【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于轨道车辆单元的多参量减速调节装置、一种用于轨道车辆或列车组的多参量减速调节系统，该轨道车辆或列车组具有至少一个第一轨道车辆单元和第二轨道车辆单元，所述第一轨道车辆单元和第二轨道车辆单元分别具有多参量减速调节装置，以及涉及一种用于轨道车辆的轨道车辆单元的减速调节的方法。
技术介绍
1、为了制动轨道车辆，使用调节相应的轨道车辆单元的减速特性的减速调节。因此，轨道车辆具有至少一个轨道车辆单元，将预先确定的减速调节应用到所述轨道车辆单元上。轨道车辆单元在此能够对应于轨道车辆本身或对应于与此相关的减速单元，如例如具有一个或多个制动器件的一些转向架或用于一个或多个转向架的一些制动器件。轨道车辆又可以是由多个轨道车辆构成的轨道车辆组或列车组的一部分。
2、为了一些轨道车辆的减速调节，例如使用调节器，所述调节器可以修改所要求的减速度并且因此相应地修改制动力并且因此可以补偿公差。减速调节是一种功能，该功能在整个列车组中应该以相同的方式起作用，以便在各个轨道车辆之间的不允许的纵向力尽可能不出现或者说起作用。由于运行耦合性和还有必要的信号通信，减速调节可能限于相应的轨道车辆或耦合的轨道车辆的子单元。
3、在具有多个轨道车辆的列车组中理想地集中地设置减速调节，由此列车组的所有轨道车辆同时被调节。然而，用于多个轨道车辆的这种集中的减速调节可能引起轨道车辆之间的长的通信时间，由此可能不利地影响调节动力学。此外，根据轨道车辆配置可能出现不同的通信时间。这对稳健的减速调节或者还有减速调节的切换提出了特殊的要求。此外
4、用于列车组的多个轨道车辆和/或用于轨道车辆的多个轨道车辆单元的减速调节也可以对于每个轨道车辆和/或每个轨道车辆单元具有独立的分散的减速调节。如已经提到的那样，轨道车辆单元可以对应于轨道车辆本身或者也对应于与此相关的减速单元。尤其在用于各个轨道车辆单元中的相应的减速调节的传感器信号中的公差的情况下，由于列车组中的系统的欠确定性和/或在轨道车辆内的多个轨道车辆单元的情况下，轨道车辆单元的分散的减速调节然而必要时可以彼此相对地工作并且所述减速调节的被供应给用于操控相应的制动力发生器的控制段的调节参量彼此偏移分开。因此，相应的轨道车辆单元的调节参量影响各个制动力发生器的制动力。调节参量在此可以由与所求取的实际减速度相比较的预设的理论减速度形成。在该情境下，系统的欠确定性从如下情况中得出，即，对于列车组或轨道车辆的所要求的减速度所需的制动力的必需的总和可以通过在各个轨道车辆或轨道车辆单元中的不同的制动力分配来实现。制动力的这种分配又通过轨道车辆或轨道车辆单元中的各个减速调节来影响。因此，理论上能够得到无穷多的调节参量矢量，以便实现列车组或轨道车辆的所要求的减速度。换句话说，所有减速调节的不同输出参量可能在结果上产生相同的总减速度，从而系统是欠确定的。轨道车辆的调节参量又影响各个制动器件的制动力。轨道车辆或轨道车辆单元中的调节参量的彼此偏移分开例如可以通过公差带防止。然而，由此减小了调节品质。备选地，可以设置调节参量限制，然而这仍然会导致车轮和轨道之间的强烈不同的力锁合，这在大多数情况下是不期望的。在另外的备选方案中，可以为每个分散的减速调节提供相同的实际信号，以用于减小前面所描述的负面影响。然而，这又会带来与针对集中的减速调节所述的类似的不利效果。此外，在用于确定实际减速度的信号中出现暂时的干扰时，可以生成调节参量的持续偏差，也就是说调节参量在制动持续时间上的偏差，因为这里也存在欠确定的系统。在与实际减速度的偏差的意义上的相应的干扰根据测量原理也可以取决于各个车轮的滑差或轨道的坡度。列车组的减速度的调节和力在各个轨道车辆或轨道车辆单元中的分配因此是强烈耦合的。在根据可能的力锁合等同性设计列车组和/或轨道车辆时，例如可能通过减速调节而干扰在各个轨道车辆或轨道车辆单元之间的力的分配。
技术实现思路
1、鉴于上述实施方案，本专利技术的任务在于，提供一种用于轨道车辆单元的减速调节、一种用于轨道车辆或列车组的减速系统以及一种用于轨道车辆的轨道车辆单元的减速调节的方法，其与迄今的减速调节相比能够实现调节品质的提高。
2、所述任务通过一种根据权利要求1所述的用于轨道车辆单元的多参量减速调节装置、一种根据权利要求10所述的用于轨道车辆或列车组的多参量减速调节系统以及一种根据权利要求14所述的用于轨道车辆的轨道车辆单元的减速调节的方法来解决。
3、根据本专利技术，用于轨道车辆单元的多参量减速调节装置具有减速调节器和调节参量调节器，该减速调节器被配置成用于确定用于轨道车辆单元的减速调节器调节参量，该调节参量调节器被配置成用于确定用于轨道车辆单元的调节参量调节器调节参量。所述多参量减速调节装置在此被配置成用于由所述减速调节器调节参量和所述调节参量调节器调节参量形成用于所述轨道车辆单元的总调节参量，并且将所述总调节参量供应给用于至少一个制动力产生单元的控制段以及用于所述调节参量调节器的反馈部。
4、轨道车辆单元代表如下单元，为该单元配属至少一个制动力产生单元或制动力产生单元的至少一个预先确定的制动器件，所述制动力产生单元可以通过配属给轨道车辆单元的多参量减速调节装置被操控。因此，轨道车辆单元例如可以对应于轨道车辆、如机车或车厢，或者也可以是轨道车辆的如下单元，所述单元配属给轨道车辆的确定的轴。因此，轨道车辆单元具有带有所属的制动器件的至少一个轴。如果在轨道车辆或列车组中设置具有相应的多参量减速调节装置的多个轨道车辆单元，则这些轨道车辆单元分别是分散的多参量减速调节装置。尤其是，这些分散的多参量减速调节装置也分别局部地布置在分别属于它们的轨道车辆单元上或中。备选地，多参量减速调节装置也可以在空间上与轨道车辆单元分开地布置并且仅在功能上配属给该轨道车辆单元。因此，多参量减速调节装置不位于相应的轨道车辆单元中或上，而是可以是集中的控制或调节单元的一部分，所述集中的控制或调节单元在信号技术上连接或可连接到轨道车辆单元上或属于轨道车辆单元的制动力产生单元上或制动力产生单元的至少一个预先确定的制动器件上。制动力产生器件除了至少一个预先确定的制动器件之外也可以具有制动力调节段。
5、多参量减速调节装置具有减速调节器，对该减速调节器预设理论减速度。理论减速度可以相应于相应列车组的理论减速度或者与该理论减速度相对应。备选地，理论减速度也可以代表相应的轨道车辆或轨道车辆单元的理论减速度。此外，为减速调节器提供所求取的实际减速度，所述实际减速度同样涉及列车组、轨道车辆或轨道车辆单元的实际减速度。尤其是，轨道车辆单元能够分别自主地求取实际减速度。但是，为了减少相应的探测和/或评估装置和/或为了可信度测试，也可以备选地或补充地进行实际减速度的上级提供。减速调节器基于理论减速度和实际减速度之间的比较确定用于轨道车辆单元的减速调节器调节参量。减速调节器调节参量代表减速度或者说校正的减速度、制动力或者代表制动作用的其他参量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于轨道车辆单元(1)的多参量减速调节装置(10)，所述多参量减速调节装置具有：
2.根据权利要求1所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述控制段(21、22、23)具有：
3.根据权利要求1或2所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)具有净调节参量确定单元(31)，所述净调节参量确定单元被配置成用于，基于总调节参量(u1)或总调节参量(u1)在考虑轨道车辆单元(1)的参考调节参量(uref,1)的情况下来确定净调节参量(un,1)。
4.根据权利要求3所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)具有滤波器单元(32)，所述滤波器单元被配置成用于将净调节参量(un,1)转换成经滤波的净调节参量(unf,1)，并且尤其是所述滤波器单元(32)的滤波器参数、优选至少一个时间偏移是可适配的。
5.根据权利要求3或4所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)被配置成用于，将净调节参量(un,1)或所述经滤波的净调节参量(unf,1)作为实际值供应
6.根据前述权利要求中任一项所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)具有标准调节参量确定单元(33)，所述标准调节参量确定单元被配置成用于，将总调节参量(u1)、净调节参量(un,1)或经滤波的净调节参量(unf,1)尤其是在考虑至少一个另外的影响参量(un,2、…、un,n)的情况下转换成标准调节参量(uz)，并且所述反馈部(31、32、33)被配置成用于将标准调节参量(uz)作为理论值供应给调节参量调节器(30)。
7.根据权利要求6所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)被配置成用于将标准调节参量(uz)从标准调节参量确定单元(33)又供应给根据权利要求4所述的滤波器单元(32)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述减速调节器(20)和所述调节参量调节器(30)由单个的调节器、尤其是PI调节器构造，所述调节器不仅考虑减速度与理论减速度的偏差而且考虑调节参量与标准调节参量的偏差。
9.根据前述权利要求中任一项所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述调节参量调节器(30)具有静态的和/或动态的死区。
10.一种用于轨道车辆或列车组的多参量减速调节系统(100)，所述轨道车辆或列车组具有至少一个第一轨道车辆单元(1)和第二轨道车辆单元(2)，所述第一轨道车辆单元和所述第二轨道车辆单元分别具有根据权利要求6至9中任一项所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述多参量减速调节系统(100)被配置成用于，
11.根据权利要求10所述的多参量减速调节系统(100)，其中，所述第一轨道车辆单元(1)和/或所述第二轨道车辆单元(2)的多参量减速调节装置(10)的标准调节参量确定单元(33)被配置成用于，将标准调节参量(uz)确定为自身的净调节参量(un,1、un,2)或自身的经滤波的净调节参量(unf,1、unf,2)和所述相应其他的轨道车辆单元(1、2)的所述至少一个净调节参量(un,2、un,1)的加权平均值，
12.根据权利要求11所述的多参量减速调节系统(100)，其中，所述标准调节参量确定单元(33)被配置成用于，适配相应的加权份额，尤其是将预先确定的加权份额设置为零。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的多参量减速调节系统(100)，其中，所述多参量减速调节系统(100)被配置成用于，将用于供应给标准调节参量确定单元(33)的所述至少一个影响参量引导通过所述滤波器单元(32)或另外的滤波器单元。
14.一种用于对轨道车辆的轨道车辆单元(1)进行减速调节的方法，所述方法包括以下步骤：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述总调节参量(u1)通过反馈部(31、32、33)转换成能相对于参考调节参量(uref,1)设置的净调节参量(un,1)、尤其被转换成经滤波的净调节参量(unf,1)，所述能相对于参考调节参量设置的净调节参量作为实际参量被供应给调节参量调节器(30)并且并行地通过标准调节参量确定单元(33)尤其是为了考虑作为影响参量的另外的轨道车辆单元(2)的至少一个调节参量而进一步转换成标准调节参量(uz)，所述标准调节参量作为理论参量被供应给调节参量调节器(30)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于轨道车辆单元(1)的多参量减速调节装置(10)，所述多参量减速调节装置具有：
2.根据权利要求1所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述控制段(21、22、23)具有：
3.根据权利要求1或2所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)具有净调节参量确定单元(31)，所述净调节参量确定单元被配置成用于，基于总调节参量(u1)或总调节参量(u1)在考虑轨道车辆单元(1)的参考调节参量(uref,1)的情况下来确定净调节参量(un,1)。
4.根据权利要求3所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)具有滤波器单元(32)，所述滤波器单元被配置成用于将净调节参量(un,1)转换成经滤波的净调节参量(unf,1)，并且尤其是所述滤波器单元(32)的滤波器参数、优选至少一个时间偏移是可适配的。
5.根据权利要求3或4所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)被配置成用于，将净调节参量(un,1)或所述经滤波的净调节参量(unf,1)作为实际值供应给调节参量调节器(30)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)具有标准调节参量确定单元(33)，所述标准调节参量确定单元被配置成用于，将总调节参量(u1)、净调节参量(un,1)或经滤波的净调节参量(unf,1)尤其是在考虑至少一个另外的影响参量(un,2、…、un,n)的情况下转换成标准调节参量(uz)，并且所述反馈部(31、32、33)被配置成用于将标准调节参量(uz)作为理论值供应给调节参量调节器(30)。
7.根据权利要求6所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述反馈部(31、32、33)被配置成用于将标准调节参量(uz)从标准调节参量确定单元(33)又供应给根据权利要求4所述的滤波器单元(32)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的多参量减速调节装置(10)，其中，所述减速调节器(20)和所述调节参量调节器(30)由单个的调节器、尤其是pi调节器构造，所述调节器不仅考虑减速度与理论减速度的偏差而且考虑调节参量与标准调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·富特文格勒，U·弗里森，D·迪肯，
申请(专利权)人：克诺尔轨道车辆系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。