【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针织，尤其涉及一种翻转交叉接纱装置。
技术介绍
1、在一些针织机械（比如针织大圆机）的日常生产作业中，在纱线转向的导向器件处容易出现纱线断开的情况。由于出纱管以及储纱器是多个紧凑排列，寻得断纱的两个线头，所处空间也难以通过机械手将断纱的线头牵至捻接器处进行接线作业。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种翻转交叉接纱装置，这种翻转交叉接纱装置能够更方便稳定地对断纱的两个线头进行接纱作业。采用的技术方案如下：
2、一种翻转交叉接纱装置，包括捻接器，其特征在于：还包括捻接移动机构、上夹线机构、下夹线机构、以及驱动上夹线机构与下夹线机构交换位置的翻转交叉机构；上夹线机构、下夹线机构上下相对安装在翻转交叉机构的动力输出端上，所述捻接器安装在捻接移动机构的动力输出端上并与上夹线机构、下夹线机构的位置相对应。
3、上述捻接器是目前针织行业中用于驳接断纱的现有装置，其结构及工作原理属于本领域的公知常识，在此不进行详述。
4、本技术翻转交叉接纱装置用于与前序断纱的寻纱机构对接，当寻纱机构寻着断纱的上线头、下线头之后，上述上夹线机构、下夹线机构分别夹住寻得的断纱的上线头和下线头，以便进行后续的接纱作业。
5、上夹线机构、下夹线机构分别夹住断纱的上线头、下线头之后，翻转交叉机构驱动上夹线机构、下夹线机构交换位置，使上线头、下线头上下颠倒而翻转交叉；翻转后，只需要通过捻接移动机构驱动捻接器到达交叉的两条纱线之间，即可通过捻接器对其进行接
6、作为本技术的优选方案，所述翻转交叉机构包括旋转座和旋转驱动装置，旋转座安装在转动驱动装置的动力输出端上，所述上夹线机构与所述下夹线机构上下相对地安装在翻转座上。通过旋转驱动装置驱动旋转座转动180°，使上夹线机构、下夹线机构的位置上下颠倒。上述旋转驱动装置可以采用旋转气缸驱动。
7、作为本技术进一步的优选方案，所述捻接移动机构安装在所述旋转座上，捻接器与所述上夹线机构、下夹线机构基于旋转座的旋转轴对称。旋转座转动180°后，上夹线机构、下夹线机构从捻接器的一侧翻转到捻接器的另一侧，同时，上夹线机构与下夹线机构的位置上下颠倒；在翻转后，上线头从捻接器的一侧上方拉至捻接器的另一侧下方，下线头从捻接器的一侧下方拉至捻接器的另一侧上方，并且拉伸出的上纱线、下纱线的交叉点经过捻接器的前方，此时，捻接移动机构只需要驱动捻接器前移，即可对交叉的两条纱线进行捻接打结，将原先断开纱线的上线头与下线头接上。
8、作为本技术更进一步的优选方案，所述捻接移动机构包括接线推出气缸和接线推座，接线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，接线推座安装在接线推出气缸的活塞杆上，所述捻接器安装在接线推座上；所述翻转交叉机构还包括夹线推出气缸和夹线推座，夹线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，夹线推座安装在夹线推出气缸的活塞杆上，所述上夹线机构、所述下夹线机构均安装在夹线推座上。
9、上夹线机构、下夹线机构在夹住断纱的线头时，先由夹线推出气缸驱动夹线推座自后向前推进，使上夹线机构、下夹线机构夹住断纱的两个线头，然后夹线推出气缸再驱动夹线推座复位，从而拉长纱线；当上夹线机构、下夹线机构与捻接器旋转180°之后，接线推出装置再驱动接线推座自后向前推进，使捻接器与拉长的两段纱线对应，进而对拉长的两段纱线进行接线。
10、作为本技术的优选方案，所述上夹线机构、所述下夹线机构均包括夹爪以及驱动夹爪开合的夹持驱动机构。
11、作为本技术进一步的优选方案，所述夹爪包括吸附头和压头，吸附头设有吸附孔，吸附孔通过负压吸管外接负压设备。在夹持纱线的时候，上夹线机构、下夹线机构与寻得的上纱线、下纱线位置对应后，先通过吸附孔对对应的纱线进行吸附，然后再驱动压头将纱线压紧，确保在后续拉线捻接的过程中，纱线不会松开滑落。
12、作为本技术更进一步的优选方案，所述压头的压面为半球面，半球面与所述吸附孔相匹配。吸附头吸附住寻得的纱线后，压头压紧吸附头，并且压头的半球面压入吸附孔中，进一步将纱线压紧。
13、作为本技术更进一步的优选方案，所述夹持驱动机构包括夹线座、摆动杆和夹线驱动气缸；夹线驱动气缸的缸体安装在夹线座上并且夹线驱动气缸的活塞杆呈前后方向，摆动杆的后端与夹线驱动气缸的活塞杆相铰接，摆动杆的中部通过摆动轴可摆动安装在夹线座上；所述压头安装在摆动杆的前端，所述吸附头安装在夹线座上并处于压头的后方。夹线驱动气缸的活塞杆向前顶出，压头在摆动杆的带动下相应向后摆动，将纱线夹住在压头与吸附头之间。
14、作为本技术再更进一步的优选方案，所述夹持驱动机构还包括连接杆、连接套和弹簧；所述摆动杆的前端设有与连接套相匹配的通孔，连接套设置在通孔中，连接杆的一端与连接套活动配合，所述压头连接在连接杆的另一端；弹簧套设在连接杆上，弹簧的一端与摆动杆接触配合，弹簧的另一端与压头接触配合。当压头压在吸附头上时，通过弹簧使压头保留一定的自由度，避免纱线被压头夹得过紧而在拉纱过程中出现断裂。
15、本技术与现有技术相比，具有如下优点：
16、本技术翻转交叉接纱装置通过上夹线机构、下夹线机构分别夹住断纱的上线头、下线头之后，翻转交叉机构驱动上夹线机构、下夹线机构交换位置，使上线头、下线头上下颠倒而翻转交叉；翻转后，只需要通过捻接移动机构驱动捻接器到达交叉的两条纱线之间，即可通过捻接器方便稳定地对其进行接纱作业。
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1.一种翻转交叉接纱装置，包括捻接器，其特征在于：还包括捻接移动机构、上夹线机构、下夹线机构、以及驱动上夹线机构与下夹线机构交换位置的翻转交叉机构；上夹线机构、下夹线机构上下相对安装在翻转交叉机构的动力输出端上，所述捻接器安装在捻接移动机构的动力输出端上并与上夹线机构、下夹线机构的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述翻转交叉机构包括旋转座和旋转驱动装置，旋转座安装在转动驱动装置的动力输出端上，所述上夹线机构与所述下夹线机构上下相对地安装在翻转座上。
3.根据权利要求2所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述捻接移动机构安装在所述旋转座上，捻接器与所述上夹线机构、下夹线机构基于旋转座的旋转轴对称。
4.根据权利要求3所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述捻接移动机构包括接线推出气缸和接线推座，接线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，接线推座安装在接线推出气缸的活塞杆上，所述捻接器安装在接线推座上；所述翻转交叉机构还包括夹线推出气缸和夹线推座，夹线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，夹线推座安装在夹线推出气
5.根据权利要求1至4任意一项所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述上夹线机构、所述下夹线机构均包括夹爪以及驱动夹爪开合的夹持驱动机构。
6.根据权利要求5所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述夹爪包括吸附头和压头，吸附头设有吸附孔，吸附孔通过负压吸管外接负压设备。
7.根据权利要求6所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述压头的压面为半球面，半球面与所述吸附孔相匹配。
8.根据权利要求6所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括夹线座、摆动杆和夹线驱动气缸；夹线驱动气缸的缸体安装在夹线座上并且夹线驱动气缸的活塞杆呈前后方向，摆动杆的后端与夹线驱动气缸的活塞杆相铰接，摆动杆的中部通过摆动轴可摆动安装在夹线座上；所述压头安装在摆动杆的前端，所述吸附头安装在夹线座上并处于压头的后方。
9.根据权利要求8所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述夹持驱动机构还包括连接杆、连接套和弹簧；所述摆动杆的前端设有与连接套相匹配的通孔，连接套设置在通孔中，连接杆的一端与连接套活动配合，所述压头连接在连接杆的另一端；弹簧套设在连接杆上，弹簧的一端与摆动杆接触配合，弹簧的另一端与压头接触配合。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转交叉接纱装置，包括捻接器，其特征在于：还包括捻接移动机构、上夹线机构、下夹线机构、以及驱动上夹线机构与下夹线机构交换位置的翻转交叉机构；上夹线机构、下夹线机构上下相对安装在翻转交叉机构的动力输出端上，所述捻接器安装在捻接移动机构的动力输出端上并与上夹线机构、下夹线机构的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述翻转交叉机构包括旋转座和旋转驱动装置，旋转座安装在转动驱动装置的动力输出端上，所述上夹线机构与所述下夹线机构上下相对地安装在翻转座上。
3.根据权利要求2所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述捻接移动机构安装在所述旋转座上，捻接器与所述上夹线机构、下夹线机构基于旋转座的旋转轴对称。
4.根据权利要求3所述的翻转交叉接纱装置，其特征在于：所述捻接移动机构包括接线推出气缸和接线推座，接线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，接线推座安装在接线推出气缸的活塞杆上，所述捻接器安装在接线推座上；所述翻转交叉机构还包括夹线推出气缸和夹线推座，夹线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，夹线推座安装在夹线推出气缸的活塞杆上，所述上夹线机构、所述下夹线机构均安装在夹线推座上。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铃周，
申请(专利权)人：汕头市致盛纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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