【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种交通管控信息的感知方法以及相关装置。
技术介绍
1、随着智慧交通技术发展，基于云计算、大数据、数字孪生以及人工智能等先进的技术被用于交通数据的整合、计算和分析。交通云平台通过对交通数据的分析和预测可以生成管控措施和行驶建议，向司乘人员提供精准全面的信息服务。云端可以借助道路全局的数据分析，基于整条道路的每个路段及节点统筹分析出具体道路需要的限速限流以及动态的车道类型的信息，这样的交通管控分析是边缘侧设备根据道路局部信息所无法实现的。
2、目前，常见的交通管控信息还是借助道路上的动态限速牌、诱导大屏以及红绿灯等道路设施展示，由车辆主动从这些交通管控设施感知获取并配合完成交通管控。由于，目前的交通管控信息都需要车辆主动感知获取，而车辆可能无法准确获取全部的交通管控信息，从而导致目前的交通管控效果差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种交通管控信息的感知方法以及相关装置，用于提升交通管控信息的感知效果。
2、本申请实施例第一方面提供了一种交通管控信息的感知方法，该方法可以由路侧设备执行，也可以由路侧设备的部件，例如路侧设备的处理器、芯片或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分路侧设备功能的逻辑模块或软件实现。以路侧设备执行为例，该交通管控信息的感知方法包括：路侧设备接收来自交通云控平台的交通管控信息，具体的，交通云控平台向车路协同云平台发送交通管控信息，再由车路协同云平台选该交通管控信息相关的路侧设备发送路侧协同统消
3、本申请实施例中路侧设备能够将交通管控信息通过路侧协同消息下发至车辆，车辆跟够根据路侧协同消息获知交通管控信息，从而交通管控信息能够直接作用于车辆，提升了车辆对交通管控信息的感知效果。
4、一种可能的实施方式中，交通云控平台通过路侧协同消息承载交通管控信息，路侧设备接收来自交通云控平台发送的路侧协同消息之后，解析得到交通管控信息，并基于路侧设备与车辆之间的报文格式重新封装后生成新的路侧协同消息。
5、本申请实施例中路侧设备接受到的路侧协同消息中携带了交通管控信息，路测设备需要将其重新封装后再转发至车辆，提升了车辆对交通管控信息的感知效果。
6、一种可能的实施方式中，路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展字段，扩展字段用于指示向车辆指示交通管控信息。
7、本申请实施例中路侧设备通过对路侧协同统消息增加扩展字段，携带交通管控信息，提升了方案的可实现性。
8、一种可能的实施方式中，扩展字段包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，限速值字段用于指示限速值，车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
9、本申请实施例中路侧协同消息中的扩展字段能够携带多项交通管控信息，从而使得车辆能够获知多种交通管控信息，从而进一步提升车辆对交通管控信息的获取效率。
10、一种可能的实施方式中，路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展子结构体，扩展子结构体用于向车辆指示交通信息。
11、本申请实施例中路侧设备通过对路侧协同统消息增加扩展子结构体，通过扩展子结构体携带交通管控信息，提升了方案的可实现性。
12、一种可能的实施方式中，扩展子结构体包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，限速值字段用于指示限速值，车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
13、本申请实施例中路侧协同消息中的扩展子结构体能够携带多项交通管控信息，从而使得车辆能够获知多种交通管控信息，从而进一步提升车辆对交通管控信息的获取效率。
14、本申请实施例第二方面提供了一种交通管控信息的感知方法，该方法可以由车辆执行，也可以由车辆的部件，例如车辆的处理器、芯片或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分车辆功能的逻辑模块或软件实现。以车辆执行为例，该交通管控信息的感知方法包括：车辆接收路侧设备发送路侧协同消息，路侧协同消息包括以下一项或多项交通管控信息：限速信息、道路允许通行的车辆类型信息、目标车道限流信息和目标车道的驾驶行为推荐信息。车辆根据路侧协同消息调整车辆驾驶行为，以使得车辆配合交通管控信息。
15、本申请实施例中车辆跟够根据路侧设备下发的路侧协同消息获知交通管控信息，从而使得交通管控信息能够直接作用于车辆，提升了车辆对交通管控信息的感知效果。
16、一种可能的实施方式中，路侧协同消息包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，限速值字段用于指示限速值，车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
17、本申请实施例中路侧协同消息中能够携带多项交通管控信息，从而使得车辆能够获知多种交通管控信息，从而进一步提升车辆对交通管控信息的获取效率。
18、一种可能的实施方式中，车辆根据限速信息调整车辆行驶速度。
19、本申请实施例中车辆可以通过路侧协同消息得到车道的动态限速值，实现目标车道上车辆限速相关的交通管控，从而提升了车辆限速交通管控效果。
20、一种可能的实施方式中，车辆根据道路允许通行的车辆类型信息调整车辆行驶车道。
21、本申请实施例中车辆可以通过路侧协同统消息得到目标车道的允许行驶车辆类型信息，车道属性的动态变化可以更有效的传递给车辆，并完成客货车道变换相关的交通管控，从而提升了车辆限行的交通管控效果。
22、一种可能的实施方式中，车辆根据目标道路的限流信息调整车辆行驶车道。
23、本申请实施例中车辆可以通过路侧协同rsc消息得到目标车道限流信息，在进行车道限流交通管控时，车辆可以获取到限流信息并配合完成限流交通管控，从提升了车辆限流的交通管控效果。
24、本申请实施例第三方面提供了一种路侧设备，包括收发单元和处理单元。收发单元用于接收来自交通云控平台的交通管控信息。处理单元用于根据交通管控信息生成路侧协同消息，路侧协同消息包括以下一项或多项信息：限速信息、道路允许通行的车辆类型信息、目标车道限流信息和目标车道的驾驶行为推荐信息。收发单元还用于向车辆发送路侧协同消息。
25、一种可能的实施方式中，路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展字段，扩展字段用于指示向车辆指示交通管控信息。
26、一种可能的实施方式中，扩展字段包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，限速值字段用于指示限速值，车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通管控信息的感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展字段，所述扩展字段用于指示向所述车辆指示所述交通管控信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扩展字段包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展子结构体，所述扩展子结构体用于向所述车辆指示所述交通信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扩展子结构体包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
6.一种交通管控信息的感知方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述路侧协同消息调整车辆驾驶行为包括：
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述路侧协同消息调整车辆驾驶行为包括：
10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述路侧协同消息调整车辆驾驶行为包括：
11.一种路侧设备，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展字段，所述扩展字段用于指示向所述车辆指示所述交通管控信息。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述扩展字段包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
14.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展子结构体，所述扩展子结构体用于向所述车辆指示所述交通信息。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述扩展子结构体包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
16.一种车辆，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述路侧协同消息包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
18.根据权利要求16或17所述的车辆，其特征在于，所述处理单元具体用于根据所述限速信息调整车辆行驶速度。
19.根据权利要求16或17所述的车辆，其特征在于，所述处理单元具体用于根据所述道路允许通行的车辆类型信息调整车辆行驶车道。
20.根据权利要求16或17所述的车辆，其特征在于，所述处理单元具体用于根据所述道路目标车道限流信息调整车辆行驶车道和线路。
21.一种路侧设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，以使得所述路侧设备执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
22.一种车辆，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，以使得所述车辆执行权利要求6至10中任一项所述的方法。
23.一种交通管控信息感知系统，其特征在于，包括交通云控平台、车路协同云平台、路侧设备和车辆，所述交通云控平台用于生成交通管控信息，所述车路协同云平台用于向路侧设备分发交通管控信息，所述路侧设备用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法，所述车辆用于执行权利要求6至10中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，其特征在于，所述指令被执行时，以使得计算机执行权利要求1至5中任一项所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种交通管控信息的感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展字段，所述扩展字段用于指示向所述车辆指示所述交通管控信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扩展字段包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展子结构体，所述扩展子结构体用于向所述车辆指示所述交通信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扩展子结构体包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
6.一种交通管控信息的感知方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述路侧协同消息包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述路侧协同消息调整车辆驾驶行为包括：
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述路侧协同消息调整车辆驾驶行为包括：
10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述路侧协同消息调整车辆驾驶行为包括：
11.一种路侧设备，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩展字段，所述扩展字段用于指示向所述车辆指示所述交通管控信息。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述扩展字段包括以下一项或多项字段：限速值字段、车辆类型字段和道路容量字段，所述限速值字段用于指示限速值，所述车辆类型字段用于指示道路允许行驶的车辆类型，所述道路容量字段用于道路允许通行容量占总容量的比重。
14.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述路侧协同消息中的车道协同结构体包括扩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李碧涛，
申请(专利权)人：华为云计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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