，韩晓峰，李栋，郑晓杰，赵雨豪，杨昊东，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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