【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及换电，具体涉及一种换电方法。
技术介绍
1、电动车辆的行驶过程中几乎不产生碳排放，是解决环境污染的重要手段。电动车辆的电能补充模式主要分为：充电模式、增程模式和换电模式。其中，换电模式是将车辆行驶至换电地点，为车辆更换电池包。换电模式无需车辆停驶，尤其适合使用大容量电池包的电动车辆。
2、牵引车(或称重卡)，是车头和挂车之间使用工具牵引的大型货车或半挂车。挂车的重量大，牵引车需要强大的牵引力，所配备的电池包的容量大，换电模式无需车辆停驶，是最符合牵引车用电需求的电能补充模式。
3、现有的牵引车换电方法多采用吊装换电的方法，电池包多呈一个箱型结构，可拆卸的安装于牵引车驾驶室的后方。由于电池包的重量大，在吊装过程中存在电池包坠落的风险；而且吊装设备需要使用例如龙门架的装置，占地面积大，以及需要设计复杂的吊装装置。
技术实现思路
1、本专利技术解决现有技术中存在的换电过程危险、换电效率低的技术问题，提供一种换电方法，使用本专利技术的换电方法换电过程安全节能，且换电效率高。
2、本专利技术提供以下技术方案：
3、本专利技术提供一种换电方法，通过换电小车实现对换电车辆进行电池包拆卸或安装，所述电池包通过电池托架可拆卸安装于所述换电车辆的车梁上方，所述电池托架上设有用于支撑电池包的支撑机构、可相对所述支撑机构升降移动的滑动平台以及用于锁止所述电池包的锁止机构，所述换电方法包括以下步骤：
4、在进行电池拆卸动作或电池安装动作
5、在所述换电车辆的电池包解锁后或安装满电的电池包之前，控制所述换电小车相对所述滑动平台进行电池包转运；
6、在所述电池托架上承载有满电的电池包之后，控制所述滑动平台下降至低于所述支撑机构的低位状态，以锁止满电的电池包。
7、在上述方案中，通过换电小车实现对换电车辆进行电池包的拆卸和安装，电池包通过电池托架可拆卸安装在换电车辆上，在进行电池包的拆卸时，锁止机构首先将电池包解锁，然后控制滑动平台举升至高于支撑机构的高位状态，使电池包承载在滑动平台上，这样，便于换电小车与滑动平台之间通过滑动方式进行电池包的转运；换电小车上携带满电电池包，在进行电池包的安装之前，控制滑动平台举升至高于支撑机构的高位状态，实现换电小车与滑动平台之间通过滑动方式将满电电池包转运到滑动平台上，然后控制滑动平台下降至低于支撑机构的低位状态，将满电的电池包锁止在换电车辆上。通过换电小车将电池包从电池托架的侧面转运，实现电池包的更换，避免了通过吊装设备更换电池包时，存在的电池包坠落的风险，并且电池托架设备简单，占地面积小，操作简单，简化了作业流程，换电时间短、效率高，节省换电作业的能耗。
8、在上述技术方案中，更优的，所述电池托架上还设有用于驱动所述滑动平台升降移动以及所述锁止机构解锁的驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述电池托架朝向所述换电小车的端面上的过渡件，所述过渡件用于与所述换电小车上设置的驱动件相配合；
9、在所述控制所述滑动平台举升至高于所述支撑机构的高位状态的步骤之前，所述换电方法还包括：
10、控制所述换电小车移动至与所述电池托架相对的位置，以使所述驱动件与所述过渡件相对准。
11、在上述方案中，电池托架上设置有驱动机构，用于驱动滑动平台升降移动以及锁止机构解锁，并且，驱动机构包含过渡件，过渡件与换电小车上的驱动件相配合，实现通过换电小车提供的动力来驱动电池托架上的支撑机构、滑动平台和锁止机构，实现滑动平台升降移动以及锁止机构解锁，无需利用换电车辆上的动力源或额外在换电车辆上加装动力源，简化锁止机构的结构；在换电车辆进行电池包的更换时，换电小车移动到换电车辆的位置处，为了更加精确的进行电池包的更换，本专利技术控制换电小车移动至与电池托架相对的位置，以使驱动件与过渡件相对准，避免了滑动平台与换电小车不准时，导致电池包更换失败或者掉落的情况发生，提高了换电过程的安全性，并且通过驱动件与过渡件的配合，实现换电过程的自动性，不需要认为参与换电过程，提高人员的安全性。
12、在上述技术方案中，更优的，在所述控制所述换电小车移动至与所述电池托架相对的位置的步骤之后，所述换电方法还包括：
13、控制所述驱动件与所述过渡件相配合连接。
14、在上述方案中，控制驱动件与过渡件的连接，然后通过驱动件驱动驱动机构驱动滑动平台升降移动以及锁止机构解锁。
15、在上述技术方案中，更优的，所述驱动机构还包括将所述锁止机构可移动连接于所述电池托架上的平移组件以及将所述滑动平台可升降连接于所述电池托架的升降组件，所述过渡件连接于所述平移组件，所述升降组件与所述平移组件通过同步组件实现联动；
16、所述控制所述滑动平台举升至高于所述支撑机构的高位状态的步骤包括：
17、控制所述驱动件沿第一方向旋转，以带动所述平移组件动作，使所述锁止机构移动至解锁位置；
18、进一步控制所述驱动件沿第一方向旋转，以带动所述升降组件动作，使所述滑动平台举升至高位状态；
19、和/或，
20、所述控制所述滑动平台下降至低于所述支撑机构的低位状态的步骤包括：
21、控制所述驱动件沿第二方向旋转，以带动所述升降组件动作，使所述滑动平台下降至低位状态；
22、进一步控制所述驱动件沿第二方向旋转，以带动所述平移组件动作，使所述锁止机构移动至锁止位置。
23、在上述方案中，通过平移组件将锁止机构可移动连接于电池托架上，通过升降组件将滑动平台可升降连接于电池托架上，并通过同步组件实现平移组件与升降组件的联动，过渡件与平移组件连接，在进行电池包的拆卸时，换电小车控制驱动件沿第一方向旋转，以通过过渡件带动平移组件动作，使锁止机构移动至解锁位置；进一步地，控制驱动件沿第一方向旋转，以通过同步组件带动升降组件动作，使滑动平台举升至高位状态，便于后续将电池包移出滑动平台到换电小车上，提高电池转移效率，完成电池包的拆卸；在进行电池包的安装时，控制驱动件沿第二方向旋转，以通过过渡件和同步组件带动升降组件动作，使滑动平台下降至低位状态；控制驱动件沿第二方向旋转，以通过同步组件带动平移组件动作，使锁止机构移动至锁止位置，完成电池包的安装，通过过渡件和同步组件实现平移组件与升降组件的联动，以实现电池包拆卸时，先解锁电池包，然后通过控制滑动平台举升至高位状态，以及在电池包安装时，电池包放置在滑动平台上后，先控制滑动平台下降至低位状态，然后将电池包锁止的换电过程，保证了电池包更换过程的有序进行，以及保证了电池包更换的安全性，提高换电效率，换电过程简单、安全性高，并且，通过滑动平台可以减少电池包与接触面的摩擦，减少了换电过程的能耗。
24、在上述技术方案中，更优的，所述控制所述换电小车相对所述滑动平台进行电池包转运的步骤包括：
25、控制所述换电小车从所述换本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换电方法，通过换电小车实现对换电车辆进行电池包拆卸或安装，其特征在于，所述电池包通过电池托架可拆卸安装于所述换电车辆的车梁上方，所述电池托架上设有用于支撑电池包的支撑机构、可相对所述支撑机构升降移动的滑动平台以及用于锁止所述电池包的锁止机构，所述换电方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述电池托架上还设有用于驱动所述滑动平台升降移动以及所述锁止机构解锁的驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述电池托架朝向所述换电小车的端面上的过渡件，所述过渡件用于与所述换电小车上设置的驱动件相配合；
3.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，在所述控制所述换电小车移动至与所述电池托架相对的位置的步骤之后，所述换电方法还包括：
4.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，所述驱动机构还包括将所述锁止机构可移动连接于所述电池托架上的平移组件以及将所述滑动平台可升降连接于所述电池托架的升降组件，所述过渡件连接于所述平移组件，所述升降组件与所述平移组件通过同步组件实现联动；
5.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在
6.根据权利要求5所述的换电方法，其特征在于，所述电池托架上还设有沿所述电池包转运方向从所述电池包的两侧限位所述电池包的限位板，所述换电小车具有可朝向所述电池包伸缩移动设置的伸缩机构；
7.根据权利要求6所述的换电方法，其特征在于，所述换电小车包括底部具有行走机构的基座、可升降设置于所述基座上的电池托盘，所述电池托盘至少底部设置有旋转辊，所述伸缩机构设置于所述基座对应两侧的预设高度位置上；
8.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述电池托架上的多个支撑块，所述锁止机构包括设置在沿所述电池包转运方向的两侧的多个锁止件，所述平移组件包括与所述过渡件相连接的第一螺杆、与所述第一螺杆相配合的第一滑块以及固定于所述第一滑块上并连接于两侧的锁止件的第一连接板；
9.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述电池托架上的多个支撑块，所述锁止机构包括沿所述电池包转运方向的两侧设置的多个锁止挂钩，每个所述锁止挂钩包括相互铰接的两个第一连杆，所述两个第一连杆靠近所述电池包的一端分别设有锁止部，所述平移组件包括与所述两个第一连杆的另一端分别铰接的两个第二滑块、以及与所述两个第二滑块螺纹配合连接的第一丝杆，所述两个第二滑块被设置为可靠近或远离移动；
10.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述电池托架上的多个支撑块，所述锁止机构包括相互连接的锁舌和驱动元件，所述平移组件包括可旋转设于所述电池托架上的第二螺杆、与所述第二螺杆螺纹配合连接的第四滑块以及固定于所述第四滑块上并连接于两侧的锁舌的第二连接板；
11.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述电池托架的顶面设有第一电连接装置，所述电池包的底面设有与所述第一电连接装置相匹配的第二电连接装置，所述第一电连接装置在沿与所述电池托架的顶面相垂直的方向上具有压缩浮动量，
12.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述换电小车的数量为两个，分别为第一换电小车和第二换电小车，
13.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述换电小车具有两个电池托盘，分别为第一托盘和第二托盘，并且，所述两个电池托盘的两侧分别设有伸缩机构，即第一伸缩机构和第二伸缩机构，
...【技术特征摘要】
1.一种换电方法，通过换电小车实现对换电车辆进行电池包拆卸或安装，其特征在于，所述电池包通过电池托架可拆卸安装于所述换电车辆的车梁上方，所述电池托架上设有用于支撑电池包的支撑机构、可相对所述支撑机构升降移动的滑动平台以及用于锁止所述电池包的锁止机构，所述换电方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述电池托架上还设有用于驱动所述滑动平台升降移动以及所述锁止机构解锁的驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述电池托架朝向所述换电小车的端面上的过渡件，所述过渡件用于与所述换电小车上设置的驱动件相配合；
3.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，在所述控制所述换电小车移动至与所述电池托架相对的位置的步骤之后，所述换电方法还包括：
4.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，所述驱动机构还包括将所述锁止机构可移动连接于所述电池托架上的平移组件以及将所述滑动平台可升降连接于所述电池托架的升降组件，所述过渡件连接于所述平移组件，所述升降组件与所述平移组件通过同步组件实现联动；
5.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述控制所述换电小车相对所述滑动平台进行电池包转运的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的换电方法，其特征在于，所述电池托架上还设有沿所述电池包转运方向从所述电池包的两侧限位所述电池包的限位板，所述换电小车具有可朝向所述电池包伸缩移动设置的伸缩机构；
7.根据权利要求6所述的换电方法，其特征在于，所述换电小车包括底部具有行走机构的基座、可升降设置于所述基座上的电池托盘，所述电池托盘至少底部设置有旋转辊，所述伸缩机构设置于所述基座对应两侧的预设高度位置上；
8.根据权利要求4所述的换电方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，王莉，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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