【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工，更具体地说，特别涉及机器人多功能夹具。
技术介绍
1、机器人夹具可以模仿人手臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下工作，有效的保护了人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金等领域。
2、传统的机器人夹具上设置有夹取工具，通过电控夹子或吸盘对物料进行固定，通过程序控制吸盘工作，在操控吸盘运行时，不能单一的控制某一单只的吸盘动作而对物料进行抓取，导致机器人夹具的使用不够灵活。
技术实现思路
1、本技术提供了机器人多功能夹具，具体包括四轴机器人；所述四轴机器人的端部通过螺栓安装有第一支承架；吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件固定连接在第一支承架的下表面右端；夹取组件，所述夹取组件固定连接在第一支承架的下表面中间；摄像头，所述摄像头通过螺钉固定连接在第一支承架的下比面左端。
2、进一步的，所述吸盘抓取组件包括有整体式气缸，整体式气缸固定连接在第一支承架的下表面；第二支承架的上表面通过螺栓固定连接在整体式气缸的推杆下端，且整体式气缸的输出杆末端连接第二支承架的上表面中间。
3、进一步的，所述吸盘抓取组件还包括有第一独立式气缸，第一独立式气缸设有四处，四处第一独立式气缸均固定连接在第二支承架的下表面上；电控吸盘通过螺栓固定连接在第一独立式气缸的推杆下端。
4、进一步的，所述夹取组件包括有支承架连杆，支承架连杆的上端固定连接在第一支承架的下表面；第三支承架固
5、进一步的，所述夹取组件还包括有第二独立式气缸，第二独立式气缸设有四处，四处第二独立式气缸均通过螺钉固定连接在第三支承架的下表面；电控夹子通过螺栓固定连接在第二独立式气缸的推杆下端。
6、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
7、1.本申请中的四轴机器人通过程序控制其动作，控制夹具移动、旋转，在本申请中的机器人夹具上安装有吸盘抓取组件，对体积较大的具有光滑表面的物料进行抓取时，例如对平板类物料、长方体物料抓取时，首先通过程序控制四轴机器人移动，使整体式气缸位于物料的上方，并控制整体式气缸垂直于抓取面，而后控制整体式气缸动作，使整体式气缸将第二支承架向下推动，使四处电控吸盘同时与被抓取物料表面接触，控制四处电控吸盘对物料进行吸取，将物料固定，而后控制四轴机器人将物料进行转移，若通过机器人对小体积物料进行转移时，控制四轴机器人动作，使整体式气缸位于物料上方，而后控制物料上方的一处电控吸盘上方的第一独立式气缸伸展，将该处电控吸盘向下推动，使此处电控吸盘与物料接触，对物料进行固定，可以用于对小体积物料的夹持或物料的局部夹持，可以看出，本申请中的机器人夹具具有灵活控制单元夹具的作用，通过被抓取物料的体积控制单元夹具动作，便于控制，具有更好的实用性。
8、2.本申请中还设置有支承架连杆、第三支承架、第二独立式气缸、电控夹子组成的抓取机构，通过第二独立式气缸控制电控夹子移动，并通过电控夹子对物料进行抓取，可独立控制单个电控夹子夹取小物料，或几个电控夹子组合共同夹取大物料。
9、3.本申请中的第一支承架下表面还安装有摄像头，通过摄像头可以远程查看抓取工具与物料之间的距离和位置，进而对夹具进行远程控制。
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1.机器人多功能夹具，其特征在于：包括四轴机器人(1)；所述四轴机器人(1)的端部通过螺栓安装有第一支承架(2)；吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件固定连接在第一支承架(2)的下表面右端；夹取组件，所述夹取组件固定连接在第一支承架(2)的下表面中间；摄像头(11)，所述摄像头(11)通过螺钉固定连接在第一支承架(2)的下比面左端。
2.如权利要求1所述机器人多功能夹具，其特征在于：所述吸盘抓取组件包括有：
3.如权利要求2所述机器人多功能夹具，其特征在于：所述吸盘抓取组件还包括有：
4.如权利要求1所述机器人多功能夹具，其特征在于：所述夹取组件包括有：
5.如权利要求4所述机器人多功能夹具，其特征在于：所述夹取组件还包括有：
【技术特征摘要】
1.机器人多功能夹具，其特征在于：包括四轴机器人(1)；所述四轴机器人(1)的端部通过螺栓安装有第一支承架(2)；吸盘抓取组件，所述吸盘抓取组件固定连接在第一支承架(2)的下表面右端；夹取组件，所述夹取组件固定连接在第一支承架(2)的下表面中间；摄像头(11)，所述摄像头(11)通过螺钉固定连接在第一支承架(2)的下比面左端。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：林文渊，
申请(专利权)人：四川瀚海精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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