【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及边坡监测，特别涉及一种基于激光雷达的边坡监测预警方法及系统。
技术介绍
0、技术背景
1、在基础设施建设和工业的发展为社会生活带来了极大的便利，与此同时产生的大量分布广泛、数量众多且结构各异的边坡也对边坡监测提出了更高的要求，传统的边坡监测计算多采用的基于全站仪的边坡扫描监测存在对曲面目标的效率低、精确度差、对边坡上噪声处理能力不佳的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于激光雷达的边坡监测预警方法及系统。用以解决现有技术中对曲面目标的效率低、精确度差、对边坡上噪声处理能力不佳的技术问题。
2、鉴于以上技术问题，本申请提供了一种基于激光雷达的边坡监测预警方法及系统。
3、第一方面，本申请提供了一种基于激光雷达的边坡监测预警方法，其中，所述方法包括：
4、连接边坡数据库，提取目标边坡特征参数；根据所述目标边坡特征参数，使用激光雷达设备对目标边坡进行整体扫描，获取点云数据集合；对所述点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建配准点云数据集合；交互边坡历史监测日志集，基于前序边坡监测日志，生成比对点云数据集合；基于所述配准点云数据集合与所述比对点云数据集合，进行边坡比对，获取边坡形变结果；根据所述目标边坡特征参数，激活边坡形变评估器，对所述边坡形变结果进行映射生成目标边坡监测结果，并根据所述目标边坡监测结果进行边坡变形预警。
5、第二方面，本申请还提供了一种基于激光雷达的边坡监测预警系统，其中，所
6、参数采集模块，所述参数采集模块用于连接边坡数据库，提取目标边坡特征参数；激光扫描模块，所述激光扫描模块用于根据所述目标边坡特征参数，使用激光雷达设备对目标边坡进行整体扫描，获取点云数据集合；点云配准模块，所述点云配准模块用于对所述点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建配准点云数据集合；历史点云获取模块，所述历史点云获取模块用于交互边坡历史监测日志集，基于前序边坡监测日志，生成比对点云数据集合；形变比对模块，所述形变比对模块用于基于所述配准点云数据集合与所述比对点云数据集合，进行边坡比对，获取边坡形变结果；评估预警模块，所述评估预警模块用于根据所述目标边坡特征参数，激活边坡形变评估器，对所述边坡形变结果进行映射生成目标边坡监测结果，并根据所述目标边坡监测结果进行边坡变形预警。
7、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、通过连接边坡数据库，提取目标边坡特征参数；根据目标边坡特征参数，使用激光雷达设备对目标边坡进行整体扫描，获取点云数据集合；对点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建配准点云数据集合；交互边坡历史监测日志集，基于前序边坡监测日志，生成比对点云数据集合；基于配准点云数据集合与比对点云数据集合，进行边坡比对，获取边坡形变结果；根据目标边坡特征参数，激活边坡形变评估器，对边坡形变结果进行映射生成目标边坡监测结果，并根据目标边坡监测结果进行边坡变形预警。进而达成对曲面目标的效率高、精确度高、对边坡上噪声过滤能力好的技术效果。
9、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚阐明本申请的技术手段，进而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述及其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的边坡监测预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标边坡特征参数，使用激光雷达设备对目标边坡进行整体扫描，获取点云数据集合，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建配准点云数据集合，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标边坡特征参数，激活边坡形变评估器，生成目标边坡监测结果，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述边坡评估参数集及所述样本形变评估结果库，构建所述边坡形变评估器，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种基于激光雷达的边坡监测预警系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的边坡监测预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标边坡特征参数，使用激光雷达设备对目标边坡进行整体扫描，获取点云数据集合，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述点云数据集合中的点云数据进行点云配准，构建配准点云数据集合，包括：
4.如权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，冯澍，王伟，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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