【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别是涉及一种横向稳定杆的控制方法及相关装置。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，汽车的使用率越来越高，用户对汽车的安全性要求也越来越高。在汽车的设计架构中，通常在车辆的前方、后方配置有防撞装置，可以在车辆发生前方或后方碰撞时保护乘客安全。
2、然而，在车辆的侧方缺少防撞装置的配置，在车辆发生侧方碰撞时，可以用来保护乘客安全的仅仅有b柱和车门，而侧方碰撞可能会导致车辆出现侧翻，对乘客安全的危害程度较大。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，包括：
2、一种横向稳定杆的控制方法，该方法包括：
3、获取车辆的当前侧倾角；
4、在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；
5、在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；
6、按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制。
7、可选地，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数，包括：
8、当检测到触发侧方碰撞预警事件时，根据侧方碰撞预警事件的碰撞方向，确定用于增大碰撞方向相应侧的倾侧程度的目标控制参数；p>
9、当检测到触发侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞事件的碰撞方向，确定用于增大碰撞方向相反侧的倾侧程度的目标控制参数。
10、可选地，在检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的情况下，目标控制参数中的目标力矩的大小为横向稳定杆所能提供的最大力矩。
11、可选地，在当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
12、获取当前侧向加速度；
13、在当前侧向加速度的绝对值大于预设加速度值时，判定检测到触发侧方碰撞事件。
14、可选地，在当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
15、当检测到侧方碰撞事件时，根据当前侧向加速度的方向，确定侧方碰撞事件的碰撞方向。
16、可选地，在当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
17、获取碰撞预警信号；
18、根据碰撞预警信号，判断是否检测到触发侧方碰撞预警事件。
19、可选地，在当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
20、当检测到侧方碰撞预警事件时，根据碰撞预警信号，确定侧方碰撞预警事件的碰撞方向。
21、可选地，确定期望侧倾角，包括：
22、获取当前侧向加速度；
23、根据当前侧向加速度，确定期望侧倾角。
24、一种横向稳定杆的控制装置，该装置包括：
25、当前侧倾角获取模块，用于获取车辆的当前侧倾角；
26、第一目标控制参数确定模块，用于在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；
27、第二目标控制参数确定模块，用于在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；
28、横向稳定杆控制模块，用于按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制。
29、一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的横向稳定杆的控制方法。
30、一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的横向稳定杆的控制方法。
31、一种车辆，车辆包括如上述的电子设备。
32、本专利技术实施例具有以下优点：
33、在本专利技术实施例中，通过获取车辆的当前侧倾角，在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数，在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数，然后按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制，实现了通过对横向稳定杆的控制来降低车辆侧方碰撞和侧翻的风险，提升了车辆的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述触发侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的情况下，所述目标控制参数中的目标力矩的大小为所述横向稳定杆所能提供的最大力矩。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定期望侧倾角，包括：
9.一种横向稳定杆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的横向稳定杆的控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的横向稳定杆的控制方法。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求10所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述触发侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的情况下，所述目标控制参数中的目标力矩的大小为所述横向稳定杆所能提供的最大力矩。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数之前，还包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述当检测到触发侧方碰撞预警事件...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕仪宾，邵雄，李根，赵伟冰，谢欣秦，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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