【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化，更具体地说，本技术涉及一种薄片取料机构。
技术介绍
1、在自动化生产中，取料结构复杂，运用机器人或人工成本高，组装调试难度大，薄片取料机构现有方式主要有两种：方式一、人工抓取料，风险大不稳定；方式二、薄片取料机构，以上两种上下料方式有以下缺点：方式一、取料时间长、人工成本高，不稳定定位精度差；方式二、薄片取料机构虽然速度快，定位精度高稳定，但是由于结构多且复杂，从而使得调试不容易，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种薄片取料机构，具有结构简单，成本低，调试方便，更容易实现取料功能的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种薄片取料机构，包括
3、移动导轨；
4、取料机构，其设置于移动导轨上，其包括有吸取组件和限位组件与支撑组件；
5、其中，吸取组件包括有升降气缸，升降气缸设置于移动导轨上，升降气缸的下端固定连接有吸取结构，升降气缸的右侧固定安装有旋转气缸，旋转气缸与吸取结构传动连接，升降气缸的左侧固定安装有导杆气缸，导杆气缸的下端活动安装有铰接结构，铰接结构的另一端与吸取结构铰接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述限位组件包括有拖链；
7、所述拖链的一端与升降气缸固定连接，所述拖链的另一端与移动导轨固定连接。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑组件包括有底杆；
9、所述底杆的数量为三个，三个所
10、作为本技术的一种优选技术方案，还包括有防粘连机构；
11、其中，防粘连机构包括有驱动组件和防脱落组件与防粘连组件；
12、其中，防粘连组件包括有通口架和凸轮与限位杆；
13、所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆的下端均与吸取结构固定连接，两个所述限位杆的上端贯穿通口架并与通口架的内壁活动套接，所述通口架的内表面与凸轮的外表面活动套接，驱动组件通过凸轮带动通口架发生活动。
14、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括有刹车电机和旋转杆；
15、所述刹车电机与旋转杆传动连接，所述旋转杆的另一端与凸轮固定连接。
16、作为本技术的一种优选技术方案，所述防脱落组件包括有顶块；
17、所述顶块的底部与限位杆的顶部固定连接，所述顶块的底部与通口架的顶部活动连接。
18、作为本技术的一种优选技术方案，所述刹车电机的外表面固定套接有固定块，所述固定块的底部与吸取结构的顶部固定连接。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
20、1、本技术通过设置升降气缸、旋转气缸和导杆气缸，通过升降气缸将吸取结构向下移动，直至使得吸取结构与薄板贴合且对薄板进行吸附后向上移动吸取结构，通过导杆气缸和吸取结构的运行，从而使得导杆气缸带动铰接结构带动吸取结构发生旋转，或旋转气缸驱动吸取结构发生旋转调节薄板角度，随后通过移动导轨移动升降气缸整体，直至使得薄板移动到合适位置时停止，从而达到了结构简单，成本低，调试方便，更容易实现取料功能。
21、2、本技术通过设置凸轮、通口架和限位杆，由于刹车电机的运行，从而将会使得旋转杆带动凸轮沿着通口架的内壁发生旋转，进而使得通口架沿着限位杆的外表面发生上下往复移动，从而将会使得通口架往复拍打震动吸取结构，进而将会粘连的薄板被震动脱离，从而达到了防止薄板粘连的目的。
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1.一种薄片取料机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种薄片取料机构，其特征在于：所述限位组件包括有拖链(3)；
3.根据权利要求1所述的一种薄片取料机构，其特征在于：所述支撑组件包括有底杆(7)；
4.根据权利要求1所述的一种薄片取料机构，其特征在于：还包括有防粘连机构；
5.根据权利要求4所述的一种薄片取料机构，其特征在于：所述驱动组件包括有刹车电机(9)和旋转杆(11)；
6.根据权利要求4所述的一种薄片取料机构，其特征在于：所述防脱落组件包括有顶块(14)；
7.根据权利要求5所述的一种薄片取料机构，其特征在于：所述刹车电机(9)的外表面固定套接有固定块(10)，所述固定块(10)的底部与吸取结构(5)的顶部固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种薄片取料机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种薄片取料机构，其特征在于：所述限位组件包括有拖链(3)；
3.根据权利要求1所述的一种薄片取料机构，其特征在于：所述支撑组件包括有底杆(7)；
4.根据权利要求1所述的一种薄片取料机构，其特征在于：还包括有防粘连机构；
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩非，欧成明，
申请(专利权)人：上海芬能自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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