【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能交通，具体涉及一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置。
技术介绍
1、交通是城市发展的主要动力，汽车保有量的激增引发了日益严峻的交通堵塞、交通事故及环境污染等问题，严重制约城市社会经济发展。为了促进智能交通系统(intelligent traffic system，简称its)以及智慧城市的发展，多样化的物联网传感器被部署在交通系统中以精准的获取道路上的车辆信息；其中，地磁传感器由于其成本低、抗干扰能力强的特点，在its中正受到逐渐的重视。目前关于地磁传感器应用的研究主要集中在利用几个简单的地磁传感器来对车流量、经过车辆速度等信息进行检测，随着对于地磁传感器的研究不断加深，将多地磁传感器应用于轨迹跟踪系统中，对经过的车辆轨迹进行跟踪的研究正在引起重视。在利用多地磁传感器进行车辆轨迹跟踪时，一个关键问题是，当一辆车身较长，能够引起较大磁场波动的大车在某条车道行驶时，沿该车道路侧部署的地磁传感器可能会检测到该辆大车的两个数据，从而在进行后续的轨迹跟踪时输出了两条车辆轨迹，导致了虚假轨迹的产生，影响了输
【技术保护点】
1.一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，所述在固定的时间段内，所述数据处理中心对接收到的所述地磁传感器获取的车辆的数据进行处理，生成车辆轨迹集合，包括：
3.根据权利要求2所述的基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，所述数据处理中心依次将每一个地磁传感器获取的车辆的数据与已有的车辆轨迹进行数据关联，包括：
4.根据权利要求2所述的基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，所述在固定的时间段内，所述数据处理中心对接收到的所述地磁传感器获取的车辆的数据进行处理，生成车辆轨迹集合，包括：
3.根据权利要求2所述的基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，所述数据处理中心依次将每一个地磁传感器获取的车辆的数据与已有的车辆轨迹进行数据关联，包括：
4.根据权利要求2所述的基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，所述如果已有的车辆轨迹可以在当前地磁传感器关联到车辆的数据，则更新已有的车辆轨迹，包括：
5.根据权利要求2所述的基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法，其特征在于，如果已有的车辆轨迹无法在当前地磁传感器关联到车辆的数据，预测该已有的车辆轨迹经过当前地磁传感器的时间，如果该预测时间不超过第一阈值ts，则将该已有的车辆轨迹经过当前地磁传...
【专利技术属性】
技术研发人员：任效江，耿英凡，郭洛庚，李长乐，毛国强，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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