【技术实现步骤摘要】
本申请涉及链条销轴加工的，尤其是涉及一种链条销轴检测方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、链条是当前工业生产、日常机械中常用到的机械结构，其由外链板、内链板、销轴、套筒、滚柱等部件构成，其主要被用在各类传动机构上，如起重机、自行车等。
2、其中的销轴是一种表面光滑的金属制实心圆柱体，在对于销轴的生产加工后对其进行质量检测时，当前主要是基于人工检测。检测内容包括销轴的长度和直径，检测方法是将销轴放置在一个设置有若干个半圆形槽的工装上，工装上的半圆形槽的直径是与销轴相同的，多个销轴头尾对应地排列在一个半圆形槽上，通过数量和整体的长度进行判断。
3、但是这种方法需要工作人员通过人工比对的方式对销轴的长度、直径等数据进行比量，一方面检测效率较低，其次检测的精准性较差。
技术实现思路
1、本申请的目的是实现高效率、高精准性的销轴质量检测判定。
2、第一方面，本申请提供的一种链条销轴检测方法，采用如下的技术方案：
3、一种链条销轴检测方法，包括以下步骤：
4、获取包含待测销轴的验证图像；
5、获取所述验证图像对应的参考特征，并基于所述参考特征判断该所述验证图像对应的拍摄方向，所述参考特征表征为用于放置所述待测销轴的放置底座在所述验证图像中的显示特征；
6、根据所述拍摄方向选择相应的判定内容，并基于所述判定内容对所述待测销轴进行检测判定，所述判定内容包括长度、直径、面积、平行关系；
7、获取判定内容对
8、在另一些实施例中，获取包含待测销轴的验证图像，包括以下步骤：
9、判断是否获取到触发信号，所述触发信号表征为确认待测销轴处于目标位置以需要对待测销轴进行拍摄以获取图像对应的信号；
10、若是，则获取由触发信号触发后进行拍摄的摄像头所发出的待确认图像；
11、判断所述待确认图像内是否存在完整的待测销轴图像，所述完成的待测销轴图像表征为在所述验证图像中，所述待测销轴的两侧边缘与所述待确认图像的图像边缘不重合；
12、若是，则将该待确认图像作为最终的验证图像；
13、若否，则重新获取由触发信号触发后进行拍摄的摄像头所发出的待确认图像，直至所述待确认图像内存在完整的待测销轴图像，并将该待确认图像确认为验证图像。
14、在另一些实施例中，获取所述验证图像对应的参考特征，并基于所述参考特征判断该所述验证图像对应的拍摄方向，包括以下步骤：
15、判断所述验证图像中所述参考特征与所述待测销轴之间的位置关系；
16、若在所述验证图像中，所述参考特征位于所述待测销轴下方，则所述拍摄方向为正向拍摄，所述验证图像表征为正视图；
17、若在所述验证图像中，所述参考特征覆盖于所述待测销轴，则所述拍摄方向为俯向拍摄，所述验证图像表征为俯视图。
18、在另一些实施例中，根据所述拍摄方向选择相应的判定内容，包括：
19、若所述拍摄方向为正向拍摄，则获取该所述验证图像中所述待测销轴对应的长度；
20、若所述拍摄方向为俯向拍摄，则获取该所述验证图像中所述待测销轴对应的长度、直径、面积、平行关系中的一个或多个。
21、在另一些实施例中，若所述拍摄方向为正向拍摄，基于所述判定内容对所述待测销轴进行检测判定，包括以下步骤：
22、获取所述验证图像中所述待测销轴远离所述参考特征的一端对应的第一边缘线，并将所述第一边缘线作为长度参考线以获取其相应的长度；
23、或，
24、获取所述验证图像中所述待测销轴垂直于长度方向上两侧对应的第二边缘线，并获取两条所述第二边缘线之间的任意一条连接线，所述连接线的两端分别位于两条所述第二边缘线，且所述连接线与两条所述第二边缘线皆垂直，将所述连接线作为长度参考线以获取其相应的长度；
25、判断所述长度参考线对应的长度是否与预先上传的合格件的长度相匹配，并根据匹配结果判断所述待测销轴是否合格。
26、在另一些实施例中，若所述拍摄方向为俯向拍摄，基于所述判定内容对所述待测销轴进行检测判定，包括以下步骤：
27、获取所述验证图像中的所述待测销轴长度方向上的两条第三边缘线，以及所述垂直于所述待测销轴长度方向的两条第四边缘线；
28、选择任意一条第三边缘线或两条所述第四边缘线之间的任意一条连接线，并作为长度参考线以获取相应的长度，所述连接线的两端分别位于两条所述第四边缘线上，且与两条所述第四边缘线皆垂直；
29、判断所述长度参考线对应的长度是否与预先上传的合格件的长度相匹配，并根据匹配结果判断所述待测销轴是否合格；
30、和/或，
31、选择任意一条第四边缘线或两条所述第三边缘线之间的任意一条连接线，并作为直径参考线，所述连接线的两端分别位于两条所述第三边缘线上，且与两条所述第三边缘线皆垂直；
32、判断所述直径参考线对应的直径是否与预先上传的合格件的长度相匹配，并根据匹配结果判断所述待测销轴是否合格；
33、和/或，
34、根据所述长度参考线和所述直径参考线计算出所述待测销轴的面积；
35、判断所述面积是否与预先上传的合格件的面积相匹配，并根据匹配结果判断所述待测销轴是否合格；
36、和/或，
37、计算相邻的所述第三边缘线和第四边缘线之间的夹角大小，并根据若干夹角大小获取两条所述第三边缘线之间、两条第四边缘线之间的平行关系；
38、根据所述平行关系判断所述待测销轴是否合格。
39、在另一些实施例中，所述判定内容还包括凹凸检测，基于所述判定内容对所述待测销轴进行检测判定，还包括：
40、判断所述待测销轴在正向拍摄或俯向拍摄对应的边缘线是否为直线，并根据判断结果判断所述待测销轴是否存在边缘凹凸；
41、获取所述预设合格件在统一光照下拍摄的参考图像中的参考像素灰度值，所述统一光照表征为待测销轴拍摄区域内固定的光照强度和光照方向；
42、获取所述验证图像中所述待测销轴在统一光照下每一个像素对应的灰度值，并与所述参考像素灰度值进行比较，并根据所述比较结果判断所述待测销轴是否存在表面凹凸。
43、在另一些实施例中，获取判定内容对应的判定结果，基于所述判定结果判断所述待测销轴是否合格后，还包括：
44、根据所述待测销轴是否合格生成相应的结果标签；
45、基于所述结果标签将所述待测销轴发送至相应的处理分区。
46、第二方面，本申请提供的一种链条销轴检测系统，采用如下的技术方案：
47、一种链条销轴检测系统，包括：
48、放置底座，用于放置所述待测销轴并进行所述待测销轴的传送；
49、摄像头组件，包含若干用于对待测销本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种链条销轴检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的链条销轴检测方法，其特征在于，获取包含待测销轴（1）的验证图像，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的链条销轴检测方法，其特征在于，获取所述验证图像对应的参考特征，并基于所述参考特征判断该所述验证图像对应的拍摄方向，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的链条销轴检测方法，其特征在于，根据所述拍摄方向选择相应的判定内容，包括：
5.根据权利要求4所述的链条销轴检测方法，其特征在于，若所述拍摄方向为正向拍摄，基于所述判定内容对所述待测销轴（1）进行检测判定，包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的链条销轴检测方法，其特征在于，若所述拍摄方向为俯向拍摄，基于所述判定内容对所述待测销轴（1）进行检测判定，包括以下步骤：
7.根据权利要求5或6所述的链条销轴检测方法，其特征在于，所述判定内容还包括凹凸检测，基于所述判定内容对所述待测销轴（1）进行检测判定，还包括：
8.根据权利要求1所述的链条销轴检测方法，其特征在于，获取判定
9.一种链条销轴检测系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-8中任意一项权利要求所述的链条销轴检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种链条销轴检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的链条销轴检测方法，其特征在于，获取包含待测销轴（1）的验证图像，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的链条销轴检测方法，其特征在于，获取所述验证图像对应的参考特征，并基于所述参考特征判断该所述验证图像对应的拍摄方向，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的链条销轴检测方法，其特征在于，根据所述拍摄方向选择相应的判定内容，包括：
5.根据权利要求4所述的链条销轴检测方法，其特征在于，若所述拍摄方向为正向拍摄，基于所述判定内容对所述待测销轴（1）进行检测判定，包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的链条销轴检测方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙举，汪水林，俞燕，盘银发，钟迪，
申请(专利权)人：杭州钱江链传动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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