【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光直写设备领域，尤其涉及一种双电机垂直行程偏移度检测方法、系统及相关设备。
技术介绍
1、现有的激光直写设备(例如申请号为201310084860.3的专利方案中公开的平面丝网印刷网版用激光直接制版装置)中，往往设置有多颗激光器组成的激光阵列，基于激光阵列在竖直方向调整像素行之后，在水平方向移动扫描感光涂层形成预设潜影图像。
2、申请人发现，如果激光直写设备的水平和竖直方向之间行程角度无法保证垂直，会导致对位不准最终使得潜影图像的变形。为此，需要一种可以准确测量输出时的行程角度方法，进而控制修正水平方向电机和竖直方向电机之间的行程角度。但安装完成之后的水平方向电机和竖直方向电机的行程极短，尤其是竖直方向的电机的行程不超过1cm，对此可供测量空间极小，直接测量的误差太大，然而测量精度却要求极高。
3、因此，在激光直写设备安装完成之后，如何水平方向电机和竖直方向电机之间的行程角度，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种双电机垂直行程偏移度检测方法、系统及相关设备，用于实现水平方向电机与竖直方向电机行程之间的偏差角度的间接测量，提高测量精度。
2、本专利技术实施例第一方面提供了一种双电机垂直行程偏移度检测方法，可包括：
3、控制水平方向电机驱动所述激光阵列在水平方向曝光第一横线对应的曝光点；
4、控制竖直方向电机驱动所述激光阵列在竖直方向步进移动，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同
5、控制水平方向电机驱动所述激光阵列在水平方向曝光与所述第一横线平行的第二横线对应的曝光点；
6、计算所述第一竖线与所述第一横线、所述第二横线的两个交点之间的坐标距离d，所述坐标距离为两个交点在水平方向坐标的差值或竖直方向坐标的差值；
7、根据所述坐标距离d与所述行程距离s的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度。
8、可选的，作为一种可能的实施方式，本专利技术实施例中，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同位置的曝光点，可包括：
9、在竖直方向每步进一步，则控制水平方向电机驱动所述激光阵列对当前像素行进行扫描，当水平移动到当前像素行中相同位置时控制激光器进行曝光。
10、可选的，作为一种可能的实施方式，本专利技术实施例中，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同位置的曝光点，可包括：
11、在竖直方向每步进一步，则控制所述激光阵列对当前像素行中相同位置的曝光点。
12、可选的，作为一种可能的实施方式，本专利技术实施例中，根据所述坐标距离d与所述行程距离s的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度，可包括：
13、若所述坐标距离为两个交点在水平方向坐标的差值，则根据公式θ＝arcsin(d/s)计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度。
14、可选的，作为一种可能的实施方式，本专利技术实施例中，根据所述坐标距离d与所述行程距离s的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度，可包括：
15、若所述坐标距离为两个交点在竖直方向坐标的差值，则根据公式θ＝arccos(d/s)计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度。
16、可选的，作为一种可能的实施方式，本专利技术实施例中，根据所述坐标距离d与所述行程距离s的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度，可包括：
17、若坐标距离d为两个交点在水平方向坐标的差值d1与两个交点在竖直方向坐标的差值d2的比值，则θ＝arctand。
18、本专利技术实施例第二方面提供了一种双电机垂直行程偏移度检测系统，可包括：
19、第一控制模块，控制水平方向电机驱动所述激光阵列在水平方向曝光第一横线对应的曝光点；
20、第二控制模块，控制竖直方向电机驱动所述激光阵列在竖直方向步进移动，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同位置的曝光点，以在竖直方向形成第一竖线，并记录在所述激光阵列的行程距离s；
21、第三控制模块，控制水平方向电机驱动所述激光阵列在水平方向曝光与所述第一横线平行的第二横线对应的曝光点；
22、第一计算模块，计算所述第一竖线与所述第一横线、所述第二横线的两个交点之间的坐标距离d，所述坐标距离为两个交点在水平方向坐标的差值或竖直方向坐标的差值；
23、第二计算模块，根据所述坐标距离d与所述行程距离s的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度。
24、可选的，作为一种可能的实施方式，第二控制模块可包括：
25、第一控制单元，在竖直方向每步进一步，则控制水平方向电机驱动所述激光阵列对当前像素行进行扫描，当水平移动到当前像素行中相同位置时控制激光器进行曝光。
26、可选的，作为一种可能的实施方式，第二控制模块可包括：
27、第二控制单元，在竖直方向每步进一步，则控制所述激光阵列对当前像素行中相同位置的曝光点。
28、本专利技术实施例第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
29、本专利技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面中任意一种可能的实施方式中的步骤。
30、从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
31、本专利技术实施例中，本申请实施例中，控制水平方向电机驱动激光阵列在曝光平面的水平方向曝光形成第一横线、第二横线和与两横向相交的第一竖线，通过测量第一竖线分别与第一横线、第二横线的两个交点的坐标距离d与行程距离s的比值来计算偏差角度，从而实现了水平方向电机与竖直方向电机行程之间的偏差角度的间接测量，由于距离测量精度可达像素级，转换成角度测量的精度高。
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1.一种双电机垂直行程偏移度检测方法，其特征在于，应用于可在水平方向和竖直方向移动的激光阵列，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同位置的曝光点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同位置的曝光点，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坐标距离D与所述行程距离S的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坐标距离D与所述行程距离S的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度，包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坐标距离D与所述行程距离S的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度，包括：
7.一种双电机垂直行程偏移度检测系统，其特征在于，应用于可在水平方向和竖直方向移动的激光阵列，包括：
8.根据权利要求6所述的系统，
9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种双电机垂直行程偏移度检测方法，其特征在于，应用于可在水平方向和竖直方向移动的激光阵列，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同位置的曝光点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在移动过程中分别曝光多个像素行中相同位置的曝光点，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坐标距离d与所述行程距离s的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述坐标距离d与所述行程距离s的计算所述水平方向电机与所述竖直方向电机行程之间的偏差角度，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃奇，柯喜，
申请(专利权)人：深圳市先地图像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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