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本发明公开了一种车辆违规检测方法、域控制器及车辆，所述方法包括：获取车辆的位置和车辆所处车道停止线的位置；若车辆的位置与停止线的位置之间的距离在预设阈值内，则获取车辆前方的信号灯状态；根据信号灯状态确定目标违规检测流程，并执行目标违规检测流...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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