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本发明公开了一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置，包括：部署在道路两侧的地磁传感器获取经过的车辆的数据；基站将地磁传感器的位置，以及该地磁传感器获取的车辆的数据进行保存和清洗，并以固定的时间间隔打包发送至数据处理中心...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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