一种基于无人机的喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的喷涂设备，包括无人机本体和固定安装在无人机本体底侧的储料箱，无人机本体上还分别设置有摄像头和红外距离传感器，所述储料箱内固定安装有泵体，泵体通过输料软管固定连接有沿前后设置的转动管。本实用新型专利技术在喷涂作业中，通过第一电机带动硬质转接管以及喇叭形喷嘴正反旋转，进而可以对喇叭形喷嘴的喷涂角度沿上下方向进行旋转摆动调节；同时，还能够实现对喇叭形喷嘴的喷涂角度进行左右旋转摆动调节；且对喇叭形喷嘴的左右摆动调节与对喇叭形喷嘴沿上下方向的摆动调节可以同时配合，从而可以使得喷涂的角度范围更广泛，大大提高了喷涂角度灵活度，局限性更小，适应了现有喷涂的使用需求。适应了现有喷涂的使用需求。适应了现有喷涂的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的喷涂设备


[0001]本技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种基于无人机的喷涂设备。

技术介绍

[0002]众所周知，伴随无人机系统和AI人工智能技术的大幅度提升，无人机已经在农业、建筑勘察等领域取得了实用经验，为此，为了尽快提升我国建筑行业的智能化水平，减少施工现场的恶性事故，同时提高施工效率，开发和应用可以喷涂建筑高层屋顶和外墙的无人机智能设备是非常必要的。
[0003]例如现有技术CN108412168A公开了一种基于无人机的室外墙面喷涂设备，包括无人机、自动喷涂设备、拍摄装置、电源模块以及监控中心；通过智能无人机作为喷涂作业的媒介，利用自动喷涂设备可智能化的完成高空喷涂工作，避免了人力高空作业，可以避免高空事故的发生。而目前基于无人机的喷涂设备在喷涂过程中都是随着无人机机体位置的移动而进行移动喷涂的，这样喷涂过程中的范围相对有限，使得喷涂角度的调整不够灵活，调整起来通常需要机体自身的位移后才能进行喷涂调整，因而难以适应现有喷涂使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的喷涂设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于无人机的喷涂设备，包括无人机本体和固定安装在无人机本体底侧的储料箱，无人机本体上还分别设置有摄像头和红外距离传感器，所述储料箱内固定安装有泵体，泵体通过输料软管固定连接有沿前后设置的转动管；储料箱的前侧固定安装有转接盒，且转动管的前端转动贯穿至转接盒的外部固定连接有竖向设置的摇摆管，摇摆管的底部固定安装有U型架，且U型架的U型口向下设置，U型架内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴转动贯穿至U型架的外部并固定连接有硬质转接管，硬质转接管的后端通过软质转接管与摇摆管内相连接，硬质转接管的前端固定安装有喇叭形喷嘴；
[0007]位于转接盒内的转动管的底侧固定套接有不完全齿轮，不完全齿轮的底侧啮合有直齿条，直齿条的底侧固定连接有活动块，活动块上通过螺纹连接有螺杆，且螺杆与转动管相对垂直设置，转接盒内还固定安装有第二电机，且螺杆的一端与第二电机的输出端固定连接，螺杆的另一端转动安装于转接盒的内壁上。
[0008]作为进一步设置，所述活动块上开设有螺孔，且螺杆贯穿于螺孔并与螺孔螺纹连接。
[0009]作为进一步设置，所述活动块上固定连接有对称设置的滑块，转接盒的侧壁上固定安装有滑轨，且滑块沿螺杆的长度方向滑动安装于滑轨上。
[0010]作为进一步设置，所述第二电机的底侧固定设置有机座，且第二电机的底侧通过机座固定安装在转接盒内。
[0011]作为进一步设置，所述转接盒的两侧内壁上均固定安装有轴承，且转动管转动安装于轴承。
[0012]作为进一步设置，所述储料箱的前侧顶部还设置有加料口，且加料口上设置盖帽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术提供的一种基于无人机的喷涂设备，在喷涂作业中，通过第一电机带动硬质转接管以及喇叭形喷嘴正反旋转，进而可以对喇叭形喷嘴的喷涂角度沿上下方向进行旋转摆动调节；同时，还能够实现对喇叭形喷嘴的喷涂角度进行左右旋转摆动调节；且对喇叭形喷嘴的左右摆动调节与对喇叭形喷嘴沿上下方向的摆动调节可以同时配合，从而可以使得喷涂的角度范围更广泛，大大提高了喷涂角度的灵活度，局限性更小，有利于适应现有喷涂的使用需要。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种基于无人机的喷涂设备的结构示意图；
[0016]图2为本技术局部中转接盒在剖析后的侧视示意图；
[0017]图3为本技术中螺杆与活动块之间的传动结构示意图。
[0018]图中：1、无人机本体；101、摄像头；102、红外距离传感器；2、储料箱；201、加料口；3、泵体；4、输料软管；5、转动管；6、摇摆管；601、软质转接管；602、硬质转接管；7、喇叭形喷嘴；8、转接盒；9、第一电机；10、U型架；11、第二电机；12、螺杆；13、活动块；131、螺孔；14、直齿条；15、不完全齿轮；16、滑轨；17、滑块；18、轴承。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种基于无人机的喷涂设备，包括无人机本体1和固定安装在无人机本体1底侧的储料箱2，无人机本体1上还分别设置有摄像头101和红外距离传感器102，所述储料箱2内固定安装有泵体3，泵体3通过输料软管4固定连接有沿前后设置的转动管5；储料箱2的前侧固定安装有转接盒8，且转动管5的前端转动贯穿至转接盒8的外部固定连接有竖向设置的摇摆管6，摇摆管6的底部固定安装有U型架10，且U型架10的U型口向下设置，U型架10内固定安装有第一电机9，第一电机9的输出轴转动贯穿至U型架10的外部并固定连接有硬质转接管602，硬质转接管602的后端通过软质转接管601与摇摆管6内相连接，硬质转接管602的前端固定安装有喇叭形喷嘴7；
[0021]位于转接盒8内的转动管5的底侧固定套接有不完全齿轮15，不完全齿轮15的底侧啮合有直齿条14，直齿条14的底侧固定连接有活动块13，活动块13上通过螺纹连接有螺杆12，且螺杆12与转动管5相对垂直设置，转接盒8内还固定安装有第二电机11，且螺杆12的一端与第二电机11的输出端固定连接，螺杆12的另一端转动安装于转接盒8的内壁上。
[0022]在本实例中，活动块13上开设有螺孔131，且螺杆12贯穿于螺孔131并与螺孔131螺纹连接；活动块13上固定连接有对称设置的滑块17，转接盒8的侧壁上固定安装有滑轨16，且滑块17沿螺杆12的长度方向滑动安装于滑轨16上。
[0023]在本实例中，第二电机11的底侧固定设置有机座，且第二电机11的底侧通过机座固定安装在转接盒8内；转接盒8的两侧内壁上均固定安装有轴承18，且转动管5转动安装于轴承18。
[0024]其中，所述储料箱2的前侧顶部还设置有加料口201，且加料口201上设置盖帽。
[0025]参阅图1
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3所示，一种基于无人机的喷涂设备，是通过在无人机本体1搭载储料箱2及泵体3下来进行空中喷涂作业的；泵体3工作时将储料箱2内的涂料依次经过输料软管4、转动管5、摇摆管6、软质转接管601、硬质转接管602传输后并通过喇叭形喷嘴7喷出即可。且在喷涂作业中，还可以通过第一电机9的输出轴带动硬质转接管602以及喇叭形喷嘴7正反旋转，进而可以对喇叭形喷嘴7的喷涂角度沿上下方向进行旋转摆动调节；同时，还可以通过第二电机11带动螺杆12正反转，可以使活动块13通过螺孔131在螺杆12上进行正反的螺纹传动，活动块13移动时又带动直齿条14移动，而直齿条14移动时还与转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的喷涂设备，包括无人机本体(1)和固定安装在无人机本体(1)底侧的储料箱(2)，无人机本体(1)上还分别设置有摄像头(101)和红外距离传感器(102)，其特征在于，所述储料箱(2)内固定安装有泵体(3)，泵体(3)通过输料软管(4)固定连接有沿前后设置的转动管(5)；储料箱(2)的前侧固定安装有转接盒(8)，且转动管(5)的前端转动贯穿至转接盒(8)的外部固定连接有竖向设置的摇摆管(6)，摇摆管(6)的底部固定安装有U型架(10)，且U型架(10)的U型口向下设置，U型架(10)内固定安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴转动贯穿至U型架(10)的外部并固定连接有硬质转接管(602)，硬质转接管(602)的后端通过软质转接管(601)与摇摆管(6)内相连接，硬质转接管(602)的前端固定安装有喇叭形喷嘴(7)；位于转接盒(8)内的转动管(5)的底侧固定套接有不完全齿轮(15)，不完全齿轮(15)的底侧啮合有直齿条(14)，直齿条(14)的底侧固定连接有活动块(13)，活动块(13)上通过螺纹连接有螺杆(12)，且螺杆(12)与转动管(5)相对垂直设置，转接盒(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺欣，凌志刚，张一中，刘建新，牛强，郑霆，陈少宏，蒋海龙，王冰，马斌，李瑞刚，刘洋，陈龙飞，周昕宇，张雪冰，安燕，张莫桥，王文，邓志豪，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司薛家湾供电分公司，
类型：新型
国别省市：