【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及针织设备，尤其涉及一种用于针织设备的寻纱供纱装置。
技术介绍
1、针织机械（比如针织大圆机）在进行作业前，或者在作业过程中出现断纱情况时，都需要从纱棚的纱筒中寻找出断纱（纱头），再从纱筒重新放纱以便接纱。一般过程是先找出纱筒处的断纱，将纱线从纱筒上拉长放出后，吹送入该纱筒所对应的出纱管，使纱线经出纱管放纱至所对应的储纱器处。
2、传统上是采用手工方式将纱线从纱筒上拉长放出至夹纱送纱设备，操作繁琐，对工人熟练度有较高要求。后来也出现一些机械化寻纱设备，比如中国专利文件cn110552095a公开了一种接纱装置，通过纱筒夹手夹放纱筒上端，纱筒夹手夹取纱筒并运送到吸嘴组件的吸入侧位置，然后由连通负压装置的吸嘴组件将纱线吸出，再由工业机器人控制纱线夹手夹住纱线，送往出纱管的管口进行吹气送纱。
3、这种寻纱送纱本身结构复杂，虽然采用工业机器人以实现自动化，但是在寻纱夹纱时需要让工业机器人准确夹起非常细的纱线，而且吹纱时需要工业机器人夹持纱线对准出纱管的管口，使纱线能够准确吹进出纱管，这些对工业机器人的控制精度都具有很高的要求，设备成本非常高。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是提供一种用于针织设备的寻纱供纱装置，这种用于针织设备的寻纱供纱装置整体结构简单，能够简单、快捷、准确地寻得纱筒表面的断纱并吸住，并向相对应的出纱管精准稳定送纱。采用的技术方案如下：
2、一种用于针织设备的寻纱供纱装置，包括机架、移动驱动机构、移动座、安装座、纱
3、上述移动驱动机构用于驱动移动座进行移动：当某个纱筒需要进行供纱时，针织设备的控制中心发送相应的控制信号，使移动驱动机构驱动移动座移动至该纱筒所对应的位置进行寻纱作业；寻得纱线后，再驱动移动座移动至对应的出纱管处，由供纱机构进行供纱作业。移动驱动机构通常具备三向（前后、左右、上下）移动以及正反向旋转的功能，由于供纱的纱架通常设置成相对的两排，每排设有多行多列用于套接纱筒筒芯的安装杆，三向移动能够使移动座在两排纱架之间移动，正反向旋转能够使移动座在两排纱架之间转动，使移动座朝向其中一个纱架。三向移动可以采用伺服电机驱动同步带的方式，正反向旋转可以采用电机或旋转气缸带动旋转轴转动的方式，均为本行业内的常规技术手段，在此不做详述。
4、上述两根纱筒支撑棒用于架住并支撑纱筒。上述滚筒驱动机构用于驱动两根纱筒支撑棒同向转动，使架在两根纱筒支撑棒的纱筒随之转动。
5、上述纱线吸头外接负压设备，用于将纱筒表面的断纱吸附住，再通过供纱机构将纱线吸头所吸附的纱线送入出纱管，向出纱管稳定送纱。上述纱线吸头与纱筒支撑机构相对应，是指当两根纱筒支撑棒伸到纱筒下方并托起纱筒，在纱筒随两根纱筒支撑棒转动的过程中，纱线吸头贴近纱筒表面对纱线进行吸附，直至将纱筒表面上的断纱（一段纱线）吸附入纱线吸头中。
6、上述移动座上通常还设有用于检测是否到达纱筒的接近开关。当某个纱筒需要进行放纱作业时，驱动移动座移动至该纱筒所对应的位置，由接近开关感应检测是否到达纱筒。接近开关可以安装在移动座上，也可以按需安装在其他合适的位置。
7、作为本专利技术的优选方案，所述寻纱供纱装置还包括纱线吸头摆动机构，纱线吸头摆动机构设置在所述安装座上，所述纱线吸头与纱线吸头摆动机构的动力输出端相连接；所述供纱机构包括夹纱机构、切断机构、以及外接吹气设备的吹气杆；夹纱机构、切断机构、吹气杆均设置在所述安装座上并与所述纱线吸头的位置相对应；吹气杆的上端设有朝上的吹气口，吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽。
8、上述纱线吸头摆动机构用于驱动纱线吸头在贴附在纱筒表面上时沿纱筒表面摆动，在纱筒转动的过程中能够更有效地寻着表面上的断纱（一段纱线）并进行吸附；另一方面，在进行供纱作业时，纱线吸头摆动机构与夹纱机构、吹气杆的配合作用下，驱动纱线吸头进行摆动而拉长纱线，方便进行供纱。
9、进行供纱作业时，纱线吸头吸附住纱线，夹纱机构先将吸附住的纱线拉长，并将纱线卡在纱线卡槽中；然后，整个供纱机构移动至相应的出纱管处，使吹气杆的吹气口与出纱管的进纱口对接；接着，切断机构将吹气杆与纱线吸头之间的多余的纱线段剪断；最后，吹气杆将卡在纱线卡槽中的纱线吹入出纱管，至此完成供纱作业。
10、作为本专利技术进一步的优选方案，所述纱线吸头摆动机构包括摆动驱动电机和摆动杆，摆动杆的一端传动安装在摆动驱动电机的输出轴上，所述纱线吸头安装在摆动杆上。摆动驱动电机驱动摆动杆进行摆动，使纱线吸头在贴附在纱筒表面上时沿纱筒表面摆动。
11、作为本专利技术更进一步的优选方案，所述纱线吸头摆动机构还包括主动齿轮、从动半齿轮、拉绳和配重块；主动齿轮传动安装在所述摆动驱动电机的输出轴上，从动半齿轮可转动安装在所述安装座上，从动半齿轮的齿部与主动齿轮相啮合，所述摆动杆的一端与从动半齿轮传动连接；拉绳的一端连接在摆动杆上，拉绳的另一端与配重块相连接。摆动杆由从动半齿轮带动只摆动一段距离，使纱线吸头在纱筒转动的过程中仅靠近纱筒的上表面；当纱线吸头摆动到纱筒上表面时，从动半齿轮的平滑段转到与主动齿轮相对应，从动半齿轮与主动齿轮没有啮合，纱线吸头处于半松脱状态，避免纱线吸头在摆动驱动电机驱动下直接且持续压到纱筒上而造成卡死，此时，摆动杆在配重块的重力作用下，通过拉绳将摆动杆往纱筒方向继续摆动，从而将纱线吸头往纱筒方向拉动并紧贴在纱筒上表面上，从而既提高吸纱效率又避免卡死或对纱筒造成损伤。
12、通常，安装座上还设有导向轮，导向轮处于纱线吸头摆动机构的一侧，配重块处在导向轮的下方，拉绳自摆动杆水平绕过导向轮转向下方连接配重块。
13、作为本专利技术进一步的优选方案，所述夹纱机构包括夹爪、以及用于驱动夹爪移动的夹爪移动机构；夹爪移动机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降座、夹爪平移气缸和夹爪平移座，夹爪升降气缸的缸体竖直安装在所述安装座上，夹爪升降座安装在夹爪升降气缸的活塞杆上，夹爪平移气缸的缸体水平安装在夹爪升降座上，夹爪平移座安装在夹爪平移气缸的活塞杆上，夹爪安装在夹爪平移座上。
14、作为本专利技术进一步的优选方案，所述切断机构包括切断剪、以及用于驱动切断剪移动的切断移动机构；切断移动机构包括切断左右平移气缸、切断左右平移座、切断前后平移气缸和切断前后平移座，切断左右平移气缸的缸体水平安装在所述安装座上，切断左右平移座安装在切断左右平移气缸的活塞杆上，切断前后平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于针织设备的寻纱供纱装置，包括机架、移动驱动机构、移动座、安装座、纱筒支撑机构、纱线吸头和负压装置，移动驱动机构设置在机架上，移动座安装在移动驱动的动力输出端上，安装座安装在移动座上，纱筒支撑机构安装在安装座上，纱线吸头安装在安装座上并与纱筒支撑机构相对应，纱线吸头通过负压吸管与负压装置相连通，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括将吸附在纱线吸头上的纱线送入相应出纱管的供纱机构，供纱机构设置在所述安装座上；所述纱筒支撑机构包括两根纱筒支撑棒、以及驱动两根纱筒支撑棒同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒平行设置，两根纱筒的一端均与滚筒驱动机构的动力输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括纱线吸头摆动机构，纱线吸头摆动机构设置在所述安装座上，所述纱线吸头与纱线吸头摆动机构的动力输出端相连接；所述供纱机构包括夹纱机构、切断机构、以及外接吹气设备的吹气杆；夹纱机构、切断机构、吹气杆均设置在所述安装座上并与所述纱线吸头的位置相对应；吹气杆的上端设有朝上的吹气口，吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽。
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4.根据权利要求3所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述纱线吸头摆动机构还包括主动齿轮、从动半齿轮、拉绳和配重块；主动齿轮传动安装在所述摆动驱动电机的输出轴上，从动半齿轮可转动安装在所述安装座上，从动半齿轮的齿部与主动齿轮相啮合，所述摆动杆的一端与从动半齿轮传动连接；拉绳的一端连接在摆动杆上，拉绳的另一端与配重块相连接。
5.根据权利要求2所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述夹纱机构包括夹爪、以及用于驱动夹爪移动的夹爪移动机构；夹爪移动机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降座、夹爪平移气缸和夹爪平移座，夹爪升降气缸的缸体竖直安装在所述安装座上，夹爪升降座安装在夹爪升降气缸的活塞杆上，夹爪平移气缸的缸体水平安装在夹爪升降座上，夹爪平移座安装在夹爪平移气缸的活塞杆上，夹爪安装在夹爪平移座上。
6.根据权利要求2所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述切断机构包括切断剪、以及用于驱动切断剪移动的切断移动机构；切断移动机构包括切断左右平移气缸、切断左右平移座、切断前后平移气缸和切断前后平移座，切断左右平移气缸的缸体水平安装在所述安装座上，切断左右平移座安装在切断左右平移气缸的活塞杆上，切断前后平移气缸的缸体水平安装在切断左右平移座上，切断前后平移座安装在切断前后平移气缸的活塞杆上，切断剪安装在夹爪平移座上。
7.根据权利要求2所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述供纱机构还包括用于驱动所述吹气杆进行升降的吹气升降装置；吹气升降装置为吹气升降气缸，吹气升降气缸的缸体竖直安装在所述安装座上，吹气杆安装在吹气升降气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述纱线吸头为三棱柱形，纱线吸头设有长条形的吸附缝，吸附缝为三棱柱形的纱线吸头的一条棱边；吸附缝朝向所述纱筒支撑棒，并且吸附缝与纱筒支撑棒相平行、吸附缝的长度与纱筒支撑棒相匹配。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机、主动轮、两个从动轮、以及同步带，主动轮、两个从动轮均可转动地安装在所述安装座上，主动轮和两个从动轮张紧同步带，主动轮与滚筒驱动电机的输出轴传动连接；两根所述纱筒支撑棒的一端分别相应的从动轮相对应传动连接。
10.根据权利要求1至7任意一项所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括用于驱动安装座在竖直面内摆动的安装座摆动机构；安装座摆动机构包括摆动座、摆动轴和摆动驱动气缸，摆动驱动气缸的缸体竖直朝上安装所述移动座上，摆动座的下表面后部与摆动驱动气缸的活塞杆相连接，摆动座的前边沿与移动座通过摆动轴可转动连接，安装座安装在摆动座上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于针织设备的寻纱供纱装置，包括机架、移动驱动机构、移动座、安装座、纱筒支撑机构、纱线吸头和负压装置，移动驱动机构设置在机架上，移动座安装在移动驱动的动力输出端上，安装座安装在移动座上，纱筒支撑机构安装在安装座上，纱线吸头安装在安装座上并与纱筒支撑机构相对应，纱线吸头通过负压吸管与负压装置相连通，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括将吸附在纱线吸头上的纱线送入相应出纱管的供纱机构，供纱机构设置在所述安装座上；所述纱筒支撑机构包括两根纱筒支撑棒、以及驱动两根纱筒支撑棒同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒平行设置，两根纱筒的一端均与滚筒驱动机构的动力输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括纱线吸头摆动机构，纱线吸头摆动机构设置在所述安装座上，所述纱线吸头与纱线吸头摆动机构的动力输出端相连接；所述供纱机构包括夹纱机构、切断机构、以及外接吹气设备的吹气杆；夹纱机构、切断机构、吹气杆均设置在所述安装座上并与所述纱线吸头的位置相对应；吹气杆的上端设有朝上的吹气口，吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽。
3.根据权利要求2所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述纱线吸头摆动机构包括摆动驱动电机和摆动杆，摆动杆的一端传动安装在摆动驱动电机的输出轴上，所述纱线吸头安装在摆动杆上。
4.根据权利要求3所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述纱线吸头摆动机构还包括主动齿轮、从动半齿轮、拉绳和配重块；主动齿轮传动安装在所述摆动驱动电机的输出轴上，从动半齿轮可转动安装在所述安装座上，从动半齿轮的齿部与主动齿轮相啮合，所述摆动杆的一端与从动半齿轮传动连接；拉绳的一端连接在摆动杆上，拉绳的另一端与配重块相连接。
5.根据权利要求2所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述夹纱机构包括夹爪、以及用于驱动夹爪移动的夹爪移动机构；夹爪移动机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降座、夹爪平移气缸和夹爪平移座，夹爪升降气缸的缸体竖直安装在所述安装座上，夹爪升降座安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铃周，
申请(专利权)人：汕头市致盛纺织科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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