【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于自动生成包括多个单元的列车中的单元清单的系统和方法，或者更特别地，涉及用于自动生成包括多个货车的货运列车中的货车装载清单的系统和方法。本专利技术还涉及用于从安装到列车中的相应单元上的多个传感器装置接收检测到的参数并用于处理检测到的参数以生成单元清单的控制设备。
技术介绍
1、在当前实践中，在包括多个单元的列车、例如包括多个货车的货运列车中的单元清单的生成是手动执行的。特别地，根据当前的实践，列车组装人员在列车旁边行走并识别单元在列车中的位置、即货车在货运列车中的位置，以生成单元清单或验证可用的单元清单。其中，列车中的单元通常标有车号，配备有纸基识别单或具有任何其他种类的标识符，该标识符可以由列车组装人员手动检查。然后将所识别的单元清单用于进一步的处理，例如用于随后的制动试验和刹车力计算，其在纸基上进行。然而，这种手动识别是耗时的，因为列车组装人员需要在列车旁边行走并依次逐个地识别列车中的单元。此外，这种手动识别也是容易出错的，因为其依赖于列车组装人员的技能，这也可能导致用于纠正错误和重新布置列车的额外延迟。进一步，这种手动识别只能在列车未运行时进行，例如在列车处于运行现场、例如编组站或调车场时进行，在那里列车组装人员可以安全地在列车旁边行走。
2、此外，列车组成可能会改变。例如，一个或多个单元可以根据在相应单元中运输的货物而在列车的运行阶段之后被添加到列车或从列车移除。然后，单元组成改变的列车的后续运行阶段可能需要重复生成列车中的新的单元清单，例如用于制动试验。然而，在新的单元清单可以用于制动试验和
3、当前的系统通过gps检测列车中的单元序列以用于执行制动试验，如ep3081445b1中所公开的，或者通过使用主空气管线中的压力测量设备和经由启动制动试验的通信设备的范围内的通信设备同步的时间测量设备来确定列车中的车厢序列，如de202012012558u1中所公开的。此外，用于制动试验的列车的连续性经由气动连续性测试仪检测，并且更具体地经由电控气动列车制动系统上的气动连续性测试仪检测，如us2002139181a1中所公开的。
4、然而，现有技术的系统具有某些缺点，例如其依赖于gps的可用性，如果列车在隧道中，则gps的可用性可受到干扰。
5、因此，本专利技术的技术问题是提供改进的用于有效且故障安全地自动生成列车中的单元清单的系统和方法，该系统和方法克服了现有技术的系统的缺点。
技术实现思路
1、该技术问题通过如独立权利要求中所限定的用于自动生成列车中的单元清单的系统和方法来解决。本专利技术的实施例的有利修改在从属权利要求中限定。
2、总的来说，本专利技术提供了一种用于自动生成包括多个单元的列车中的单元清单的系统。其中，该系统包括多个传感器装置，其中所述多个传感器装置中的每一个被配置为安装到所述列车的相应单元，并且所述多个传感器装置中的每一个被配置为检测其所安装到的、所述列车的相应单元的参数，所述参数适于提供关于所述单元相对于所述列车中的另一单元的位置的信息。此外，所述多个传感器装置中的每一个被配置为与所述多个传感器装置中的一个或多个通信，并且所述多个传感器装置形成传感器网状网络以传输检测到的参数以用于处理。此外，该系统包括控制设备，所述控制设备被配置为从传感器网状网络接收检测到的参数并且处理检测到的参数以生成单元清单。
3、可以想到，传感器网状网络是基于电缆的传感器网状网络或无线传感器网状网络。传感器网状网络是由被配置为传输和接收数据的传感器装置构成的通信网络并且以网状拓扑而组织。网状是指沿列车的传感器装置之间的丰富互连。每个传感器装置还用作向下一个传感器装置转发数据的提供者。网络基础设施被分散和简化，因为每个传感器装置只需要传输至少远至下一个连接的传感器装置。控制设备可以被配置为在列车中的任何单元处接入传感器网状网络。控制设备的位置可以被发布到传感器网状网络中并通过传感器网状网络传播，使得控制设备沿列车的位置被确定。
4、因此，通过使用安装到列车中的相应单元上的多个传感器装置，以及通过使用控制设备，该系统可以在几秒内自动生成列车中的单元清单，而与列车的地点、长度和组成无关，并且与控制设备沿列车的位置无关，所述多个传感器装置用于检测列车的相应单元的参数并且建立单元到单元的通信并形成传感器网状网络，所述控制设备用于从所述传感器网状网络接收所收集的参数并且用于处理检测到的参数以自动生成单元清单。通过这种方式，可以生成单元清单，而不需要对列车中的单元进行手动检查。更特别地，列车组装人员不需要在列车旁边行走来手动地识别单元在列车中的位置以生成单元清单。因此，单元清单的生成可以有效地并且在几秒内执行。然后，所生成的单元清单例如可以用于刹车力计算，并且控制设备可以用作制动试验控制器，而在列车组装之后和列车运行之前没有显著的延迟。此外，列车中的单元清单的生成更可靠且较不易出错，因为单元清单是基于由多个传感器装置检测到的参数自动产生的，因此不依赖于列车组装人员的技能。此外，当列车组成在列车的运行阶段之后改变并且在列车的制动试验和新的运行阶段之前必须为新的列车组成生成新的单元清单时，这是特别有利的。可以在数秒内生成新的单元清单。根据本专利技术的实施例，多个传感器装置中的每一个与其所安装到的、列车中的相应单元的标识符相关联，并且多个传感器装置中的每一个被配置为将检测到的参数和其所安装到的、列车中的单元的相关联的标识符传输到控制设备或服务器以用于处理和生成单元清单。可以想到，这样的标识符可以是一系列数字、一系列字母、或一系列数字和字母、条形码或qr码，其可以作为数据比特流由多个传感器装置传输并由控制设备接收和处理。
5、在另一个实施例中，所述系统还包括数据库或服务器，所述数据库或服务器被配置为从传感器网状网络接收检测到的参数和标识符或被配置为从控制设备接收检测到的参数和标识符或所生成的单元清单。可以想到，服务器然后被配置为处理检测到的参数和标识符以生成单元清单，或者被配置为记录保存检测到的参数和标识符或所生成的单元清单。此外，在由服务器生成单元清单的情况下，控制设备可以被配置为从服务器接收所生成的单元清单以用于制动试验。
6、在进一步的实施例中，控制设备包括用于手动输入与单元清单的一个或多个项目有关的数据的至少一个接口，并且被配置为至少部分地基于与单元清单的一个或多个项目有关的数据的经由接口的手动输入来生成单元清单。
7、因此，控制设备可以具有至少一个接口，用于手动输入与单元清单的一个或多个项目、例如与列车中新添加的单元对应的项目有关的数据。用于手动输入数据的接口可以是用于手动文本输入的接口、例如触摸板或键盘，以用于输入与列车中的一个或多个单元相关联并且对应地与单元清单中的一个或多个项目相关联的文本、例如一系列的数字或字母。此外，控制设备可以包括rfid读取器，用于读出与列车中的一个或多个单元相关联的rfid标签，以提供与单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动生成包括多个单元(114)的列车(110)中的单元清单的系统(100)，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述多个传感器装置(222)中的每一个与其所安装到的、所述列车(110)中的相应单元(114)的标识符相关联，并且所述多个传感器装置(222)中的每一个被配置为将检测到的参数和其所安装到的、所述列车中的单元(114)的相关联的标识符传输到所述控制设备(124)或服务器(140)以用于处理和生成所述单元清单。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述控制设备(124)包括用于手动输入与所述单元清单的一个或多个项目有关的数据的至少一个接口，并且被配置为至少部分地基于与所述单元清单的所述一个或多个项目有关的数据的经由所述接口的手动输入来生成所述单元清单。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(100)，其中，所述列车(110)的所述多个单元(114)连接在制动系统(210)中，所述列车(110)中的至少一个单元(112)被配置为控制所述制动系统(210)中的流体的压力，并且所述多个传感
5.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(100)，其中，所述多个传感器装置(222)和所述控制设备(124)中的每一个包括用于发送和接收信号的无线通信模块(122)，并且所述多个传感器装置(222)中的每一个被配置为检测至少一个相邻传感器装置(222)的无线通信模块的信号强度和标识符，从所述至少一个相邻传感器装置的无线通信模块的信号强度和标识符能够导出关于所述传感器装置所安装到的所述单元(114)在所述列车中的位置的信息，并且其中，所述多个传感器装置(222)中的每一个被配置为使用所述无线通信模块(122)进行无线单元到单元通信，并且其中，所述多个传感器装置(222)的所述无线通信模块(122)形成无线传感器网状网络(120)，以无线地传输检测到的参数、标识符、压力、时戳和信号强度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(100)，其中，所述多个传感器装置(120；222)中的每一个包括全球导航卫星系统模块(226)以检测其所安装到的所述单元(114)的位置，从所述其所安装到的所述单元的位置能够导出关于所述单元(114)在所述列车(110)中的位置的信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(100)，其中，所述控制设备(124)是固定设备或手持设备。
8.一种用于自动生成包括多个单元(114)的列车(110)中的单元清单的方法，该方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括将所述多个传感器装置(222)中的每一个与同该传感器装置(222)相关联的所述列车(110)中的相应单元(114)的相应标识符相关联，并且所述多个传感器装置(222)中的每一个将所述列车(110)中的所述单元(114)的标识符传输到所述控制设备(124)以用于处理和生成所述单元清单。
10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括经由用于所述控制设备(124)的手动输入的至少一个界面手动输入所述单元清单的一个或多个项目，并且至少部分地基于所述单元清单的所述一个或多个项目生成所述单元清单。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，还包括将所述列车(110)的所述多个单元(114)连接在制动系统(210)中，其中，所述列车(110)中的至少一个单元(112)控制所述制动系统(210)中的流体的压力，并且所述多个传感器装置(222)中的每一个包括压力传感器(226)和时戳生成器；以及利用所述多个传感器装置(222)的一个或多个压力传感器(226)检测所述制动系统(210)中的所述流体的压力并且产生相应单元(114)中的所述制动系统(210)中的所述流体的压力何时超过或低于用于所述一个或多个压力传感器(226)的预定阈值压力的对应时戳，从所述压力和所述对应时戳能够导出关于相应单元(114)在所述列车(110)中的位置的信息。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的方法，还包括利用所述多个传感器装置(222)中的一个或多个检测至少一个相应相邻传感器装置(222)的信号强度，以提供关于与所述相邻传感器装置(222)相关联的相应单元(114)在所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于自动生成包括多个单元(114)的列车(110)中的单元清单的系统(100)，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述多个传感器装置(222)中的每一个与其所安装到的、所述列车(110)中的相应单元(114)的标识符相关联，并且所述多个传感器装置(222)中的每一个被配置为将检测到的参数和其所安装到的、所述列车中的单元(114)的相关联的标识符传输到所述控制设备(124)或服务器(140)以用于处理和生成所述单元清单。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述控制设备(124)包括用于手动输入与所述单元清单的一个或多个项目有关的数据的至少一个接口，并且被配置为至少部分地基于与所述单元清单的所述一个或多个项目有关的数据的经由所述接口的手动输入来生成所述单元清单。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(100)，其中，所述列车(110)的所述多个单元(114)连接在制动系统(210)中，所述列车(110)中的至少一个单元(112)被配置为控制所述制动系统(210)中的流体的压力，并且所述多个传感器装置(222)中的每一个包括压力传感器(226)和时戳生成器，以分别检测相应单元(114)中的所述制动系统(210)中的所述流体的压力和生成相应单元(114)中的所述制动系统(210)中的所述流体的压力何时超过或低于预定阈值压力的对应时戳，从所述压力和所述对应时戳能够导出关于相应单元(114)在所述列车(110)中的位置的信息。
5.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(100)，其中，所述多个传感器装置(222)和所述控制设备(124)中的每一个包括用于发送和接收信号的无线通信模块(122)，并且所述多个传感器装置(222)中的每一个被配置为检测至少一个相邻传感器装置(222)的无线通信模块的信号强度和标识符，从所述至少一个相邻传感器装置的无线通信模块的信号强度和标识符能够导出关于所述传感器装置所安装到的所述单元(114)在所述列车中的位置的信息，并且其中，所述多个传感器装置(222)中的每一个被配置为使用所述无线通信模块(122)进行无线单元到单元通信，并且其中，所述多个传感器装置(222)的所述无线通信模块(122)形成无线传感器网状网络(120)，以无线地传输检测到的参数、标识符、压力、时戳和信号强度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(100)，其中，所述多个传感器装置(120；222)中的每一个包括全球导航卫星系统模块(226)以检测其所安装到的所述单元(114)的位置，从所述其所安装到的所述单元的位置能够导出关于所述单元(114)在所述列车(110)中的位置的信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(100)，其中，所述控制设备(124)是固定设备或手持设备。
8.一种用于自动生成包括多个单元(114)的列车(110)中的单元清单的方法，该方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括将所述多个传感器装置(222)中的每一个与同该传...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·利克托，L·科瓦斯，
申请(专利权)人：克诺尔轨道车辆系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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