【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件装配，尤其是指一种用于汽车变速箱的变位压装设备及工作站。
技术介绍
1、在汽车零部件装配领域中，在变速箱的装配过程中，变速箱驻车棘爪轴和衬套压装要求高，工艺复杂，一直都是装配过程中的难点。
2、目前，主要是依靠人工通过锤子和辅助工装将销轴和衬套敲击打入销孔内。上述技术存在的不足之处如下：
3、1、人工装配垂直精度低，易对工件造成损伤；压入深度尺寸精度低；
4、2、操作工人手部易受到伤害。
5、3、无法配合现有常用的自动化生产线。
6、综上所示，亟需设计一种实现自动压装棘爪轴和衬套的设备以满足压装质量，同时，减轻人工劳动强度。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术公开了一种用于汽车变速箱的变位压装设备及工作站。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种用于汽车变速箱的变位压装设备，包括：
4、伺服压力机，连接一主压头；
5、压机变位机构，包括变位气缸和变位板，所述变位气缸的作用端连接所述变位板，并推动所述变位板按预设路径移动；所述主压头穿过所述变位板；
6、压合机构，包括第二安装板、棘爪轴压头和衬套压头，所述棘爪轴压头和所述衬套压头均穿过所述第二安装板，所述棘爪轴压头配置有第一升降驱动源，所述第一升降驱动源驱动所述棘爪轴压头升降；所述衬套压头配置有第二升降驱动源，所述第二升降驱动源驱动所述衬套压头升降；所述第一升降驱动源和所述第二升降驱
7、基板，放置壳体；
8、其中，所述棘爪轴压头和所述壳体的棘爪装配点位对应设置，所述衬套压头和所述壳体的衬套装配点位对应设置，所述主压头可压合所述棘爪轴压头或所述衬套压头。
9、在本技术的一个实施例中，所述压机变位机构还包括变位导轨和沿所述变位导轨移动的变位滑块，所述变位滑块和所述变位板连接。
10、在本技术的一个实施例中，还包括定位机构，所述定位机构被设置为压紧所述壳体，限制所述壳体的移动。
11、在本技术的一个实施例中，所述定位机构包括压头升降驱动源和至少一个压紧头，所述压头升降驱动源安装于所述第一安装板，所述压头升降驱动源的作用端连接所述压紧头。
12、在本技术的一个实施例中，还包括反力支撑机构，所述反力支撑机构被设置为支撑所述基板。
13、在本技术的一个实施例中，所述反力支撑机构包括水平推动驱动源、反力支撑杆和垂直推动驱动源，所述水平推动驱动源的作用端连接反力支撑顶块，所述反力支撑顶块具有一斜面顶起所述反力支撑杆的端部，所述垂直推动驱动源的作用端连接所述反力支撑杆。
14、在本技术的一个实施例中，所述基板设有旋转压紧机构，所述旋转压紧机构被设置为限制所述壳体在垂直方向的窜动。
15、在本技术的一个实施例中，所述基板设有锁紧机构，所述锁紧机构被设置为限制所述壳体在水平方向的移动。
16、在本技术的一个实施例中，所述基板设有至少一个支撑件，所述支撑件用于支撑壳体。
17、本技术还提供一种工作站，包括：
18、平台框架，具有平台，所述平台设有水平导轨和沿所述水平导轨移动的水平滑块；
19、如上述所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，所述用于汽车变速箱的变位压装设备的基板和所述水平滑块连接。
20、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
21、本技术所述的用于汽车变速箱的变位压装设备从压装以及工件定位等全程实现了自动化作业，提高自动化程度，解决人工装配精度低、效率差、工件易损、人员易伤等缺陷，提高了装配效率和装配质量，降低了劳动力成本，操作简单，满足市场需求。
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1.一种用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述压机变位机构(2)还包括变位导轨(202)和沿所述变位导轨(202)移动的变位滑块(203)，所述变位滑块(203)和所述变位板(204)连接。
3.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构被设置为压紧所述壳体，限制所述壳体的移动。
4.根据权利要求3所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述定位机构包括压头升降驱动源(10)和至少一个压紧头(11)，所述压头升降驱动源(10)安装于所述第二安装板(5)，所述压头升降驱动源(10)的作用端连接所述压紧头(11)。
5.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，还包括反力支撑机构(12)，所述反力支撑机构(12)被设置为支撑所述基板。
6.根据权利要求5所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述反力支撑机构(12)包括水平推动驱动源、反力支撑杆(1205)和垂
7.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述基板设有旋转压紧机构(8)，所述旋转压紧机构(8)被设置为限制所述壳体在垂直方向的窜动。
8.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述基板设有锁紧机构(9)，所述锁紧机构(9)被设置为限制所述壳体在水平方向的移动。
9.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述基板设有至少一个支撑件(14)，所述支撑件(14)用于支撑壳体。
10.一种工作站，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述压机变位机构(2)还包括变位导轨(202)和沿所述变位导轨(202)移动的变位滑块(203)，所述变位滑块(203)和所述变位板(204)连接。
3.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构被设置为压紧所述壳体，限制所述壳体的移动。
4.根据权利要求3所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，所述定位机构包括压头升降驱动源(10)和至少一个压紧头(11)，所述压头升降驱动源(10)安装于所述第二安装板(5)，所述压头升降驱动源(10)的作用端连接所述压紧头(11)。
5.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的变位压装设备，其特征在于，还包括反力支撑机构(12)，所述反力支撑机构(12)被设置为支撑所述基板。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王耀冰，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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