【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种故障原因定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，传统的分布式控制器向集中式域控转变，同时也伴随着数据采集设备输入信息的倍增，而自动驾驶开发测试过程中，需要采集大量车身或数据采集设备的原始数据和域控的中间数据，以便当检测到车辆出现故障时，基于采集的大量数据进行问题分析定位。但是由于采集的数据量较大，而目前主要依靠人工对采集的大量数据进行分析，从而确定导致车辆出现故障的原因，因此，不仅人工成本较高，效率也较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种故障原因定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的当检测到车辆出现故障时，基于采集的大量数据进行问题分析定位的人工成本较高，效率也较低的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种故障原因定位方法，所述故障原因定位方法包括：
3、将各个采集设备采集的数据发送至域控制器，并基于域控制器接收到各个数据采集设备采集的数据的第一时间戳确...
【技术保护点】
1.一种故障原因定位方法，其特征在于，所述故障原因定位方法包括：
2.如权利要求1所述的故障原因定位方法，其特征在于，所述基于域控制器接收到各个数据采集设备采集的数据的第一时间戳确定各个数据采集设备采集到的数据的第二时间戳的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的故障原因定位方法，其特征在于，所述数据包括摄像头采集到的障碍物数据、雷达采集到的障碍物数据以及摄像头采集到的车道线信息，所述基于域控制器包含的各个模块对所述数据进行处理的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的故障原因定位方法，其特征在于，所述分别将各个模块处理后的数据进行序列化处...
【技术特征摘要】
1.一种故障原因定位方法，其特征在于，所述故障原因定位方法包括：
2.如权利要求1所述的故障原因定位方法，其特征在于，所述基于域控制器接收到各个数据采集设备采集的数据的第一时间戳确定各个数据采集设备采集到的数据的第二时间戳的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的故障原因定位方法，其特征在于，所述数据包括摄像头采集到的障碍物数据、雷达采集到的障碍物数据以及摄像头采集到的车道线信息，所述基于域控制器包含的各个模块对所述数据进行处理的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的故障原因定位方法，其特征在于，所述分别将各个模块处理后的数据进行序列化处理后经中央网关发送至指定设备的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的故障原因定位方法，其特征在于，在所述通过所述指定设备基于车辆的故障查找故障与数据之间的对应关系表，在各个数据采集设备...
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