【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化制造领域，尤其是一种自动制造系统的活性监督控制器设计方法。
技术介绍
1、在过去的数十年里，随着信息技术、自动化技术和计算技术的广泛应用，传统的制造系统逐渐转变为自动制造系统，其目标是极大地降低制造成本、提高产品质量并且确保生产安全，并可以对市场变化和定制要求做出快速响应。自动制造系统中的无死锁性可以类比于连续系统中的稳定性，一个制造系统无论性能多么优良，一旦出现死锁都是不可以接受的，因为这意味着系统随时可能出现生产停滞现象，从而造成严重的甚至灾难性的后果。解决自动制造系统中的死锁问题，人们主要采用三种数学工具：有向图、自动机和petri网。petri网可以更加恰当地模拟、分析和控制自动制造系统。由于petri网具有鲜明的结构特征以及严格的数学表达，研究者易于开发相关分析软件，用于分析petri网的诸多特性，例如活性。
2、基于petri网的自动制造系统的死锁预防已经取得了很多研究成果。大多数自动制造系统采用s3pr或s4r类型的petri网进行建模，绝大多数解决方案主要分为三种，即基于可达图的分析方法、...
【技术保护点】
1.一种自动制造系统的活性监督控制器设计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动制造系统的活性监督控制器设计方法，其特征在于，构造所述第二子集包括：
3.如权利要求1所述的自动制造系统的活性监督控制器设计方法，其特征在于，所述子控制器Ns包括第一库所π1、第二库所π2，以及与第二子集中的状态一一对应的第二可控变迁集合，第二库所π2在初始状态下包括一个托肯；利用第二库所π2、第二可控变迁集合，以及第一库所π1，对所述第一可控变迁的使能进行控制。
4.如权利要求3所述的自动制造系统的活性监督控制器设计方法，其特征在于，所述子...
【技术特征摘要】
1.一种自动制造系统的活性监督控制器设计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动制造系统的活性监督控制器设计方法，其特征在于，构造所述第二子集包括：
3.如权利要求1所述的自动制造系统的活性监督控制器设计方法，其特征在于，所述子控制器ns包括第一库所π1、第二库所π2，以及与第二子集中的状态一一对应的第二可控变迁集合，第二库所π2在初始状态下包括一个托肯；利用第二库所π2、第二可控变迁集合，以及第一库所π1，对所述第一可控变迁的使能进行控制。
4.如权利要求3所述的自动制造系统的活性监督控制器设计方法，其特征在于，所述子控制器ns的...
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