车身稳定控制方法、系统、电子设备及车辆技术方案

本申请提供一种车身稳定控制方法、系统、电子设备及车辆，该方法包括：获取侧向加速度信号、胎压信号以及轮速信号；在基于侧向加速度信号确定侧向加速度大于预设门限值时，根据侧向加速度确定第一调节参数、控制稳定杆调节设备调节车辆侧倾角；在侧向加速度小于或等于预设门限值、基于胎压信号确定轮胎胎压不足时，根据胎压信号确定第二调节参数、控制稳定杆调节设备减小胎压不足的轮胎的载荷；在侧向加速度小于或等于预设门限值、轮胎胎压正常且基于轮速信号确定车轮轮速不一致时，根据轮速信号确定第三调节参数、控制稳定杆调节设备提升车轮轮速异常的轮胎处的悬架高度。本申请可通过主动调节，满足汽车不同行驶工况的要求，提高行车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车身稳定控制方法、系统、电子设备及车辆。

技术介绍

1、随着人们出行时对汽车的使用越来越多，对车辆性能及安全的要求也越来越高。汽车行驶过程中，若胎压不足，会导致车辆侧倾，也会导致能耗增加，造成能源浪费，同时胎压不足容易导致爆胎，严重威胁驾驶员及乘客的安全。

2、目前可以通过胎压监测设备进行胎压监测，在车辆行驶过程中，在发现胎压异常时，驾驶员可以根据报警信息及时进行检修和补气。然而，在驾驶员不方便停车对轮胎进行充气，或者，胎压稍微不足，不足以触发胎压监测设备报警时，会增加车辆能耗，如果遇到特殊工况可能引发车辆安全问题。

3、目前车辆准备有备胎，当车发生爆胎事件时，可以利用备胎继续行驶。车辆备胎由于使用的机会较少，占用空间大，且具有较大质量，增加车身重量，浪费资源，一般会将备胎换成非全尺寸备胎，当车辆换上备胎后，车身由于备胎滚动半径小而向备胎一侧倾斜，降低车辆安全性。

4、汽车横向稳定杆能够有利于车身横向稳定，通过稳定杆的作用可以有效降低车辆在转弯侧倾时的侧倾角，保证驾驶员安全地驾驶车辆。传统的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车身稳定控制方法，应用于电子控制单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的侧向加速度信号、胎压信号以及轮速信号，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧向加速度确定第一调节参数，并基于所述第一调节参数控制稳定杆调节设备调节车辆侧倾角，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述胎压信号确定第二调节参数，并基于所述第二调节参数控制所述稳定杆调节设备减小胎压不足的轮胎的载荷，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速信号确定第三调节...

【技术特征摘要】

1.一种车身稳定控制方法，应用于电子控制单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的侧向加速度信号、胎压信号以及轮速信号，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧向加速度确定第一调节参数，并基于所述第一调节参数控制稳定杆调节设备调节车辆侧倾角，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述胎压信号确定第二调节参数，并基于所述第二调节参数控制所述稳定杆调节设备减小胎压不足的轮胎的载荷，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速信号确定第三调节参数，并基于所述第三调节参数控制所述稳定杆调节设备提升车轮轮速异常的轮胎处的悬架高度，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述电子控制单元向所述稳定杆调节设备中的电机组件传输目标调节参数，所述目标调节参数为所述第一调节参数、所述第二调节参数或者所述第三调节参数；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述目标调节参数为所述第一调节参数时，所述电机组件中的第一电机基于第一分配参数转动、经所述减速组件中对应的第一减速机构减速增扭后、带动所述稳定杆组件中对应的前稳定杆发生形变，所述电机组件中的第二电机基于第二分配参数转动、经所述减速组件中对应的第二减速机构减速增扭后、带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕仪宾，邵雄，李根，赵伟冰，谢欣秦，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：