下料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种下料装置及玻璃生产线，包括：基座，包括延伸方向相交的第一轨道和第二轨道；连杆机构，连杆机构具有第一端、第二端及安装端，第一端和第二端分别可移动地设置于第一轨道和第二轨道上，安装端能够在第一端和第二端被驱动移动时相对基座移动；承载结构，设于安装端，用于承载物料；其中，在第一轨道的延伸方向上，第二轨道位于第一轨道和承载结构之间。这样，第二轨道位于第一轨道前方，且与第二轨道相交设置，相比将第二轨道设于第一轨道后方，第二轨道更靠近承载结构，使得承载零件更靠近负载，各受力零件的应力作用线更短，对负载的支撑性更加稳固可靠，进一步提高承载结构的承载能力，提升下料装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及玻璃生产制造，特别是涉及下料装置。

技术介绍

1、随着现代化工业生产的迫切需求和迅猛发展，玻璃生产线的自动化水平也在逐渐提高。玻璃的自动化生产线一般采取立式生产姿态，玻璃平面以84°左右的与水平面夹角竖立在背板上，在传送机构的带动下依次经过各道生产工序。加工步骤全部完成后，需要将玻璃从生产线背板上取下来，放到玻璃存储架上，这个取放的过程在行业内称为玻璃“下片”，并且可利用下料装置自动化完成这一任务。

2、传统的玻璃下片方式主要有吊车辅助吊架下片和专用机械下片，专用机械下片完全不需要工人的参与、自动化程度更高、占地面积更小、能够与中空玻璃生产线协同控制、外形也能够与生产线很好地融合，逐渐在行业内推广普及。但是，玻璃生产线配套的专用下片机承载能力不佳。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统的下料装置承载能力不佳的问题，提供一种下料装置。

2、一种下料装置，包括：

3、基座，包括延伸方向相交的第一轨道和第二轨道；

4、连杆机构，所述连杆机构具有第一端、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述连杆机构包括四连杆机构，所述四连杆机构中的两个相交杆体相互远离的端部分别具有所述第一端和所述第二端，且所述第一端相对所述第一轨道可转动设置，所述第二端相对所述第二轨道可转动设置。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述四连杆机构包括依次首尾铰接的第一杆体、第二杆体、第三杆体及第四杆体；

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第一杆体的所述第一端可转动连接，且可滑动地设置于所述第一轨道上；...

【技术特征摘要】

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述连杆机构包括四连杆机构，所述四连杆机构中的两个相交杆体相互远离的端部分别具有所述第一端和所述第二端，且所述第一端相对所述第一轨道可转动设置，所述第二端相对所述第二轨道可转动设置。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述四连杆机构包括依次首尾铰接的第一杆体、第二杆体、第三杆体及第四杆体；

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第一杆体的所述第一端可转动连接，且可滑动地设置于所述第一轨道上；所述第二连接件与所述第二杆体的所述第二端可转动连接，且可滑动地设置于所述第二轨道上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的下料装置，其特征在于，所述承载结构包括基座、面板、传动机构及吸盘，所述面板与所述基座相对设置，所述面板上开设有让位孔，所述吸盘对应所述让位孔设于所述基座上；

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述承载结构还包括多个滚轮，多个所述滚轮沿来料方向相互间隔排布，每个所述滚轮绕与所述来料方向垂直的方向可转动设置。

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪琪，张鹏程，才进，王军，穆树亮，
申请(专利权)人：廊坊蓝天新海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：