【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种喷涂无人机。
技术介绍
1、架空线缆在使用过程中会因为热胀冷缩、雨雪侵蚀等原因导致绝缘层开裂甚至是脱落，导致架空线缆使用过程中出现危险因素，这种情况下现有的解决方式是采用人工进行喷涂绝缘材料进行修复，但是人工修复难度大，且伴有高风险，同时在距离两个电塔之间的部分无法通过人工修复，因此，现有技术通过喷涂无人机代替人工对架空线缆进行绝缘层修复工作；
2、经检索，公开号：cn217432044u，一种喷涂无人机，包括无人机主体，无人机主体上设有喷涂组件，喷涂组件包括涂料储罐、喷管和电喷头，通过在无人机的底部设置喷涂组件，利用加压的涂料储罐将内部的涂料挤压到可以调节角度的喷管内，并通过电喷头控制喷涂动作，从而通过无人机实现对架空电缆的绝缘层的喷涂修补工作；同时喷头处设置测距传感器，便于使用者控制无人机进行喷涂时保持特定距离，提高喷涂的效率和均匀度；本专利技术利用无人机代替人工对架空线缆进行绝缘层修复工作，修复效率高、更安全、同时也能对人工无人进行修复的地方进行喷涂，具有很强的实用性；
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述申请案中的涂料储罐通过抱箍固定在无人机底部，无人机底部的两侧设有安装片，抱箍的两端通过螺栓螺母固定在安装片上，而当需要维护或者涂料耗尽时，需要先将两端用于固定的螺栓螺母旋出取消对抱箍的固定，然后将抱箍取下，对涂料储罐进行拆卸更换，然而更换完成后，又需要利用抱箍将涂料储罐与无人机底部进行安装，再将螺栓螺母对应旋紧对抱箍进行固定，整个对涂料储罐的拆
4、因此对于现有喷涂无人机的改进，设计一种新型喷涂无人机以改变上述技术缺陷，提高整体喷涂无人机的实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种喷涂无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种喷涂无人机，包括无人机主体和四组螺旋桨，所述无人机主体顶部的四个拐角处均设置有螺旋桨，所述无人机主体的下方设置有涂料储罐，所述无人机主体通过固定板与涂料储罐进行连接，所述固定板的下方且位于涂料储罐的前后两侧均设置有夹持件，且两组所述夹持件通过调节机构与固定板进行连接，四组所述螺旋桨的外侧均设置有防护机构，所述防护机构通过两组支撑件与插接块进行连接，所述无人机主体通过两组固定组件与插接块进行固定；
4、所述调节机构包括第一连接件，两组所述夹持件远离涂料储罐的一端均分别铰接有第一连接件和第二连接件，两组所述第一连接件的另一端均分别通过齿轮与螺旋杆进行连接，所述螺旋杆的一端通过螺纹杆与支撑块进行连接。
5、作为本专利技术优选的方案，所述螺纹杆与固定板的连接方式为螺纹连接，所述螺纹杆远离螺旋杆的一端设置有旋钮，所述螺旋杆与两组齿轮的连接方式均为啮合连接。
6、作为本专利技术优选的方案，两组所述第二连接件远离夹持件的一端和两组齿轮的中心处均通过连接柱与固定板转动连接，所述固定板的底部且位于涂料储罐的左侧设置有限位框。
7、作为本专利技术优选的方案，所述防护机构包括防护板，两组所述支撑件远离的插接块的一端设置有防护板，所述防护板通过两组第一缓冲组件和第二缓冲组件与橡胶板进行连接，且所述第二缓冲组件位于两组第一缓冲组件之间。
8、作为本专利技术优选的方案，所述第一缓冲组件由内弧形缓冲件和外弧形缓冲件组成，所述防护板通过内弧形缓冲件和外弧形缓冲件与橡胶板进行连接，且所述内弧形缓冲件和外弧形缓冲件均为弹性钢片材质制作。
9、作为本专利技术优选的方案，所述第二缓冲组件由第一伸缩杆和压力弹簧组成，所述防护板与橡胶板之间设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外侧套设有压力弹簧。
10、作为本专利技术优选的方案，所述固定组件包括限位件，所述插接块的内部插接有限位件，所述限位件的两端均通过第二伸缩杆与无人机主体进行固定，所述第二伸缩杆的外侧套设有复位弹簧。
11、作为本专利技术优选的方案，所述无人机主体与两组复位弹簧相对应的位置均开设有滑槽，所述滑槽的内部结构大小大于复位弹簧的外部结构大小，且所述复位弹簧的两端分别与限位件和安置槽固定连接，所述限位件的外侧设置手持部。
12、作为本专利技术优选的方案，所述无人机主体与插接块相对应的位置处开设有插接槽，所述插接块的两侧对称开设有限位槽，所述限位槽的内部结构与限位件插接端的内部结构大小呈相对应设置。
13、作为本专利技术优选的方案，所述固定板的底部开设有u形槽，所述涂料储罐前后两侧的中心位置处等间距开设有供夹持件夹持的三组弧形槽，所述夹持件靠近弧形槽的一端为半球状结构设计。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术中，通过限位框、调节机构、夹持件和旋钮的配合使用，方便根据使用需求，快速将涂料储罐与无人机主体底部的固定板进行拆装，便于对涂料储罐进行更换或添加涂料，不仅拆装操作轻松便捷，且在拆装过程中无需通过螺栓螺母对涂料储罐进行固定，进而避免拆装过程中螺栓螺母出现脱落现象的发生；
16、其次，当无人机主体在高空喷涂作业时因操作失误侧壁与墙面发生碰撞时，通过防护机构、防护板、橡胶板、第一缓冲组件和第二缓冲组件的设计，不仅能够对螺旋桨进行防碰撞保护，且能够对橡胶板受到的冲击力进行缓冲削弱，减小撞击对无人机主体的冲击震感，进而避免撞击冲击造成无人机主体内部零件松动或损坏，从而延长无人机主体的使用寿命；
17、此外，通过固定组件和插接块的配合使用，方便根据使用需求，对防护机构7进行拆装和更换，且拆装操作方便快捷。
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1.一种喷涂无人机，包括无人机主体(1)和四组螺旋桨(2)，所述无人机主体(1)顶部的四个拐角处均设置有螺旋桨(2)，所述无人机主体(1)的下方设置有涂料储罐(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)通过固定板(4)与涂料储罐(3)进行连接，所述固定板(4)的下方且位于涂料储罐(3)的前后两侧均设置有夹持件(5)，且两组所述夹持件(5)通过调节机构(6)与固定板(4)进行连接，四组所述螺旋桨(2)的外侧均设置有防护机构(7)，所述防护机构(7)通过两组支撑件(8)与插接块(9)进行连接，所述无人机主体(1)通过两组固定组件(10)与插接块(9)进行固定；
2.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述螺纹杆(605)与固定板(4)的连接方式为螺纹连接，所述螺纹杆(605)远离螺旋杆(604)的一端设置有旋钮(13)，所述螺旋杆(604)与两组齿轮(603)的连接方式均为啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：两组所述第二连接件(602)远离夹持件(5)的一端和两组齿轮(603)的中心处均通过连接柱与固定板(4)转动连接，所述
4.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述防护机构(7)包括防护板(701)，两组所述支撑件(8)远离的插接块(9)的一端设置有防护板(701)，所述防护板(701)通过两组第一缓冲组件(702)和第二缓冲组件(703)与橡胶板(704)进行连接，且所述第二缓冲组件(703)位于两组第一缓冲组件(702)之间。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述第一缓冲组件(702)由内弧形缓冲件(7021)和外弧形缓冲件(7022)组成，所述防护板(701)通过内弧形缓冲件(7021)和外弧形缓冲件(7022)与橡胶板(704)进行连接，且所述内弧形缓冲件(7021)和外弧形缓冲件(7022)均为弹性钢片材质制作。
6.根据权利要求4所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述第二缓冲组件(703)由第一伸缩杆(7031)和压力弹簧(7032)组成，所述防护板(701)与橡胶板(704)之间设置有第一伸缩杆(7031)，所述第一伸缩杆(7031)的外侧套设有压力弹簧(7032)。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述固定组件(10)包括限位件(1001)，所述插接块(9)的内部插接有限位件(1001)，所述限位件(1001)的两端均通过第二伸缩杆(1002)与无人机主体(1)进行固定，所述第二伸缩杆(1002)的外侧套设有复位弹簧(1003)。
8.根据权利要求7所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)与两组复位弹簧(1003)相对应的位置均开设有滑槽，所述滑槽的内部结构大小大于复位弹簧(1003)的外部结构大小，且所述复位弹簧(1003)的两端分别与限位件(1001)和安置槽固定连接，所述限位件(1001)的外侧设置手持部(1004)。
9.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)与插接块(9)相对应的位置处开设有插接槽，所述插接块(9)的两侧对称开设有限位槽，所述限位槽的内部结构与限位件(1001)插接端的内部结构大小呈相对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述固定板(4)的底部开设有U形槽，所述涂料储罐(3)前后两侧的中心位置处等间距开设有供夹持件(5)夹持的三组弧形槽，所述夹持件(5)靠近弧形槽的一端为半球状结构设计。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂无人机，包括无人机主体(1)和四组螺旋桨(2)，所述无人机主体(1)顶部的四个拐角处均设置有螺旋桨(2)，所述无人机主体(1)的下方设置有涂料储罐(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)通过固定板(4)与涂料储罐(3)进行连接，所述固定板(4)的下方且位于涂料储罐(3)的前后两侧均设置有夹持件(5)，且两组所述夹持件(5)通过调节机构(6)与固定板(4)进行连接，四组所述螺旋桨(2)的外侧均设置有防护机构(7)，所述防护机构(7)通过两组支撑件(8)与插接块(9)进行连接，所述无人机主体(1)通过两组固定组件(10)与插接块(9)进行固定；
2.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述螺纹杆(605)与固定板(4)的连接方式为螺纹连接，所述螺纹杆(605)远离螺旋杆(604)的一端设置有旋钮(13)，所述螺旋杆(604)与两组齿轮(603)的连接方式均为啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：两组所述第二连接件(602)远离夹持件(5)的一端和两组齿轮(603)的中心处均通过连接柱与固定板(4)转动连接，所述固定板(4)的底部且位于涂料储罐(3)的左侧设置有限位框(12)。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述防护机构(7)包括防护板(701)，两组所述支撑件(8)远离的插接块(9)的一端设置有防护板(701)，所述防护板(701)通过两组第一缓冲组件(702)和第二缓冲组件(703)与橡胶板(704)进行连接，且所述第二缓冲组件(703)位于两组第一缓冲组件(702)之间。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂无人机，其特征在于：所述第一缓冲组件(702)由内弧形缓冲件(7021)和外弧形缓冲件(7022)组成，所述防...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺欣，张春林，刘建新，凌志刚，刘建国，王昱泷，昝鹏程，秦翊恺，张莫桥，肖峰，陈龙飞，郭玉淼，孔繁跃，孙凌涛，刘瑞强，李瑞刚，姚鑫，刘洋，周昕宇，吕瑞珍，邓智豪，张嘉鹏，聂彤，张腾，郭馨遥，吴昊，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司薛家湾供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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