【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，更具体地，涉及一种重心可调机器人底盘和具有该重心可调机器人底盘的重心可调机器人。
技术介绍
1、目前对于重心较高的机器人而言，为了保证其在运行时的稳定，通常有如下几种方式进行调整：一种是在机器人底盘增设可控水平摆锤，通过调整水平摆锤的位置，控制机器人左右重心位置，使得重心较高机器人在转向时保持稳定；还有通过设置左右可以倾斜的料仓来控制机器人整机重心的左右位置，使得机器人在侧倾路面上保持稳定；或者通过在机器人内部增设直线导轨、丝杆、电机加减速机、负重块的结构，使得负重块可以小范围直线调整，间接调整机器人整机的重心位置。
2、现有的调整方式中，不仅机器人装配结构复杂，而且通常需要另外增加配重，例如摆锤、料仓、负重块等结构，增加了机器人的负重，并且料仓不满时，内部物料可能产生晃动，影响整机平稳性，随着储存物料的消耗，重心调节能力也在减少变化，不仅难以计算，也会削弱重心调整能力。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种重心可调机器人底盘的新技术方案，至少能够解决现有的机器人重心调整结构复杂，负重大，调整能力低等问题中的一个。
2、本专利技术的另一个目的是提供一种重心可调机器人。
3、本专利技术的第一方面，提供了一种重心可调机器人底盘，包括底盘主体；活动轮组件，所述活动轮组件设于所述底盘主体，所述活动轮组件可活动以带动所述底盘主体；承载件，所述承载件沿所述底盘主体的前后方向可活动地设于所述底盘主体，所述承载件适于承载在前后方
4、可选地，所述重心可调机器人底盘还包括：滑轨，所述滑轨沿前后方向延伸地设于所述底盘主体，所述承载件可活动地与所述滑轨配合以沿前后方向活动。
5、可选地，所述驱动组件包括：第一配合件，所述第一配合件可活动地设于所述承载件；第二配合件，所述第二配合件设于所述底盘主体，所述第一配合件与所述第二配合件配合，以在所述第一配合件活动时，带动所述承载件相对于所述底盘主体在前后方向上活动；驱动件，所述驱动件与所述第一配合件连接以驱动所述第一配合件。
6、可选地，所述第一配合件形成为齿轮，所述第二配合件形成为沿前后方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
7、可选地，所述承载件设有用于装配所述第一配合件的安装空间，所述驱动件设于所述安装空间，所述第二配合件设于所述底盘主体的上表面。
8、可选地，所述驱动组件还包括：减速机，所述减速机设于所述安装空间，且位于所述驱动件与所述第一配合件之间，以调整所述驱动件提供的扭矩。
9、可选地，所述驱动件和所述减速机分别沿水平方向延伸地设置于所述安装空间。
10、可选地，所述驱动件为伺服电机。
11、可选地，所述重心可调机器人底盘还包括：减震器，所述减震器设于所述底盘主体，且位于两组所述活动轮组件之间。
12、本专利技术的第二方面提供了一种重心可调机器人，包括：根据上述实施例所述的重心可调机器人底盘；电池，所述电池设于所述承载件，且位于所述承载件的前端；电控箱，所述电控箱设于所述承载件，且位于所述承载件的后端；云台，所述云台设于所述承载件，且位于所述电池和所述电控箱之间。
13、本专利技术的重心可调机器人底盘，通过将底盘拆分成相对可活动的底盘主体和承载件，通过驱动组件可以控制承载件相对于底盘主体前后活动，承载件上装配的电池和电控箱可以作为底盘的配重，在无需另外增加负载的基础上，通过现有的电气结构即可实现对于底盘的重心调整，既保证了底盘整体稳定性，使得底盘的重心调节能力稳定可控，又不会增加底盘负重，提高了产品性能。
14、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种重心可调机器人底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述第一配合件形成为齿轮，所述第二配合件形成为沿前后方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述承载件设有用于装配所述第一配合件的安装空间，所述驱动件设于所述安装空间，所述第二配合件设于所述底盘主体的上表面。
6.根据权利要求5所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述驱动组件还包括：
7.根据权利要求6所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述驱动件和所述减速机分别沿水平方向延伸地设置于所述安装空间。
8.根据权利要求6所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，还包括：
10.一种重心可调机器人，其
...【技术特征摘要】
1.一种重心可调机器人底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述第一配合件形成为齿轮，所述第二配合件形成为沿前后方向延伸的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的重心可调机器人底盘，其特征在于，所述承载件设有用于装配所述第一配合件的安装空间，所述驱动件设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇翔，陈青戈，林江锋，柏林，刘彪，沈创芸，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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