【技术实现步骤摘要】
本技术属于电路板测试设备,尤其是涉及一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构。
技术介绍
1、电路板制作完成之后,就需要用一些测试工具来对电路板进行检查,以确保生产出来的电路板是符合要求的合格电路板。电路板在通过自动化测试设备测试完成后,通过机械手或负压吸盘的方式将电路板取下,采用负压吸盘的方式将电路板吸起时,由于每块电路板可被吸附的平整位置区域均不相同,因此现有无法调节的负压吸盘对测试完成的电路板吸附下料的方式适用性较差。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是:提高一种能够对吸盘的旋转小臂位置和角度进行调节的电路板测试设备的旋转吸盘下料机构。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构,包括测试设备主体、旋转盘、顶伸气缸、第二气缸座、旋转气缸、旋转大臂、旋转小臂、第一轴承座、传动丝杆、第二轴承座、传动块和方形导向块,所述旋转盘转动安装在测试设备主体上,所述旋转盘上呈环形阵列固定设置有数个测试工位,所述测试设备主体顶部设置有通孔,所述顶伸气缸的缸体通过第一气缸座固定安装在测试设备主体上,所述第二气缸座固定安装在顶伸气缸的活塞杆上,所述旋转气缸的缸体固定安装在第二气缸座上,所述旋转大臂固定套接安装在旋转气缸的活塞杆上,所述旋转大臂上开设有导向槽,所述传动块和方形导向块一体成型固定设置,所述方形导向块滑动安装在导向槽内,所述方形导向块还与旋转小臂螺接固定,所述旋转小臂前端安装有吸盘组件,所述第一轴承座、第二轴承座分
3、进一步地,所述传动丝杆两端设置有工具孔。
4、进一步地,所述第一轴承座上螺接安装有用于将传动丝杆压紧固定的限位螺栓。
5、与现有技术相比,本技术的有益之处是:本机构能够对旋转小臂以及吸盘组件与旋转大臂的安装位置、角度进行调节,使吸盘组件在随旋转气缸移动时,能够运动至电路板的平整区域上方,在通过吸盘组件将电路板吸附下料,具有适用范围广的优点,能够适用于多种规格电路板吸附下料作业。
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1.一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构,其特征在于:包括测试设备主体(1)、旋转盘(2)、顶伸气缸(3)、第二气缸座(4)、旋转气缸(5)、旋转大臂(6)、旋转小臂(7)、第一轴承座(8)、传动丝杆(81)、第二轴承座(82)、传动块(9)和方形导向块(91),所述旋转盘(2)转动安装在测试设备主体(1)上,所述旋转盘(2)上呈环形阵列固定设置有数个测试工位(21),所述测试设备主体(1)顶部设置有通孔(11),所述顶伸气缸(3)的缸体通过第一气缸座(31)固定安装在测试设备主体(1)上,所述第二气缸座(4)固定安装在顶伸气缸(3)的活塞杆上,所述旋转气缸(5)的缸体固定安装在第二气缸座(4)上,所述旋转大臂(6)固定套接安装在旋转气缸(5)的活塞杆上,所述旋转大臂(6)上开设有导向槽(61),所述传动块(9)和方形导向块(91)一体成型固定设置,所述方形导向块(91)滑动安装在导向槽(61)内,所述方形导向块(91)还与旋转小臂(7)螺接固定,所述旋转小臂(7)前端安装有吸盘组件(71),所述第一轴承座(8)、第二轴承座(82)分别固定安装在旋转大臂(6)左右两端,所述传动丝
2.根据权利要求1所述的电路板测试设备的旋转吸盘下料机构,其特征在于:所述传动丝杆(81)两端设置有工具孔(62)。
3.根据权利要求1所述的电路板测试设备的旋转吸盘下料机构,其特征在于:所述第一轴承座(8)上螺接安装有用于将传动丝杆(81)压紧固定的限位螺栓(63)。
...【技术特征摘要】
1.一种电路板测试设备的旋转吸盘下料机构,其特征在于:包括测试设备主体(1)、旋转盘(2)、顶伸气缸(3)、第二气缸座(4)、旋转气缸(5)、旋转大臂(6)、旋转小臂(7)、第一轴承座(8)、传动丝杆(81)、第二轴承座(82)、传动块(9)和方形导向块(91),所述旋转盘(2)转动安装在测试设备主体(1)上,所述旋转盘(2)上呈环形阵列固定设置有数个测试工位(21),所述测试设备主体(1)顶部设置有通孔(11),所述顶伸气缸(3)的缸体通过第一气缸座(31)固定安装在测试设备主体(1)上,所述第二气缸座(4)固定安装在顶伸气缸(3)的活塞杆上,所述旋转气缸(5)的缸体固定安装在第二气缸座(4)上,所述旋转大臂(6)固定套接安装在旋转气缸(5)的活塞杆上,所述旋转大臂(6)上开设有导向槽(61),所述传动块(9)和方形导...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵飞,
申请(专利权)人:苏州亿赛测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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