【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针织，尤其涉及一种用于针织纱筒的寻纱吸纱机构。
技术介绍
1、针织机械（比如针织大圆机）在进行作业前，或者在作业过程中出现断纱情况时，都需要从纱棚的纱筒中寻找出断纱（纱头），再从纱筒重新放纱以便接纱。一般过程是先找出纱筒处的断纱，将纱线从纱筒上拉长放出后，吹送入该纱筒所对应的出纱管，使纱线经出纱管放纱至所对应的储纱器处。
2、传统上是采用手工方式将纱线从纱筒上拉长放出至夹纱送纱设备，操作繁琐，对工人熟练度有较高要求。后来也出现一些机械化寻纱设备，比如中国专利申请文件cn110552095a公开了一种接纱装置，通过纱筒夹手夹放纱筒上端，纱筒夹手夹取纱筒并运送到吸嘴组件的吸入侧位置，然后由连通负压装置的吸嘴组件将纱线吸出，再由工业机器人控制纱线夹手夹住纱线。这种寻纱设备本身结构复杂，不仅采用工业机器人，并且对工业机器人的控制精度具有很高的要求，设备成本高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，这种用于针织纱筒的寻纱吸纱机构结构简单，能够简单、快捷、准确地寻得纱筒表面的断纱并吸住，方便后续进行送纱作业。采用的技术方案如下：
2、一种用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，包括基座、纱筒支撑机构、纱线吸头和负压装置，纱筒支撑机构安装在基座上，纱线吸头安装在基座上并与纱筒支撑机构相对应，纱线吸头通过负压吸管与负压装置相连通，其特征在于：所述纱筒支撑机构包括两根纱筒支撑棒、以及驱动两根纱筒支撑棒同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒
3、本说明书所述寻纱吸纱机构一般安装在移动座上，由相应的移动驱动机构进行驱动；当某个纱筒需要进行放纱作业时，驱动寻纱吸纱机构移动至该纱筒所对应的位置进行作业。
4、上述两根纱筒支撑棒用于架住并支撑纱筒。上述滚筒驱动机构用于驱动两根纱筒支撑棒同向转动，使架在两根纱筒支撑棒的纱筒随之转动。
5、上述纱线吸头与纱筒支撑机构相对应，是指当两根纱筒支撑棒伸到纱筒下方并托起纱筒，在纱筒随两根纱筒支撑棒转动的过程中，纱线吸头贴近纱筒表面对纱线进行吸附，直至将纱筒表面上的断纱（一段纱线）吸附入纱线吸头中，方便后续进行送纱作业。
6、作为本技术的优选方案，所述寻纱吸纱机构还包括吸头摆动机构，吸头摆动机构设置在所述基座上，所述纱线吸头与吸头摆动机构的动力输出端相连接。吸头摆动机构用于驱动纱线吸头在贴附在纱筒表面上时沿纱筒表面摆动，在纱筒转动的过程中能够更有效地寻着表面上的断纱（一段纱线）并进行吸附。
7、作为本技术进一步的优选方案，所述吸头摆动机构包括摆动驱动电机和摆动杆，摆动杆的一端传动安装在摆动驱动电机的输出轴上，所述纱线吸头安装在摆动杆上。摆动驱动电机驱动摆动杆进行摆动，使纱线吸头在贴附在纱筒表面上时沿纱筒表面摆动。
8、作为本技术更进一步的优选方案，所述吸头摆动机构还包括主动齿轮、从动半齿轮、拉绳和配重块；主动齿轮传动安装在所述摆动驱动电机的输出轴上，从动半齿轮可转动安装在所述基座上，从动半齿轮的齿部与主动齿轮相啮合，所述摆动杆的一端与从动半齿轮传动连接；拉绳的一端连接在摆动杆上，拉绳的另一端与配重块相连接。摆动杆由从动半齿轮带动只摆动一段距离，使纱线吸头在纱筒转动的过程中仅靠近纱筒的上表面；当纱线吸头摆动到纱筒上表面时，从动半齿轮的平滑段转到与主动齿轮相对应，从动半齿轮与主动齿轮没有啮合，纱线吸头处于半松脱状态，避免纱线吸头在摆动驱动电机驱动下直接且持续压到纱筒上而造成卡死，此时，摆动杆在配重块的重力作用下，通过拉绳将摆动杆往纱筒方向继续摆动，从而将纱线吸头往纱筒方向拉动并紧贴在纱筒上表面上，从而既提高吸纱效率又避免卡死或对纱筒造成损伤。
9、通常，基座上还设有导向轮，导向轮处于吸头摆动机构的一侧，配重块处在导向轮的下方，拉绳自摆动杆水平绕过导向轮转向下方连接配重块。
10、作为本技术的优选方案，所述纱线吸头设有长条形的吸附缝，吸附缝朝向所述纱筒支撑棒，并且吸附缝与纱筒支撑棒相平行、吸附缝的长度与纱筒支撑棒相匹配。吸附缝采用长条形设计，不仅平行与纱筒支撑棒，而且其长度也与纱筒支撑棒相匹配，使纱线吸头贴附在纱筒表面时，吸附缝能够覆盖纱筒的一个长度方向，能容易将最表面的纱线吸附住。
11、作为本技术进一步的优选方案，所述纱线吸头为三棱柱形，所述吸附缝为三棱柱形的纱线吸头的一条棱边。纱线吸头采用三棱柱形，并且吸附缝作为三棱柱的一条棱边，当纱线吸头贴附在纱筒表面时，吸附缝所在的棱边以及该棱边相邻的一个侧面能够压在纱筒表面上，更利于吸附纱线。
12、作为本技术的优选方案，所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机、主动轮、两个从动轮、以及同步带，主动轮、两个从动轮均可转动地安装在所述基座上，主动轮和两个从动轮张紧同步带，主动轮与滚筒驱动电机的输出轴传动连接；两根所述纱筒支撑棒的一端分别相应的从动轮相对应传动连接。通过滚筒驱动电机驱动主动轮，经同步带带动从动轮与主动轮同时同向转动，使两根纱筒支撑棒也进行同时同向转动。
13、作为本技术的优选方案，所述寻纱吸纱机构还包括用于驱动基座在竖直面内摆动的基座摆动机构，基座安装在基座摆动机构的动力输出端上。通常，一个供纱用的纱架有多排多列用于套接纱筒筒芯的安装杆，纱筒套在安装杆上呈倾斜向上的状态，当纱筒支撑棒要撑起某个纱筒时，基座摆动机构先驱动基座下摆，使两根纱筒支撑棒向下倾斜，待两根纱筒支撑棒托住纱筒后，再驱动基座向上摆动，使两根纱筒支撑棒自下往上架住纱筒并将纱筒从安装杆上取下。
14、作为本技术进一步的优选方案，所述基座摆动机构包括固定座、摆动座、摆动轴和摆动驱动气缸；摆动驱动气缸的缸体竖直朝上设置，摆动座的下表面后部与摆动驱动气缸的活塞杆相连接，摆动座的前边沿与固定座通过摆动轴可转动连接。
15、作为本技术的优选方案，所述寻纱吸纱机构还设有用于检测是否到达纱筒的接近开关。当某个纱筒需要进行放纱作业时，驱动寻纱吸纱机构移动至该纱筒所对应的位置，由接近开关感应检测是否到达纱筒。接近开关可以安装在基座上，也可以按需安装在其他合适的位置。
16、本技术与现有技术相比，具有如下优点：
17、本技术用于针织纱筒的寻纱吸纱机构通过滚筒驱动机构驱动两根平行的纱筒支撑棒同向转动，使纱线吸头在纱筒随两根纱筒支撑棒转动的过程中贴近纱筒表面对纱线进行吸附，直至将纱筒表面上的断纱（一段纱线）吸附入纱线吸头中，整体结构简单，能够简单、快捷、准确地寻得纱筒表面的断纱并吸住，方便后续进行送纱作业。
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1.一种用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，包括基座、纱筒支撑机构、纱线吸头和负压装置，纱筒支撑机构安装在基座上，纱线吸头安装在基座上并与纱筒支撑机构相对应，纱线吸头通过负压吸管与负压装置相连通，其特征在于：所述纱筒支撑机构包括两根纱筒支撑棒、以及驱动两根纱筒支撑棒同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒平行设置，两根纱筒的一端均与滚筒驱动机构的动力输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述寻纱吸纱机构还包括吸头摆动机构，吸头摆动机构设置在所述基座上，所述纱线吸头与吸头摆动机构的动力输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述吸头摆动机构包括摆动驱动电机和摆动杆，摆动杆的一端传动安装在摆动驱动电机的输出轴上，所述纱线吸头安装在摆动杆上。
4.根据权利要求3所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述吸头摆动机构还包括主动齿轮、从动半齿轮、拉绳和配重块；主动齿轮传动安装在所述摆动驱动电机的输出轴上，从动半齿轮可转动安装在所述基座上，从动半齿轮的齿部与主动齿轮相啮合，所述
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述纱线吸头设有长条形的吸附缝，吸附缝朝向所述纱筒支撑棒，并且吸附缝与纱筒支撑棒相平行、吸附缝的长度与纱筒支撑棒相匹配。
6.根据权利要求5所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述纱线吸头为三棱柱形，所述吸附缝为三棱柱形的纱线吸头的一条棱边。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机、主动轮、两个从动轮、以及同步带，主动轮、两个从动轮均可转动地安装在所述基座上，主动轮和两个从动轮张紧同步带，主动轮与滚筒驱动电机的输出轴传动连接；两根所述纱筒支撑棒的一端分别相应的从动轮相对应传动连接。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述寻纱吸纱机构还包括用于驱动基座在竖直面内摆动的基座摆动机构，基座安装在基座摆动机构的动力输出端上。
9.根据权利要求8所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述基座摆动机构包括固定座、摆动座、摆动轴和摆动驱动气缸；摆动驱动气缸的缸体竖直朝上设置，摆动座的下表面与摆动驱动气缸的活塞杆相连接，摆动座与固定座通过摆动轴可转动连接。
10.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述寻纱吸纱机构还设有用于检测是否到达纱筒的接近开关。
...【技术特征摘要】
1.一种用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，包括基座、纱筒支撑机构、纱线吸头和负压装置，纱筒支撑机构安装在基座上，纱线吸头安装在基座上并与纱筒支撑机构相对应，纱线吸头通过负压吸管与负压装置相连通，其特征在于：所述纱筒支撑机构包括两根纱筒支撑棒、以及驱动两根纱筒支撑棒同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒平行设置，两根纱筒的一端均与滚筒驱动机构的动力输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述寻纱吸纱机构还包括吸头摆动机构，吸头摆动机构设置在所述基座上，所述纱线吸头与吸头摆动机构的动力输出端相连接。
3.根据权利要求2所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述吸头摆动机构包括摆动驱动电机和摆动杆，摆动杆的一端传动安装在摆动驱动电机的输出轴上，所述纱线吸头安装在摆动杆上。
4.根据权利要求3所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所述吸头摆动机构还包括主动齿轮、从动半齿轮、拉绳和配重块；主动齿轮传动安装在所述摆动驱动电机的输出轴上，从动半齿轮可转动安装在所述基座上，从动半齿轮的齿部与主动齿轮相啮合，所述摆动杆的一端与从动半齿轮传动连接；拉绳的一端连接在摆动杆上，拉绳的另一端与配重块相连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织纱筒的寻纱吸纱机构，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铃周，
申请(专利权)人：汕头市致盛纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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