【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机图形，具体而言，涉及一种图像处理系统、方法、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、智能汽车为了方便对车辆上的不同系统进行分区控制，设置了针对不同系统的域控制器，例如，能够控制车辆自动驾驶的智驾域控制器，和能够显示全景影像辅助驾驶的智舱域控制器；而智驾域控制器和智舱域控制器均需要对相机拍摄得到的图像数据进行图像处理，进而控制车辆，或在屏幕上显示图像。但是，由于智驾域控制器是面对机器视觉的，智舱域控制器是面对人眼视觉的，人眼视觉和机器视觉存在一定差异，这就导致了适用于人眼视觉的图像不适用于机器视觉，因此，目前亟需一种能够同时兼顾两种视觉需求的图像处理方案。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种图像处理系统、方法、车辆以及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种图像处理系统，应用于车辆，包括：图像采集设备、第一域控制器以及第二域控制器；
3、所述图像采集设备，用于在车辆的工作过程中采集车辆所处环境的环境图像数据；
4、所述第一域控制器，用于基于配置的第一图像处理参数，对所述环境图像数据进行第一处理，生成第一图像，其中，所述第一图像用于作为所述第一域控制器上部署的机器视觉算法的输入以进行检测，所述第一图像为满足所述机器视觉算法的感知要求的图像；
5、所述第二域控制器，用于基于配置的第二图像处理参数，对所述环境图像数据进行第二处理，生成第二图像，其中，所述第二图像用于在展示界面上进行展示，所述第二图像为满足展示要求的图
6、在上述实施例中，第一域控制器和第二域控制器分别获取来自图像采集设备采集到的环境图像数据，第一域控制器利用自身配置的第一图像处理参数，对环境图像数据进行处理，生成用于机器视觉算法的第一图像；第二域控制器利用自身配置的第二图像处理参数对环境图像数据进行处理，生成用于展示的第二图像；由于第一域控制器和第二域控制器均是直接对图像采集设备采集到的环境图像数据进行处理的，因此，两个域控制器之间不存在环境图像数据的传输关系，两个域控制器互相是解耦状态的，这样利用解耦状态的第一域控制器和第二域控制器分别对环境图像数据进行处理，可以得到适用各自域控制器的图像，避免两个域控制器使用统一的图像参数对环境图像数据进行处理导致的不适配的问题。
7、一种可选的实施方式中，所述图像处理系统包括多路桥接单元，所述多路桥接单元的输入接口与所述图像采集设备连接，多个输出接口分别与所述第一域控制器以及所述第二域控制器连接，所述多路桥接单元用于：
8、将所述图像采集设备采集到的所述环境图像数据通过与所述第一域控制器连接的第一输出接口传输至所述第一域控制器，以及
9、将所述环境图像数据通过与所述第二域控制器连接的第二输出接口传输至所述第二域控制器。
10、在上述实施例中，利用多路桥接单元可以将图像采集设备采集到的环境图像数据，分别传输给第一域控制器和第二域控制器，这样，可以将两个域控制器解耦，避免数据跨域传输，提升传输效率。
11、一种可选的实施方式中，所述机器视觉算法的感知要求包括：图像暗部曝光要求；
12、所述第一域控制器在基于配置的第一图像处理参数，对所述环境图像数据进行第一处理时，用于：
13、对所述环境图像数据进行图像质量分析，得到所述环境图像的图像参数信息，所述图像参数信息包括暗部亮度值和信噪比；
14、在所述暗部亮度值小于或等于所述图像暗部曝光要求指示的第一暗部分辨阈值，且所述信噪比大于所述图像暗部曝光要求指示的第一信噪比分辨比值的情况下，对所述环境图像的暗部进行亮度增益处理以使得调整后得到的所述第一图像满足所述图像暗部曝光要求。
15、一种可选的实施方式中，所述展示要求包括：图像噪点要求；
16、所述第二域控制器在基于配置的第二图像处理参数，对所述环境图像数据进行第二处理，生成第二图像时用于：
17、对所述环境图像数据进行图像质量分析，得到所述环境图像的图像参数信息，所述图像参数信息包括暗部亮度值和信噪比；
18、在所述信噪比小于或等于所述图像暗部曝光要求指示的第二信噪比分辨比值，且所述暗部亮度值大于所述图像暗部曝光要求指示的第二暗部分辨阈值的情况下，对所述环境图像进行滤波处理以使得调整后得到的所述第二图像满足所述图像噪点要求。
19、一种可选的实施方式中，采用下述方式确定目标图像参数：
20、利用拍摄设备获取第一格式的第一参考图像；
21、对目标域控制器进行参数标定，并利用参数标定后的目标域控制器获取第二格式的第二参考图像；
22、基于所述第一参考图像和所述第二参考图像，对所述目标域控制器的客观测试项中至少一个测试项进行调整，得到目标图像参数；
23、其中所述目标图像参数包括所述第一图像处理参数和所述第二图像处理参数，在所述目标图像参数为第一图像处理参数时，所述目标域控制器为第一域控制器，在所述目标图像参数为第二图像处理参数时，所述目标域控制器为第二域控制器。
24、一种可选的实施方式中，在得到目标图像参数之后，还包括：
25、响应于参数调整操作，基于所述目标域控制器的功能需求，对所述目标图像参数中至少部分参数进行调整，得到调整后的目标图像参数。
26、一种可选的实施方式中，所述利用拍摄设备获取第一格式的第一参考图像，包括：
27、利用所述拍摄设备在标准测试环境下拍摄得到第一格式的第一参考图像；所述标准测试环境包括：使用模拟光源、色卡、灰阶卡搭建的测试环境。
28、第二方面，本公开可选实现方式还提供一种图像处理方法，包括：
29、在车辆的工作过程中采集车辆所处环境的环境图像数据；
30、基于配置的第一图像处理参数，对所述环境图像数据进行第一处理，生成第一图像，其中，所述第一图像用于作为所述第一域控制器上部署的机器视觉算法的输入以进行检测，所述第一图像为满足所述机器视觉算法的感知要求的图像；
31、基于配置的第二图像处理参数，对所述环境图像数据进行第二处理，生成第二图像，其中，所述第二图像用于在展示界面上进行展示，所述第二图像为满足展示要求的图像。
32、第三方面，本公开实施例还提供一种车辆，所述车辆包括如第一方面、或第一方面中任一种可能图像处理系统，或执行如第二方面中的图像处理方法。
33、第四方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如上述第一方面所述的图像处理系统的步骤，或如第二方面所述的图像处理方法的步骤，或如第三方面所述的车辆的步骤。
34、关于上述图像处理方法、车辆以及存储介质的效果描述参见上述图像处理系统的说明，这里不再赘述。
35、应当理解的是，以上的一般描述和后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理系统，其特征在于，应用于车辆，包括：图像采集设备、第一域控制器以及第二域控制器；
2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括多路桥接单元，所述多路桥接单元的输入接口与所述图像采集设备连接，多个输出接口分别与所述第一域控制器以及所述第二域控制器连接，所述多路桥接单元用于：
3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其特征在于，所述机器视觉算法的感知要求包括：图像暗部曝光要求；
4.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其特征在于，所述展示要求包括：图像噪点要求；
5.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，采用下述方式确定目标图像参数：
6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，在得到目标图像参数之后，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的图像处理系统，其特征在于，所述利用拍摄设备获取第一格式的第一参考图像，包括：
8.一种图像处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-7
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如权利要求1-7任一项所述的图像处理系统的步骤，或如权利要求8所述的图像处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理系统，其特征在于，应用于车辆，包括：图像采集设备、第一域控制器以及第二域控制器；
2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括多路桥接单元，所述多路桥接单元的输入接口与所述图像采集设备连接，多个输出接口分别与所述第一域控制器以及所述第二域控制器连接，所述多路桥接单元用于：
3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其特征在于，所述机器视觉算法的感知要求包括：图像暗部曝光要求；
4.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其特征在于，所述展示要求包括：图像噪点要求；
5.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，采用下述方式确定目标图像参数：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：许凯秋，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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