【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针织，尤其涉及一种断纱寻纱装置。
技术介绍
1、在一些针织机械（比如针织大圆机）的日常生产作业中，在纱线转向的导向器件处容易出现纱线断开的情况。由于储纱器通常是多个紧凑排列，空间十分狭小，导致一方面难以找寻断开纱线的两个线头，另一方面即使寻得两个线头，也难以固定线头进行接线作业。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种断纱寻纱装置，这种断纱寻纱装置能够准确找寻断开纱线的两个线头，方便后续对两个线头进行接线作业。采用的技术方案如下：
2、一种断纱寻纱装置，包括寻纱移动座，其特征在于：还包括用于与出现断纱的储纱器进行对接的储纱器对接机构、用于探寻并固定断纱上线头的上线头探寻机构、以及用于探寻并固定断纱下线头的下线头探寻机构；储纱器对接机构、上线头探寻机构和下线头探寻机构均安装在所述寻纱移动座上。
3、本说明书所述储纱器是针织
的通用部件。储纱器上设有能够感知是否断纱的感应器件，能够将断纱信息反馈发送给相应设备的控制中心，由控制中心发送相应的控制信号至断纱寻纱装置，断纱寻纱装置根据所接收到的出现断纱的储纱器的位置信息反馈，对该储纱器的进行寻纱作业。
4、上述储纱器对接机构用于与出现断纱的储纱器进行对接，使储纱器与原先的传动同步带分离，由储纱器对接机构接管储纱器的动作，以便后续进行断纱线头的找寻工作。
5、上述上线头探寻机构用于在断纱储纱器上方所对应的出纱管附近寻找断纱的上线头并吸住，上述下线头探寻机构用于在断纱储纱
6、当某个储纱器发生断纱时，基于现有储纱器的结构，断纱的上线头处于储纱器相应的出纱管附近，断纱的下线头处于储纱器下部周围附近；此时，根据接收到的储纱器位置信息，整个断纱寻纱装置移动至该储纱器的后方，然后储纱器对接机构先对接该储纱器的动作，以便进行断纱线头的探寻；接着，上线头探寻机构移动至出纱管附近，探寻断纱的上线头并固定住，下线头探寻机构经过断纱储纱器与相邻的储纱器之间的空间到达断纱储纱器的前方，并下降至断纱储纱器的下部周围附近，探寻断纱的下线头并固定住；待断纱的两个线头找到后，进行后续的接线作业，上线头探寻机构、下线头探寻机构相应松开断纱的上线头、下线头并进行复位。
7、作为本技术的优选方案，所述上线头探寻机构包括上探寻移动装置、上探寻座、上线头检测件、上吸附移动装置和上吸附件；上探寻座安装在上探寻移动装置的动力输出端上；上线头检测件和上吸附移动装置均安装在上探寻座上，上吸附件安装在上吸附移动装置的动力输出端上并与上线头检测件上下相对。
8、上述上线头检测件与出纱管的出口相对应，在检测时通常处于出纱管的正下方，用于检测断纱位置是否在出纱管处：如果上线头检测件检测到有纱，则上吸附移动装置驱动上吸附件，对断纱进行吸附；如果上线头检测件检测不到纱线，则反馈给针织机的控制中心，由前序相关机构进行送纱至出纱管的出口，上吸附移动装置再驱动上吸附件对新送的纱线进行吸附。上吸附件吸附上线头后，整个上线头探寻机构复位，将纱线拉长，方便后续的接线作业。
9、作为本技术进一步的优选方案，所述上线头探寻机构还包括上线头检测座，上线头检测座安装在所述上探寻座上，上线头检测座设有用于安装所述上线头检测件的凹部。上线头检测件可以采用现有的光电眼等检测器件，上线头检测件的发射端和接收端分别设置在凹部的两侧。凹部可以采用v字型或凹字型等。
10、作为本技术的优选方案，所述下线头探寻机构包括下探寻移动机构、下探寻座和下吸附件；下探寻移动机构安装在所述寻纱移动座上，下探寻座安装在下探寻移动机构的动力输出端上，下吸附件安装在下探寻座上。
11、作为本技术进一步的优选方案，所述下探寻移动机构包括下探寻前后驱动装置、下探寻前后平移座、下探寻左右驱动装置、下探寻左右平移座、下探寻升降驱动装置；下探寻前后驱动装置安装在所述寻纱移动座上，下探寻前后平移座安装在下探寻前后驱动装置的动力输出端上，下探寻左右驱动装置安装在下探寻前后平移座上，下探寻左右平移座安装在下探寻左右驱动装置的动力输出端上，下探寻升降驱动装置安装在下探寻左右平移座上，所述下探寻座安装在下探寻升降驱动装置的动力输出端上。
12、下探寻移动机构具备前后、左右、上下共三向移动的功能：一方面用于驱动下探寻座进行三向移动，使下探寻座移动至断纱储纱器的下部周围附近，确保下吸附件能够吸附断纱的下线头；另一方面由于纱线断开时，断开的纱线会缠绕在储纱器上，通过储纱器对接机构反向转动储纱器，将缠绕在储纱器上的纱线释出，确保下吸附件能够寻得并吸附住下线头，再通过相应的三向移动，拉出并拉长纱线，方便后续的接线作业。
13、为了提高探寻位置的准确性，上述下探寻前后驱动装置、下探寻左右驱动装置、下探寻升降驱动装置通常采用伺服电机，在导柱与导向套的导向作用下，使下探寻座能够在准确在储纱器的下部周围探寻到断纱的下线头。
14、作为本技术的优选方案，所述储纱器对接机构包括传动配合机构和顶带机构；传动配合机构包括对接传动轮组和对接伺服电机，对接伺服电机安装在所述寻纱移动座上，对接传动轮组与对接伺服电机的输出轴传动连接；顶带机构包括顶带驱动气缸和顶带杆，顶带驱动气缸的缸体水平朝前安装在寻纱移动座上，顶带杆安装在顶带驱动气缸的活塞杆上。传动配合机构用于使对接传动轮组与断纱储纱器的传动轮对接，当对接完成后，顶带驱动气缸驱动顶带杆将储纱器的动力传动带顶开，然后再对接传动轮组的传动下，由伺服电机控制储纱器的带轮速度和转向，配合下线头探寻机构的动作，将缠绕在储纱线盘上的断纱下线头解出。
15、作为本技术进一步的优选方案，所述储纱器对接机构还包括开关拨杆机构，开关拨杆机构包括拨杆升降驱动装置、拨杆升降座、拨杆摆动驱动装置和开关拨杆；拨杆升降驱动装置安装在所述寻纱移动座上，拨杆升降座安装在拨杆升降驱动装置的动力输出端上，拨杆摆动驱动装置安装在拨杆升降座上，开关拨杆安装在拨杆摆动驱动装置的动力输出端上。开关拨杆用于拨动储纱器下部的拨动开关，当寻纱移动座到达位置后，开关拨杆机构处于断纱储纱器与相邻的储纱器之间，开关拨杆机构驱动开关拨杆下降至断纱储纱器的下部并摆动，拨动关闭断纱储纱器的拨动开关。同样地，为了提高开关拨杆动作的准确性，上述拨杆升降驱动装置和拨杆摆动驱动装置也采用伺服电机，在导柱与导向套的导向作用下，使开关拨杆能够在准确达到在断纱储纱器的拨动开关的对应位置，并且开关拨杆能够准确进行小幅度转动以拨动储纱器下部的拨动开关。
16、本技术与现有技术相比，具有如下优点：
17、本技术断纱寻纱装置通过储纱器对接机构对接该储纱器的动作，然后上线头探寻机构移动至出纱管附近，探寻断纱的上线头并固定住，下线头探寻机构经过断纱储纱器与相邻的储纱器之间的空间到达断纱储纱器的前方，并下降至断纱储纱器的下部周围附近，探寻断纱的下线头并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断纱寻纱装置，包括寻纱移动座，其特征在于：还包括用于与出现断纱的储纱器进行对接的储纱器对接机构、用于探寻并固定断纱上线头的上线头探寻机构、以及用于探寻并固定断纱下线头的下线头探寻机构；储纱器对接机构、上线头探寻机构和下线头探寻机构均安装在所述寻纱移动座上。
2.根据权利要求1所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述上线头探寻机构包括上探寻移动装置、上探寻座、上线头检测件、上吸附移动装置和上吸附件；上探寻座安装在上探寻移动装置的动力输出端上；上线头检测件和上吸附移动装置均安装在上探寻座上，上吸附件安装在上吸附移动装置的动力输出端上并与上线头检测件上下相对。
3.根据权利要求2所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述上线头探寻机构还包括上线头检测座，上线头检测座设有用于安装所述上线头检测件的凹部。
4.根据权利要求1所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述下线头探寻机构包括下探寻移动机构、下探寻座和下吸附件；下探寻移动机构安装在所述寻纱移动座上，下探寻座安装在下探寻移动机构的动力输出端上，下吸附件安装在下探寻座上。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求1至5任意一项所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述储纱器对接机构包括传动配合机构和顶带机构；传动配合机构包括对接传动轮组和对接伺服电机，对接伺服电机安装在所述寻纱移动座上，对接传动轮组与对接伺服电机的输出轴传动连接；顶带机构包括顶带驱动气缸和顶带杆，顶带驱动气缸的缸体水平朝前安装在寻纱移动座上，顶带杆安装在顶带驱动气缸的活塞杆上。
7.根据权利要求6所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述储纱器对接机构还包括开关拨杆机构，开关拨杆机构包括拨杆升降驱动装置、拨杆升降座、拨杆摆动驱动装置和开关拨杆；拨杆升降驱动装置安装在所述寻纱移动座上，拨杆升降座安装在拨杆升降驱动装置的动力输出端上，拨杆摆动驱动装置安装在拨杆升降座上，开关拨杆安装在拨杆摆动驱动装置的动力输出端上。
...【技术特征摘要】
1.一种断纱寻纱装置，包括寻纱移动座，其特征在于：还包括用于与出现断纱的储纱器进行对接的储纱器对接机构、用于探寻并固定断纱上线头的上线头探寻机构、以及用于探寻并固定断纱下线头的下线头探寻机构；储纱器对接机构、上线头探寻机构和下线头探寻机构均安装在所述寻纱移动座上。
2.根据权利要求1所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述上线头探寻机构包括上探寻移动装置、上探寻座、上线头检测件、上吸附移动装置和上吸附件；上探寻座安装在上探寻移动装置的动力输出端上；上线头检测件和上吸附移动装置均安装在上探寻座上，上吸附件安装在上吸附移动装置的动力输出端上并与上线头检测件上下相对。
3.根据权利要求2所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述上线头探寻机构还包括上线头检测座，上线头检测座设有用于安装所述上线头检测件的凹部。
4.根据权利要求1所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述下线头探寻机构包括下探寻移动机构、下探寻座和下吸附件；下探寻移动机构安装在所述寻纱移动座上，下探寻座安装在下探寻移动机构的动力输出端上，下吸附件安装在下探寻座上。
5.根据权利要求4所述的断纱寻纱装置，其特征在于：所述下探寻移动机构包括下探寻前后驱动装置、下探寻前...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铃周，
申请(专利权)人：汕头市致盛纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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