【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，尤其是涉及一种转运台车及汽车加工夹具搬运存取系统。
技术介绍
1、汽车仪表台副气囊弱化线无缝加工夹具存储于货架上，货架摆放在库房内。汽车仪表台副气囊弱化线无缝加工夹具经常需要从货架上取出，搬离库房，或者存入货架上。现有技术中转运汽车仪表台副气囊弱化线无缝加工夹具时，需要使用运输车。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：汽车仪表台副气囊弱化线无缝加工夹具重量大，人工将该汽车加工夹具搬运至现有技术中的运输车上时，容易发生磕碰，夹具在运输车上运输时容易发生晃动、颠簸，夹具与运输车或者其余设备易发生碰撞，导致夹具损坏。现有技术中的运输车不适于运输上述夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种转运台车及汽车加工夹具搬运存取系统，以解决现有技术中存在的汽车加工夹具在通过运输车转运过程中易发生损坏的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的转运台车，包括车体、移动架、定位机构和夹持机构，其中：
4、所述定位机构包括定位部，所述定位部在所述车体上可移动的设置，所述定位部移动时能插入待转运工件内，从而将所述待转运工件定位于所述车体上；
5、所述夹持机构包括夹持部，所述夹持部位于所述车体的至少两侧，并在所述车体上可移动的设置，从而将待转运工件夹持固定于所述车体上。
6、优选的，所述转运
7、所述承载台用于承托待转运工件，所述定位机构位于所述移动架上，所述移动架在所述车体上可移动的设置，用于将定位后的待转运工件拉动至所述承载台上。
8、优选的，所述承载台至少设置有两个，并分别位于所述车体的相对两侧，所述承载台上设置有滚珠。
9、优选的，所述移动架上设置有筒体，所述定位机构包括第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述移动架上，所述定位部固定于所述第一驱动装置的伸缩端，所述定位部的至少部分位于所述筒体内，并沿所述筒体在竖直方向上往复移动。
10、优选的，所述夹持机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述车体上；
11、所述夹持部包括挡板和用以与待转运工件接触的滚轮，所述滚轮位于所述挡板的上表面，所述第二驱动装置的伸缩端与所述挡板固定连接，用于驱动所述挡板在水平方向上移动。
12、优选的，所述转运台车还包括第三驱动装置和丝杠，所述丝杠转动连接于所述车体上，所述第三驱动装置与所述丝杠传动连接，用于带动所述丝杠转动；
13、所述移动架上固定有滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠转动时能驱动所述移动架沿所述丝杠移动。
14、优选的，所述车体设置有导向轨，所述导向轨与所述丝杠平行设置，所述移动架上设置有导向块，所述导向块与所述导向轨滑动连接。
15、优选的，所述转运台车还包括限位组件，所述限位组件与所述夹持部位于所述车体的不同侧，所述限位组件包括第四驱动装置和限位板，所述第四驱动装置固定于所述车体上，所述限位板固定于所述第四驱动装置的伸缩端，并在水平方向上可移动的设置，用以与待转运工件的侧部相抵靠。
16、优选的，所述转运台车还包括轨道、台车驱动装置，其中：
17、所述轨道固定于库房地面上，所述轨道上设置有齿条部，所述台车驱动装置的输出端固定有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部相啮合，从而带动所述车体沿所述轨道滑动。
18、本实施例提供了一种汽车加工夹具搬运存取系统，包括堆垛机和上述转运台车，所述堆垛机用于推动待转运工件至所述车体上。
19、本技术提供的转运台车及汽车加工夹具搬运存取系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：汽车加工夹具等待转运工件位于车体上时，定位部能够通过移动插入待转运工件预留的孔位内，将待转运工件定位于车体上，定位完成后，夹持部在车体上移动，能够由转运工件的两侧将其夹持固定，定位机构与夹持机构相互配合，能够将待转运工件牢牢固定在车体上，转运台车在转运过程中，能够防止汽车加工夹具等待转运工件在车体上晃动、颠簸，防止汽车加工夹具等待转运工件在运输车转运过程中发生损坏。
20、汽车加工夹具搬运存取系统，堆垛机能够从货架存取汽车加工夹具，并将汽车加工夹具推动至车体上，转运台车带动汽车加工夹具驶离库房，便于汽车加工夹具的存取。
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1.一种转运台车，其特征在于，包括车体(1)、定位机构(2)和夹持机构(3)，其中：
2.根据权利要求1所述的转运台车，其特征在于，所述转运台车还包括移动架(4)和承载台(51)，其中：
3.根据权利要求2所述的转运台车，其特征在于，所述承载台(51)至少设置有两个，并分别位于所述车体(1)的相对两侧，所述承载台(51)上设置有滚珠(52)。
4.根据权利要求2所述的转运台车，其特征在于，所述移动架(4)上设置有筒体(41)，所述定位机构(2)包括第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)固定于所述移动架(4)上，所述定位部(21)固定于所述第一驱动装置(22)的伸缩端，所述定位部(21)的至少部分位于所述筒体(41)内，并沿所述筒体(41)在竖直方向上往复移动。
5.根据权利要求1所述的转运台车，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括第二驱动装置(33)，所述第二驱动装置(33)固定于所述车体(1)上；
6.根据权利要求2所述的转运台车，其特征在于，所述转运台车还包括第三驱动装置(63)和丝杠(61)，所述丝杠(61
7.根据权利要求6所述的转运台车，其特征在于，所述车体(1)设置有导向轨(65)，所述导向轨(65)与所述丝杠(61)平行设置，所述移动架(4)上设置有导向块(64)，所述导向块(64)与所述导向轨(65)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的转运台车，其特征在于，所述转运台车还包括限位组件(7)，所述限位组件(7)与所述夹持部位于所述车体(1)的不同侧，所述限位组件(7)包括第四驱动装置(72)和限位板(71)，所述第四驱动装置(72)固定于所述车体(1)上，所述限位板(71)固定于所述第四驱动装置(72)的伸缩端，并在水平方向上可移动的设置，用以与待转运工件的侧部相抵靠。
9.根据权利要求1所述的转运台车，其特征在于，所述转运台车还包括轨道(8)、台车驱动装置(91)，其中：
10.一种汽车加工夹具搬运存取系统，其特征在于，包括堆垛机(200)和权利要求1-9任一所述的转运台车(100)，所述堆垛机用于推动待转运工件至所述车体(1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种转运台车，其特征在于，包括车体(1)、定位机构(2)和夹持机构(3)，其中：
2.根据权利要求1所述的转运台车，其特征在于，所述转运台车还包括移动架(4)和承载台(51)，其中：
3.根据权利要求2所述的转运台车，其特征在于，所述承载台(51)至少设置有两个，并分别位于所述车体(1)的相对两侧，所述承载台(51)上设置有滚珠(52)。
4.根据权利要求2所述的转运台车，其特征在于，所述移动架(4)上设置有筒体(41)，所述定位机构(2)包括第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)固定于所述移动架(4)上，所述定位部(21)固定于所述第一驱动装置(22)的伸缩端，所述定位部(21)的至少部分位于所述筒体(41)内，并沿所述筒体(41)在竖直方向上往复移动。
5.根据权利要求1所述的转运台车，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括第二驱动装置(33)，所述第二驱动装置(33)固定于所述车体(1)上；
6.根据权利要求2所述的转运台车，其特征在于，所述转运台车还包括第三驱动装置(63)和丝杠(61)，所述丝杠(61)转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊杰，林锐安，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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