【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能交通，尤其涉及一种针对车辆闯红灯的抓拍方法、电子装置及系统。
技术介绍
1、随着智能交通的迅速发展，在交通路口处设置闯红灯抓拍系统，该闯红灯抓拍系统用于抓拍如下三张图片：第一张图片为当信号灯是红灯时车辆未到停止线的图片，第二张图片为当信号灯是红灯时车辆已越过停止线的图片，第三张图片为当信号灯是红灯时车辆已越过停止线且有明显位移及反映驶出方向的图片。这样，智能交通采用闯红灯抓拍系统有效治理了车辆闯红灯的现象。
2、目前，闯红灯抓拍系统通过在交通路口的l型杆(简称l杆)上设置摄像机。通常，该l杆的高度为6米。该l杆距离停止线为18～24米。该摄像机的拍摄范围覆盖停止线及对面的信号灯，且摄像机的拍摄边缘距离停止线一般为10米。普通小型车辆(简称小车)的长度一般为4～6米，可以抓拍到小车的上述三张图片。而大型车辆(简称大车)的长度一般超过8米甚至10米，例如，普通挂车总长可以为13米，封闭厢式车总长可以为18.1米。这样，摄像机的拍摄范围边缘与停止线之间的距离不足大车的长度，导致抓拍的第一张图片中无车辆车牌，抓拍的第二张图片中车牌较小无法准确识别车牌，抓拍的第三张图片中车牌更小更无法准确识别车牌。因此，导致无法有效抓拍到大车的上述标准的三张图片。因此，无法有效治理大车闯红灯的现象，致使大车闯红灯事故频发。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的一种针对车辆闯红灯的抓拍方法、电子装置及系统，可以抓拍大车和小车闯红灯。
2、为达到上述目的，本申请实施例
3、第一方面，本申请提供一种针对车辆闯红灯的抓拍方法，该方法的执行主体可以是电子装置，也可以是位于电子装置中的部件(例如，芯片，芯片系统或处理器等)，下面以执行主体是电子装置为例进行描述。方法可以包括：电子装置获取车辆的第一图片，所述第一图片为当信号灯是红灯时所述车辆未到停止线的图片。电子装置获取所述车辆的第二图片，所述第二图片为当信号灯是红灯时车辆跨过停止线且包含所述车辆的车牌的图片。其中，所述第一图片和所述第二图片用于确定所述车辆闯红灯。
4、其中，停止线可以理解为车辆在路口的停止线。车辆未到停止线，可以理解为车辆的车头未到停止线。车辆跨过停止线，可以理解为车辆的车头越过停止线且车辆的车身在停止线的两侧。
5、在一些设计方案中，电子装置获取车辆的第一图片之后，直接获取车辆的第二图片。就是说，电子装置增加获取第二图片，作为判断车辆是否闯红灯的标准图片，就是说，电子装置可以获取现有技术中三张标准的图片之外，还要获取第二图片作为标准图片进行闯红灯判断。
6、在另一些设计方案中，电子装置获取车辆的第一图片之后，电子装置需要根据第一图片确定是否获取第二图片。具体的，当电子装置在第一图片上识别到车辆车牌时，电子装置不需要获取第二图片。这样，电子装置无需进一步获取其他能识别车牌的图片，减少了其他冗余操作。当电子装置在第一图片上未识别到车辆车牌时，电子装置需要获取第二图片。这样，电子装置在第一图片满足要求，也就是说在第一图片中未识别到车辆车牌或识别到车辆为大型车辆，在此情况下精准获取能够识别车辆车牌的第二图片，精准性较高。
7、综上，当电子装置基于第一图片能够识别车辆车牌时，电子装置获取上述三张标准图片即可判断车辆是否闯红灯。当电子装置基于第一图片无法识别车辆车牌时，电子装置通过抓拍第二图片来识别车辆车牌，进而电子装置获取到上述三张标准图片即可判断车辆是否闯红灯。因此，本申请中，在满足小车闯红灯抓拍的同时，满足大车闯红灯抓拍，也就是说本申请实施例中的抓拍方法兼顾了小车和大车闯红灯抓拍。
8、在一些设计方案中，本申请实施例提供的针对车辆闯红灯的抓拍方法还包括：电子装置获取所述车辆的第三图片，所述第三图片为当信号灯是红灯时车辆已越过停止线的图片。电子装置获取所述车辆的第四图片，所述第四图片为当信号灯是红灯时车辆已越过停止线且有预设位移及反映驶出方向的图片。其中，所述第三图片和所述第四图片用于确定所述车辆闯红灯。
9、其中，车辆已越过停止线，可以理解为车辆的车头和车尾均越过停止线。
10、这样，电子装置基于抓拍要求抓拍三张图片，即第一图片、第三图片和第四图片，通过增加第二图片的抓拍，该第二图片中车辆车尾刚进入画面完全露出车牌，且车牌像素能够满足预设像素能够准确识别车牌。也就是说，电子装置基于第一图片无法识别车辆车牌，电子装置通过抓拍第二图片来识别车辆车牌，从而可以有效抓拍到大车的图片，有效治理大车闯红灯的现象。因此，在满足小车闯红灯抓拍的同时，满足大车闯红灯抓拍，也就是说本申请实施例中的抓拍方法兼顾了小车和大车闯红灯抓拍。
11、在一种设计方案中，所述电子装置获取所述车辆的第二图片，具体可以为：电子装置根据所述第一图片，确定所述车辆的第一信息，所述第一信息用于表征所述车辆的状态信息。当所述第一信息满足第一条件时，电子装置获取所述车辆的所述第二图片。
12、这样，电子装置根据第一图片得到车辆的第一信息，并在第一信息满足第一条件时，电子装置才获取车辆的第二图片，该第二图片为当信号灯是红灯时车辆跨过停止线且包含车辆的车牌的图片。示例性的，当电子装置根据第一图片确定车辆为大型车辆时，电子装置获取车辆的第二图片。或者，当电子装置根据第一图片确定车辆为大型车辆且未显露车牌时，电子装置获取车辆的第二图片。这样，电子装置在第一图片满足要求，也就是说在第一图片中未识别到车辆车牌或识别到车辆为大型车辆，在此情况下精准获取能够识别车辆车牌的第二图片，精准性较高。
13、在一种设计方案中，所述第一信息包括以下至少一项：车型、车牌状态。当然，第一信息可以包括其他用于表征车辆在路口的状态信息，例如，车辆速度。本申请不做具体限定。
14、其中，车型可以包括大型车辆和小型车辆。当然，该车型并不局限于上述列举车型，还可以包括其他车型，如中型车辆。本申请实施例中不做具体限定。其中，大型车辆可以理解为车辆长度大于第一阈值的车辆，小型车辆可以理解为车辆长度小于第二阈值的车辆，中型车辆可以理解为车辆长度大于等于第二阈值小于等于第一阈值的车辆。其中，第一阈值和第二阈值可以根据实际情况确定。
15、其中，车牌状态可以包括显露车牌和未显露车牌。当然，该车牌状态还可以包括半显露车牌。本申请实施例中不做具体限定。其中，显露车牌可以理解为能够在图片上识别到完整车牌。未显露车牌可以理解为不能在图片上识别到完整车牌。半显露车牌可以理解为在图片上识别到部分车牌。
16、在一种设计方案中，所述车型包括大型车辆和小型车辆，所述车牌状态包括显露车牌和未显露车牌；所述第一条件包括：所述车辆为大型车辆；或者，所述车辆为大型车辆且未显露车牌；或者，所述车辆为小型车辆且未显露车牌。
17、在一种设计方案中，电子装置获取所述车辆的所述第二图片，具体可以为：电子装置根据设置参数，获取所述车辆的所述第二图片；所述设置参数为图像获取装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对车辆闯红灯的抓拍方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第二图片，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：车型、车牌状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车型包括大型车辆和小型车辆，所述车牌状态包括显露车牌和未显露车牌；所述第一条件包括：
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的所述第二图片，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述设置参数是根据抓拍高度、抓拍距离、所述停止线与抓拍点的距离、车道宽度、以及所述停止线与拍摄边缘的距离确定的。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取装置，所述图像获取装置设置在立杆上；其中，所述图像获取装置用于：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述图像
11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述图像获取装置还用于：
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：车型、车牌状态。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述车型包括大型车辆和小型车辆，所述车牌状态包括显露车牌和未显露车牌；所述第一条件包括：
14.根据权利要求11-13中任一项所述的系统，其特征在于，所述图像获取装置的设置参数包括以下至少一项：理论焦距、实际焦距和像素；
15.根据权利要求11-14中任一项所述的系统，其特征在于，所述图像获取装置还用于：
16.根据权利要求9-15中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括补光装置，所述补光装置用于为所述图像获取装置采集图像提供补光。
17.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种针对车辆闯红灯的抓拍方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第二图片，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：车型、车牌状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车型包括大型车辆和小型车辆，所述车牌状态包括显露车牌和未显露车牌；所述第一条件包括：
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的所述第二图片，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述设置参数是根据抓拍高度、抓拍距离、所述停止线与抓拍点的距离、车道宽度、以及所述停止线与拍摄边缘的距离确定的。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取装置，所述图像获取装置设置在立杆上；其中，所述图像获取装置用于：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述图像获取装置还用于：
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