【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产管理，具体涉及一种工厂生产数字化智能管理系统。
技术介绍
1、智能工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，传统的生产过程中，将物料从仓库输送到生产线上，都是人工进行输送，不仅输送效率不高，浪费人力，而且还有可能输送错误，影响生产。
2、随着智能工厂的发展，许多工厂大都使用agv机器人输送物料代替传统的人力输送，但是目前agv输送存在如下技术问题：1、agv机器人将生产物料往产线输送的过程中，不能根据产线生产安排实时调整机器人数量，但是产线的生产安排会随时调整，若agv机器人数量不够可能会影响生产计划顺利极进行，对工厂造成损失；2、agv机器人在输送物料的过程中，不能使物料一直处于在同一水平高度，不仅会影响输送的稳定性，而且还不方便产线工人的取放。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工厂生产数字化智能管理系统，解决上述技术问题。
2、一种工厂生产数字化智能管理系统，所述系统包括：生产效率预测模块，生产物料输送效率预测模块、调度模块和agv机器人控制模块；
3、所述生产效率预测模块用于对产品的生产效率进行预测；
4、所述生产物料输送效率预测模块用于对将生产物料从仓库输送到生产线的效率进行预测；
5、所述调度模块用于根据生产效率预测模块和生产物料输送效率预测模块的预测结果获取agv机器人的调度策略；
6、所述agv机器人
7、通过上述技术方案，本专利技术的生产效率预测模块预测当前生产周期内生产线的生产效率，生产物料输送模块用于预测当前工作的agv机器人的数量在当前生产周期类将生产物料从仓库输送到生产线的输送效率，调度模块根据生产效率和输送效率判断是否需要增加agv机器人数量，并计算出agv机器人增加的具体数量，保证生产计划顺利极进行，并计算当前周期结束后产线物料剩余值，并根据当前周期结束后产线物料剩余值，预测下一生产周期需要agv机器人数量。
8、作为本专利技术方案的进一步描述，所述调度模块的工作过程包括：
9、通过生产物料输送效率预测模块预测获取生产物料从仓库输送到生产线的效率随时间变化曲线a(t)；
10、通过生产效率预测模块预测获取工厂生产效率随时间变化曲线b(t)；
11、当a(t)＞b(t)时，通过s(t)＝a(t)-b(t)计算出产线物料储存曲线s(t)，将s(t2)与设定值sset进行比对：
12、当时，则需要增加当前进行物料配送的agv机器人数量；
13、当时：
14、根据公式计算出推荐增加agv机器人数量n；
15、通过公式计算出agv机器人最低增加数量m；
16、将n与m进行比较：
17、若n＞m，则agv机器人增加量为n＝n；
18、若n≤m，则agv机器人增加量为n＝m；
19、其中，t1为当前生产周期开始时间，t2为当前生产周期结束时间，且t2＞t1；q(t)为与t线性相关的阈值函数；pmax为单个agv机器人的最大运输效率；[]为取整符号；sset由当前生产周期的最低生产效率确定。
20、作为本专利技术方案的进一步描述，n个所述agv机器人开启的过程为：
21、通过公式计算出当前时间点增加agv机器人的数量x，根据时间点对应的x值增加agv机器人的数量，直至x＝n；
22、其中，pmin为单个agv机器人最小运输效率。
23、通过上述技术方案，本专利技术的通过生产物料输送效率预测模块预测获取生产物料从仓库输送到生产线的效率随时间变化曲线a(t)；通过生产效率预测模块预测获取工厂生产效率随时间变化曲线b(t)；通过s(t)＝a(t)-b(t)计算出产线物料储存曲线s(t)，将s(t2)与设定值sset进行比对，当时：根据公式计算出推荐增加agv机器人数量n；通过公式计算出agv机器人最低增加数量m；比较n与m的大小，若n＞m，则agv机器人增加量为n＝n；若n≤m，则agv机器人增加量为n＝m。
24、作为本专利技术方案的进一步描述，当s(t2)＞sset时，则保持当前agv机器人数量，并根据生产物料输送效率预测模块预测获取下个生产周期生产物料从仓库输送到生产线的效率随时间变化曲线a(t)和生产效率预测模块预测获取下个生产周期工厂生产效率随时间变化曲线b(t)调整agv机器人数量。
25、作为本专利技术方案的进一步描述，下个生产周期agv机器人数量调整策略为：
26、通过公式计算当前周期结束后产线物料剩余值；
27、通过生产物料输送效率预测模块预测获取下个周期生产物料从仓库输送到生产线的效率随时间变化曲线c(t)；
28、通过生产效率预测模块预测获取下个周期工厂生产效率随时间变化曲线d(t)；
29、通过公式r(t)＝c(t)-d(t)计算下个周期出产线物料储存曲线r(t)，
30、将与设定值s2set比较：
31、若时，则下个周期agv机器人数量为当前周期agv机器人数量；
32、若时，则下个周期agv机器人数量增加。
33、其中，t3为下一个生产周期的结束时间点。
34、通过上述技术方案，通过公式计算当前周期结束后产线物料剩余值，然后预测下个生产周期的生产效率和输送效率，判断下个周期agv机器人数量是否需要增加，若需要增加，计算方法如上述提到的当前周期agv机器人数量增加方法。
35、作为本专利技术方案的进一步描述，所述agv机器人控制模块包括升降单元和高度采集单元，
36、所述升降单元用于控制agv机器人的高度，保持agv机器人在行进过程中的稳定性；
37、所述高度采集单元用于采集待输送生产物料的高度，升降单元根据输送生产物料的高度实时调节agv机器人的高度。
38、作为本专利技术方案的进一步描述，所述agv机器人控制模块的工作原理包括：
39、设置agv机器人输送生产物料整体高度，即生产物料最顶点距地面距离始终保持在h；
40、若待输送生产物料为不可堆叠生产物料：
41、生产物料高度采集单元实时采集单个待输送生产物料最顶点距地面距离为d，比较h和d的大小，若h大于d，通过升降单元向上调节agv机器人高度，若h小于d，通过升降单元向下调节agv机器人高度，调节的行程为h-d，生产物料最顶点距地面距离始终保持在h。
42、作为本专利技术方案的进一步描述，若待输送生产物料为可堆叠生产物料：
43、生产物料高度采集单元实时采集堆叠在最上面的待输送生产物料最顶点距地面距离为d，比较h和d的大小，若h大于d，通过升降单元向上调节agv机器人高度，若h小于d，通过升降单元向下调节a本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，所述系统包括：生产效率预测模块，生产物料输送效率预测模块、调度模块和agv机器人控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，所述调度模块的工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，N个所述agv机器人开启的过程为：
4.根据权利要求2所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，当S(t2)＞Sset时，则保持当前agv机器人数量，并根据生产物料输送效率预测模块预测获取下个生产周期生产物料从仓库输送到生产线的效率随时间变化曲线A(t)和生产效率预测模块预测获取下个生产周期工厂生产效率随时间变化曲线B(t)调整agv机器人数量。
5.根据权利要求4所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，下个生产周期agv机器人数量调整策略为：
6.根据权利要求5所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，所述agv机器人控制模块包括升降单元和高度采集单元，
7.根据权利要求5所述的一
8.根据权利要求7所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，若待输送生产物料为可堆叠生产物料：
...【技术特征摘要】
1.一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，所述系统包括：生产效率预测模块，生产物料输送效率预测模块、调度模块和agv机器人控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，所述调度模块的工作过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，n个所述agv机器人开启的过程为：
4.根据权利要求2所述的一种工厂生产数字化智能管理系统，其特征在于，当s(t2)＞sset时，则保持当前agv机器人数量，并根据生产物料输送效率预测模块预测获取下个生产周期生产物料从仓库输送到生产线的效率随时间变化曲线...
【专利技术属性】
技术研发人员：何源明，曹胜华，
申请(专利权)人：江西万维智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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