【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机定子加工领域，具体为一种伺服电机定子加工装置。
技术介绍
1、伺服电机主要有转子和定子组成，在生产加工是，两者分开进行加工后再进行组合，伺服电机的定子加工过程大致分为以下步骤，首先是硅钢片的下料裁条，随后利用冲床冲制定子片，完成后将定子片叠压成定子，然后将整个定子浸涂绝缘漆，接着进行嵌线和焊接接线端子，最后将定子压入机壳。
2、其中定子浸涂绝缘漆是定子加工过程中极为重要的步骤之一，浸漆可提高定子绕组的绝缘、防潮、耐高温、耐腐蚀以及机械性能，是生产过程中必不可少的一步，浸漆的好坏直接影响电机的使用寿命，目前浸漆工作大多是工作人员手持绝缘漆筒，将绝缘漆慢慢浇淋在定子上，使其逐渐覆盖整个定子，完成浸漆工作，该工序存在一些弊端，首先工作效率低，会增加人工和时间成本，其次浸漆质量不高，难以保证绝缘漆完全覆盖整个定子，最后浇淋的绝缘漆会有多余的部分从定子上流出，造成浪费。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服电机定子加工装置，解决了定子浸漆过程中工作效率低、浸漆质量不高，难以保证绝缘漆完全覆盖整个定子和浇淋的绝缘漆会有多余的部分从定子上流出，造成浪费的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机定子加工装置，包括下盘，所述下盘的顶端中部固定连接有固定筒，所述固定筒的顶部外径上活动连接有上盘，所述下盘的正下方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定连接有内杆，所述内杆的末端贯穿固定筒的内部并延伸至
3、优选的，所述铝筒驱动组件包括四个传动轮，所述传动轮均匀活动连接在下盘的上表面与铝筒相对应位置处，所述传动轮的外径之间通过传动皮带相连，所述下盘的底端一侧安装有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿下盘的内壁并固定连接在其中一个传动轮的底端中部，所述传动轮的顶端中部均通过支架固定连接有u形磁铁。
4、优选的，所述活动环座的内中部均固定连接有格栅架，所述格栅架的顶端均固定连接有定位环座，所述铝筒的内部均固定连接有滤网，所述下盘的底端四角均固定连接有支撑腿。
5、优选的，所述上盘驱动组件包括支撑杆，所述支撑杆固定连接在下盘的顶端一侧，所述支撑杆的顶端安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有主动锥齿轮，所述上盘的底端靠近固定筒的外侧位置处通过轴承座安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮的内侧端啮合相连。
6、优选的，所述清理机构包括第一架杆，所述第一架杆固定连接在内杆的顶部前侧，所述第一架杆的末端固定连接有直槽板，所述直槽板的底端两侧均固定连接有清洁刷。
7、优选的，所述第一架杆的顶端中部安装有风机，所述风机的输出端固定连接有输气管，所述输气管的末端固定连接在支管的中部，所述支管的两端均安装有喷吹嘴。
8、优选的，所述浸漆机构包括第二架杆，所述第二架杆固定连接在内杆的顶部右侧，所述第二架杆的顶端固定连接有绝缘漆储存箱，所述绝缘漆储存箱的一侧安装有输出泵，所述输出泵的输出端固定连接有输送管，所述输送管的末端延伸至第二架杆的下方外侧并安装有浇淋阀，所述第二架杆的底端内侧活动连接有两个毛辊。
9、优选的，所述烘干机构包括第三架杆，所述第三架杆固定连接在内杆的顶部后侧，所述第三架杆的末端固定连接有套筒，所述套筒的顶端安装有电加热器。
10、优选的，所述检测机构包括第四架杆，所述第四架杆固定连接在内杆的顶部左侧，所述第四架杆的底端外侧安装有工业相机，所述第四架杆的底端内侧固定连接有侧杆，所述工业相机的底部外侧固定连接有两个弹簧杆，所述弹簧杆的末端均安装有漏电检测端子。
11、工作原理：首先将待浸漆的电机定子放置在格栅架中部的定位环座内，随后伸缩气缸控制内杆下降，带动内杆顶部前侧的清理机构下降，直槽板底端两侧的清洁刷会分别贴附在电机定子的内壁和外壁上，启动第二电机，第二电机会驱动其中一个传动轮转动，通过传动皮带的传动，带动所有传动轮转动，从而带动所有传动轮上的u形磁铁绕着铝筒旋转，当u形磁铁旋转时，会导致磁通量发生变化，从而产生感应电流，此时铝筒会收到安培力的作用，跟随磁场的方向旋转，当铝筒旋转时，会带动活动环座及定位环座内的电机定子旋转，同时打开风机，风机通过输气管、支管和喷吹嘴产生喷吹风，再利用贴附在上面的清洁刷对电机定子的内壁和外壁进行清理，去除存在定子表面的灰尘，使后期浸漆时，绝缘漆可以充分包裹定子线圈，提高安全品质，完成清理后，伸缩气缸控制清理机构复位，随后由第一电机驱动主动锥齿轮转动，通过从动锥齿轮的传动，会带动上盘旋转九十度，使电机定子移动至浸漆机构下方，伸缩气缸再次控制内杆下降，此时第二架杆下方的两个毛辊同样会贴附在电机定子的内壁和外壁上，输出泵将绝缘漆储存箱内的绝缘漆抽出，并通过输送管和浇淋阀，将绝缘漆浇淋在电机定子的外壁上，同样的步骤，启动第二电机，带动所有u形磁铁旋转，继而带动电机定子旋转，使浇淋阀绕着定子线圈的顶部进行浸漆工作，绝缘漆会顺着电机定子的顶部慢慢向下渗透，直至铺满整个定子外壁，电机定子在旋转时，利用贴附在侧壁上的毛辊将绝缘漆抹匀，提高浸漆质量，完全浸漆后，浸漆机构复位，上盘继续旋转九十度，移动至烘干机构下方，随后烘干机构下降，利用套筒将电机定子整个笼罩，打开电加热器，对内部进行加热，从而将浇淋在表面的绝缘漆快速烘干，完成后烘干机构复位，上盘继续旋转九十度，移动至检测机构下方，内杆控制检测机构下降，通过工业相机对旋转的电机定子拍摄检查，同时弹簧杆会将漏电检测端子紧紧贴附在电机定子的外壁上，利用两个漏电检测端子对电机定子外壁进行绝缘性检测，最后上盘继续旋转九十度，电机定子运动至初始位置，工作人员将其取下，并放入新的电机定子即可。
12、本专利技术提供了一种伺服电机定子加工装置。具备以下有益效果：
13、1、本专利技术通过对定子的浸漆过程采用分步式进行，利用铝筒驱动组件控制定子旋转，首先进行表面清理使绝缘漆可以充分包裹定子线圈，提高安全品质，随后进行浸漆滚涂，使绝缘漆覆盖更加均匀全面，之后进行烘干使其快速凝固，最后进行检测，大大提高定子的浸漆质量。
14、2、本专利技术采用四工位循环作业方式，工作人员只需进行上料下料，自动化程度高，浸漆效率高，同时浸漆过程中产生多余的绝缘漆会流入滤筒内部，经过滤网过滤后可以再次使用，避免造成浪费，节约成本。
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1.一种伺服电机定子加工装置，包括下盘（1），其特征在于，所述下盘（1）的顶端中部固定连接有固定筒（2），所述固定筒（2）的顶部外径上活动连接有上盘（3），所述下盘（1）的正下方安装有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的驱动端固定连接有内杆（5），所述内杆（5）的末端贯穿固定筒（2）的内部并延伸至上盘（3）的上方，所述内杆（5）的顶部前侧设有清理机构（6），所述内杆（5）的顶部右侧设有浸漆机构（7），所述内杆（5）的顶部后侧设有烘干机构（8），所述内杆（5）的顶部左侧设有检测机构（9），所述上盘（3）的上表面外侧均匀活动连接有四个活动环座（10），所述活动环座（10）的底端均固定连接有铝筒（11），所述上盘（3）的底部一侧设有上盘驱动组件，所述下盘（1）的上表面设有铝筒驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述活动环座（10）的内中部均固定连接有格栅架（12），所述格栅架（12）的顶端均固定连接有定位环座（13），所述铝筒（11）的内部均固定连接有滤网（14），所述下盘（1）的底端四角均固定连接有支撑腿（23）。
3.根
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述清理机构（6）包括第一架杆（601），所述第一架杆（601）固定连接在内杆（5）的顶部前侧，所述第一架杆（601）的末端固定连接有直槽板（602），所述直槽板（602）的底端两侧均固定连接有清洁刷（603）。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述第一架杆（601）的顶端中部安装有风机（604），所述风机（604）的输出端固定连接有输气管（605），所述输气管（605）的末端固定连接在支管（606）的中部，所述支管（606）的两端均安装有喷吹嘴（607）。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述浸漆机构（7）包括第二架杆（701），所述第二架杆（701）固定连接在内杆（5）的顶部右侧，所述第二架杆（701）的顶端固定连接有绝缘漆储存箱（702），所述绝缘漆储存箱（702）的一侧安装有输出泵（703），所述输出泵（703）的输出端固定连接有输送管（704），所述输送管（704）的末端延伸至第二架杆（701）的下方外侧并安装有浇淋阀（705），所述第二架杆（701）的底端内侧活动连接有两个毛辊（706）。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述烘干机构（8）包括第三架杆（801），所述第三架杆（801）固定连接在内杆（5）的顶部后侧，所述第三架杆（801）的末端固定连接有套筒（802），所述套筒（802）的顶端安装有电加热器（803）。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述检测机构（9）包括第四架杆（901），所述第四架杆（901）固定连接在内杆（5）的顶部左侧，所述第四架杆（901）的底端外侧安装有工业相机（902），所述第四架杆（901）的底端内侧固定连接有侧杆（903），所述工业相机（902）的底部外侧固定连接有两个弹簧杆（904），所述弹簧杆（904）的末端均安装有漏电检测端子（905）。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机定子加工装置，包括下盘（1），其特征在于，所述下盘（1）的顶端中部固定连接有固定筒（2），所述固定筒（2）的顶部外径上活动连接有上盘（3），所述下盘（1）的正下方安装有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的驱动端固定连接有内杆（5），所述内杆（5）的末端贯穿固定筒（2）的内部并延伸至上盘（3）的上方，所述内杆（5）的顶部前侧设有清理机构（6），所述内杆（5）的顶部右侧设有浸漆机构（7），所述内杆（5）的顶部后侧设有烘干机构（8），所述内杆（5）的顶部左侧设有检测机构（9），所述上盘（3）的上表面外侧均匀活动连接有四个活动环座（10），所述活动环座（10）的底端均固定连接有铝筒（11），所述上盘（3）的底部一侧设有上盘驱动组件，所述下盘（1）的上表面设有铝筒驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述活动环座（10）的内中部均固定连接有格栅架（12），所述格栅架（12）的顶端均固定连接有定位环座（13），所述铝筒（11）的内部均固定连接有滤网（14），所述下盘（1）的底端四角均固定连接有支撑腿（23）。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述上盘驱动组件包括支撑杆（15），所述支撑杆（15）固定连接在下盘（1）的顶端一侧，所述支撑杆（15）的顶端安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的驱动端安装有主动锥齿轮（17），所述上盘（3）的底端靠近固定筒（2）的外侧位置处通过轴承座安装有从动锥齿轮（18），所述主动锥齿轮（17）和从动锥齿轮（18）的内侧端啮合相连。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子加工装置，其特征在于，所述清理机构（6）包括第一架杆（601），所述第一架杆（601）固定连接在内杆（5）的顶部前侧，所述第一架杆（60...
【专利技术属性】
技术研发人员：文益雪，向红斌，肖漫，
申请(专利权)人：武汉登奇机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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