【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆违规检测方法、一种域控制器和一种车辆。
技术介绍
1、目前，具有智能驾驶辅助功能的汽车，主要技术都聚焦于交通信号的识别及规控，可准确识别交通信号灯，并以弹框及提示音等方式提醒驾驶员，同时也可以辅助驾驶员对不同的信号灯规划车辆的行为轨迹。然而，这种智能驾驶辅助功能在驾驶员主动接管车辆后会退出，意味着如果驾驶员有闯红灯，或不按规定车道线行驶的违规行为不能加以干预，无法减少违规发生概率。
2、另外，现有的车辆违规监测是通过道路上的摄像头拍摄，然而，即使交通路口的摄像头覆盖率高，也不能完全避免违规行为，且若道路上的摄像头出现故障也无法准确拍摄违规行为。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆违规检测方法，能够提高车辆违规检测的准确性。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种域控制器。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
4...
【技术保护点】
1.一种车辆违规检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆违规检测方法，其特征在于，所述根据所述信号灯状态确定目标违规检测流程，包括：
3.如权利要求2所述的车辆违规检测方法，其特征在于，执行所述闯红灯违规检测流程，以判断所述车辆是否违规，包括：
4.如权利要求3所述的车辆违规检测方法，其特征在于，在执行所述闯红灯违规检测流程时，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的车辆违规检测方法，其特征在于，执行所述车道线违规检测流程，以判断所述车辆是否违规，包括：
6.如权利要求5所述的车辆违规...
【技术特征摘要】
1.一种车辆违规检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆违规检测方法，其特征在于，所述根据所述信号灯状态确定目标违规检测流程，包括：
3.如权利要求2所述的车辆违规检测方法，其特征在于，执行所述闯红灯违规检测流程，以判断所述车辆是否违规，包括：
4.如权利要求3所述的车辆违规检测方法，其特征在于，在执行所述闯红灯违规检测流程时，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的车辆违规检测方法，其特征在于，执行所述车道线违规检测流程，以判断所述车辆是否违规，包括：
6.如权利要求5所述的车辆违规检测方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高春丽，杨冬生，刘柯，王欢，侯炜，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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