移动支座及玻璃下片机制造技术

本实用新型专利技术涉及移动支座和玻璃下片机，玻璃下片机包括移动支座和玻璃吸附机构，移动支座包括底座、主臂、驱动机构、摆臂以及升降机构，底座上具有第一位置和第二位置；主臂转动连接于底座上的第一位置；驱动机构设置在底座上；摆臂一端与主臂转动连接；升降机构的一端转动连接于底座的第二位置，另一端与摆臂转动连接。通过设置主臂和驱动机构，驱动机构用于驱动主臂围绕底座的第一位置顺时针转动或者逆时针转动。通过设置摆臂以及升降机构，升降机构一方面用于支撑摆臂，从而提高摆臂的承载能力，延长移动支座的使用寿命；另一方面其升降运动能够带动摆臂围绕主臂的一端上下转动，从而可以增加移动支座的灵活性。从而可以增加移动支座的灵活性。从而可以增加移动支座的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
移动支座及玻璃下片机


[0001]本技术涉及玻璃下片机
，特别是涉及一种移动支座及玻璃下片机。

技术介绍

[0002]平面型玻璃的自动化生产线一般采取立式生产姿态，玻璃平面以一定角度竖立斜靠在生产线传送机构的背板上，并在传送机构的带动下依次经过各道生产工序。当加工步骤全部完成后，需要将玻璃从生产线背板上取下来，放到玻璃存储架上，该过程为下片。
[0003]现有技术中的玻璃下片机，其移动支座包括竖直移动机构和水平移动机构，其缺点是当水平移动机构的横梁伸出时，横梁的大部分长度处于悬空位置，使得横梁的传动连接处受力急剧增大，因此这种移动支座承载能力不强，使用寿命也很有限。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的移动支座承载能力有限的问题，提出一种移动支座。
[0005]一种移动支座，其特征在于，所述移动支座包括：
[0006]底座，所述底座上具有第一位置和第二位置；
[0007]主臂，所述主臂转动连接于所述底座上的第一位置；
[0008]驱动机构，设置在所述底座上，用于带动所述主臂围绕所述底座的第一位置转动；
[0009]摆臂，与所述主臂的一端转动连接；以及
[0010]升降机构，用于支撑所述摆臂，所述升降机构的一端转动连接于与所述底座上的第二位置，所述升降机构的另一端与所述摆臂转动连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：
[0012]齿轮组件，包括至少一个齿轮，所述齿轮组件与所述主臂连接，并用于带动所述主臂转动；和
[0013]电机，用于驱动所述齿轮组件转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述齿轮组件包括：
[0015]部分齿轮，具有面向所述主臂的第一表面和背向所述主臂的弧形齿面，所述部分齿轮的第一表面一侧与所述主臂连接；和
[0016]主动齿轮，与所述弧形齿面啮合，所述电机用于驱动所述主动齿轮转动。
[0017]在其中一个实施例中，所述主动齿轮带动所述部分齿轮转动时的角速度大于所述部分齿轮的角速度。
[0018]在其中一个实施例中，所述主臂具有沿长度方向的第一端和第二端，沿所述主臂长度方向，所述第一位置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端与所述摆臂转动连接；
[0019]所述移动支座还包括：
[0020]配重箱，所述配重箱与所述第二端连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述主臂具有沿长度方向的第一端和第二端，沿所述主臂
长度方向，所述第一位置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端与所述摆臂转动连接；
[0022]所述驱动机构包括：
[0023]伸缩组件，所述伸缩组件与所述第二端连接，所述伸缩组件用于带动所述第二端围绕所述第一位置转动。
[0024]在其中一个实施例中，所述伸缩组件包括：
[0025]电机；和
[0026]第一螺杆，所述电机的一端与所述第一螺杆连接，用于带动所述第一螺杆转动，所述第一螺杆与所述主臂的第二端螺纹传动配合；
[0027]所述底座上还具有第三位置，所述第一螺杆的一端与所述底座上的第三位置转动连接。
[0028]在其中一个实施例中，所述升降机构包括：
[0029]电机；
[0030]第二螺杆，一端与电机连接；
[0031]滑动支座，设置在所述第二螺杆上，且与所述第二螺杆螺纹配合；以及
[0032]第一支撑板，一端与所述滑动支座连接，另一端与所述摆臂转动连接。
[0033]在其中一个实施例中，所述升降机构为气缸升降机构、液压升降机构或螺旋升降机构。
[0034]一种玻璃下片机，包括玻璃吸附机构和移动支座，所述玻璃吸附机构与所述移动支座转动连接。
[0035]上述的移动支座和玻璃下片机，玻璃下片机包括移动支座和玻璃吸附机构，通过设置主臂和驱动机构，驱动机构用于驱动主臂围绕底座的第一位置顺时针转动或者逆时针转动。通过设置摆臂以及升降机构，升降机构一方面用于支撑摆臂，从而提高摆臂的承载能力，延长摆臂使用时长，进而延长移动支座的使用寿命；另一方面其升降运动能够带动摆臂围绕主臂的一端上下转动，从而可以增加移动支座的灵活性。当主臂顺时针转动时，主臂带动摆臂进而带动玻璃吸附机构伸出；当主臂顺时针转动时，主臂带动摆臂进而带动玻璃吸附机构缩回；当升降机构向上伸出时，摆臂带动玻璃吸附机构向上运动；当升降机构向下缩回时，摆臂带动玻璃吸附机构向下运动，即通过以上四种运动方式，移动支座能够带动玻璃吸附机构运动至前方任意位置。
附图说明
[0036]图1为一实施例中玻璃下片机的结构示意图；
[0037]图2为另一实施例中玻璃下片机的结构示意图；
[0038]图3为一实施例中升降机构的结构示意图；
[0039]附图标记：10
‑
移动支座；20
‑
玻璃吸附机构；
[0040]100
‑
底座；110
‑
第一位置；120
‑
第二位置；130
‑
第三位置；
[0041]200
‑
主臂；210
‑
第一端；220
‑
第二端；
[0042]300
‑
驱动机构；310
‑
部分齿轮；320
‑
主动齿轮；330
‑
电机；340
‑
伸缩组件；341
‑
第一螺杆；
[0043]400
‑
摆臂；
[0044]500
‑
升降机构；512
‑
第二螺杆；513
‑
滑动支座；514
‑
第一支撑板；515
‑
第二支撑板。
具体实施方式
[0045]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0046]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0047]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动支座，其特征在于，所述移动支座包括：底座，所述底座上具有第一位置和第二位置；主臂，所述主臂转动连接于所述底座上的第一位置；驱动机构，设置在所述底座上，用于带动所述主臂围绕所述底座的第一位置转动；摆臂，与所述主臂的一端转动连接；以及升降机构，用于支撑所述摆臂，所述升降机构的一端转动连接于所述底座上的第二位置，所述升降机构的另一端与所述摆臂转动连接。2.根据权利要求1所述的移动支座，其特征在于，所述驱动机构包括：齿轮组件，包括至少一个齿轮，所述齿轮组件与所述主臂连接，并用于带动所述主臂转动；和电机，用于驱动所述齿轮组件转动。3.根据权利要求2所述的移动支座，其特征在于，所述齿轮组件包括：部分齿轮，具有面向所述主臂的第一表面和背向所述主臂的弧形齿面，所述部分齿轮的第一表面一侧与所述主臂连接；和主动齿轮，与所述弧形齿面啮合，所述电机用于驱动所述主动齿轮转动。4.根据权利要求3所述的移动支座，其特征在于，所述主动齿轮带动所述部分齿轮转动时的角速度大于所述部分齿轮的角速度。5.根据权利要求2所述的移动支座，其特征在于，所述主臂具有沿长度方向的第一端和第二端，沿所述主臂长度方向，所述第一位置在所述第一端与所述第二端之间，所述第一端与所述摆臂转动连接；所述移动支座还包括：配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆树亮，
申请(专利权)人：廊坊蓝天新海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：