【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政排水领域，具体是用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置。
技术介绍
1、随着城市规模的不断扩大，尤其发达地区，城市发展空间有限，城市河流被挤占改换为箱涵，或在穿越工业区、生活区时考虑工业、生活排水量而建设成大尺寸箱涵，箱涵需要定期对其内部进行检测，以确保箱涵安全运行。
2、为实现对复杂环境排水箱涵的检测，采用在涵内悬空架设钢绳索导轨，并在钢绳索导轨上放置能够沿其行走的移动装置，将检测扫描设备安装在吊舱底部实现边行走边检测过程，以获取排水箱涵内部数据。
3、目前，在对钢绳索导轨进行架设时，需要人员穿越涵内从一个检查井牵引绳索拉到另一个检查井，该过程既费时又费力，并且由于箱涵属于封闭或半封闭有限空间，环境复杂，存在诸如淤泥堆积、自然通风不良、恶臭熏天、积聚大量有害气体、氧含量不足等问题，因此在人员入涵牵引架设绳索导轨过程中，在这种隐蔽危险环境下极易发生人身安全事故，使得导轨架设又成为新的难题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，通过发射机构与靶盘的配合，实现无人入涵就能够将绳索牵引的过程，进而完成绳索导轨的架设。
2、本技术的技术方案是：用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，包括靶盘、牵引针和发射机构，靶盘用于设置在排水箱涵其中一个井内，牵引针的头部正对所述靶盘设置，牵引针的尾部连接有绳索；发射机构用于设置在排水箱涵另外一个井内，发射机构用于将牵引针发射到靶盘上，所述发射机构包括发射台、绕线器
3、优选的，作为本技术的进一步改进，所述夹持组件包括两个第一连杆、两个第二连杆和两个第三连杆；两个第一连杆呈l形，设置在滑块靠近靶盘(1)的一侧，两个第一连杆水平对称设置所述滑块两侧，每个第一连杆的竖直端均固定有用于夹持牵引针的弧形夹板，所述第二绳体有两个，且每个第二绳体(43)远离连接板的一端分别对应与每个所述第一连杆正对靶盘的侧壁固定；两个第二连杆对称设置在所述滑块的两侧，第二连杆的一端与所述第一连杆的夹角处顶部铰接，第二连杆的另一端与所述滑块的顶部铰接；两个第三连杆对称设置在所述滑块的两侧，且位于两个第二连杆的后侧，两个第三连杆的一端分别对应与两个第一连杆的水平端铰接，两个第三连杆的中部与所述滑块的顶部铰接，两个第三连杆的另一端之间连接有第二弹簧。
4、优选的，作为本技术的进一步改进，所述发射台的前端两侧开设有槽口，每个槽口内均连接有滑轮，滑轮的周向开设有凹槽，两个所述第二绳体分别对应穿设在两个滑轮上开设的凹槽内。
5、优选的，作为本技术的进一步改进，所述发射台与排水箱涵的井口之间通过固定组件相固定，所述固定组件包括两个上下对称设置在箱涵井口的内外壁上的三角形卡箍，所述三角形卡箍通过三个卡箍件首尾依次通过螺栓连接成形，两个三角形卡箍的内壁上环绕固定有多对第一耳板，每对第一耳板之间贯穿开设有第一连接孔，每对第一连接孔内均穿设有调节螺栓，两个三角形卡箍之间通过调节螺栓连接，位于上方的所述三角形卡箍的内壁上连接有多个竖直设置的连接轴，多个连接轴的下端与所述发射台的顶部连接。
6、优选的，作为本技术的进一步改进，所述绕线器包括安装架、绕线筒和安装板；安装架设置在所述固定组件上，安装架具有u形开口，且u形开口水平设置；绕线筒设置在所述u形开口内，所述第一绳体缠绕在绕线筒上，绕线筒的中部固定有转轴，转轴的一端与所述安装架的u形开口侧壁转动连接，转轴的另一端延伸至安装架外固定有把手，安装板固定在所述u形开口内，且位于绕线筒的下方，安装板上贯穿固定有第一线管，第一线管远离安装板的一端与所述滑轨连通，所述第一绳体穿设在第一线管内。
7、优选的，作为本技术的进一步改进，还包括发射档位控制机构，所述发射档位控制机构包括t形拉手、拱形架、档位卡舌、第二线管与安装块；t形拉手设置在所述安装架上，所述安装架的u形开口内壁上固定有限位环，所述t形拉手的竖直段与滑动卡装在限位环内；拱形架固定在所述滑块的顶部，且位于第二弹簧的后侧，所述滑块的顶部开设有安装口，安装口位于拱形架的正下方；档位卡舌设置在所述安装口内，档位卡舌呈直角三角形，且斜面朝下设置，所述档位卡舌的水平端一侧与安装口的内壁之间通过销轴转动连接，档位卡舌的水平端顶部与拱形架之间连接有第三弹簧；第二线管的一端贯穿固定在所述安装板上，第二线管的另一端与所述拱形架的顶部连通，第二线管内穿设有第三绳体，第三绳体的一端与所述t形拉手的竖直端固定，第三绳体的另一端穿过所述第三弹簧后与档位卡舌的顶部固定；安装块固定在所述发射台的顶部，且位于所述滑块的下方，安装块的顶部沿其长度方向固定有多个挡块卡齿，所述挡块卡齿的形状呈直角三角形，挡块卡齿的斜面正对所述档位卡舌的斜面。
8、优选的，作为本技术的进一步改进，还包括角度调节机构，用于调节所述发射台的水平角度，所述角度调节机构包括安装环和环形转盘；安装环固定在位于上方的所述三角形卡箍的内壁上；环形转盘的底部开设有环形凹槽，环形转盘通过环形凹槽与所述安装环的顶部滑动连接，多个所述连接轴与环形转盘的内壁连接，所述安装架背对其开口的侧壁上固定有挂钩，安装架通过挂钩悬挂在所述环形转盘上。
9、优选的，作为本技术的进一步改进，还包括高度调节机构，用于调节所述发射台的高度，所述高度调节机构包括多个数量与连接轴相同的第二耳板，多个第二耳板环绕固定在所述环形转盘内壁上，每个第二耳板上均开设有第二安装孔，每个所述连接轴穿设在第二安装孔内，且能在第二安装孔内竖直移动，所述连接轴的上侧壁的周向设有螺纹，所述连接轴的上端延伸至第二耳板的上方螺纹连接有转柄。
10、优选的，作为本技术的进一步改进，所述发射台的底部设有红外线激光瞄准器，所述发射台的顶部固定有支撑架，支撑架位于所述滑块的前侧，支撑架上固定有摄像头和照明装置。
11、优选的，作为本技术的进一步改进，所述绳索远离牵引针一侧的直径逐级增大。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、本技术能够通过靶盘与发射机构的配合，将携带绳索的牵引针发射到靶盘上，利用靶盘将绳索进行牵引，从而在无需人工入涵的情况下，就能完成对绳索在涵内的牵引穿线，以避免人工入涵架设导轨容易遭受生命危害的问题出现。
14、2、本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
3.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述发射台(2)的前端两侧开设有槽口，每个槽口内均连接有滑轮(44)，滑轮(44)的周向开设有凹槽，两个所述第二绳体(43)分别对应穿设在两个滑轮(44)上开设的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述发射台(2)与排水箱涵的井口之间通过固定组件相固定，所述固定组件包括两个上下对称设置在排水箱涵井口的内外壁上的三角形卡箍(7)，所述三角形卡箍(7)通过三个卡箍件(71)首尾依次通过螺栓连接成形，两个三角形卡箍(7)的内壁上环绕固定有多对第一耳板(72)，每对第一耳板(72)之间贯穿开设有第一连接孔，每对第一连接孔内均穿设有调节螺栓(73)，两个三角形卡箍(7)之间通过调节螺栓(73)连接，位于上方的所述三角形卡箍(7)的内壁上连接有多个竖直设置的连接轴(74)，多
5.根据权利要求4所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述绕线器包括：
6.根据权利要求5所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，还包括发射档位控制机构，所述发射档位控制机构包括：
7.根据权利要求5所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，还包括角度调节机构，用于调节所述发射台(2)的水平角度，所述角度调节机构包括：
8.根据权利要求7所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，还包括高度调节机构，用于调节所述发射台(2)的高度，所述高度调节机构包括多个数量与连接轴(74)相同的第二耳板(91)，多个第二耳板(91)环绕固定在所述环形转盘(82)内壁上，每个第二耳板(91)上均开设有第二安装孔，每个所述连接轴(74)穿设在第二安装孔内，且能在第二安装孔内竖直移动，所述连接轴(74)的上侧壁的周向设有螺纹，所述连接轴(74)的上端延伸至第二耳板(91)的上方螺纹连接有转柄(92)。
9.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述发射台(2)的底部设有红外线激光瞄准器(23)，所述发射台(2)的顶部固定有支撑架(24)，支撑架(24)位于所述滑块(22)的前侧，支撑架(24)上固定有摄像头和照明装置。
10.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述绳索(56)远离牵引针(5)一侧的直径逐级增大。
...【技术特征摘要】
1.用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
3.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述发射台(2)的前端两侧开设有槽口，每个槽口内均连接有滑轮(44)，滑轮(44)的周向开设有凹槽，两个所述第二绳体(43)分别对应穿设在两个滑轮(44)上开设的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述发射台(2)与排水箱涵的井口之间通过固定组件相固定，所述固定组件包括两个上下对称设置在排水箱涵井口的内外壁上的三角形卡箍(7)，所述三角形卡箍(7)通过三个卡箍件(71)首尾依次通过螺栓连接成形，两个三角形卡箍(7)的内壁上环绕固定有多对第一耳板(72)，每对第一耳板(72)之间贯穿开设有第一连接孔，每对第一连接孔内均穿设有调节螺栓(73)，两个三角形卡箍(7)之间通过调节螺栓(73)连接，位于上方的所述三角形卡箍(7)的内壁上连接有多个竖直设置的连接轴(74)，多个连接轴(74)的下端与所述发射台(2)的顶部连接。
5.根据权利要求4所述的用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置，其特征在于，所述绕线器包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕宝雄，杨俊，吕仲良，张江，黄林，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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