本实用新型专利技术涉及玻璃拾取装置，包括吸盘支架、翻转支架以及缓冲机构，吸盘支架用于吸附玻璃；翻转支架设置在吸盘支架上远离玻璃一端，用于改变吸盘支架的角度；缓冲机构设置在翻转支架上，用于在水平方向和竖直方向上分别对吸盘支架进行减振。通过设置吸盘支架、翻转支架以及缓冲机构，吸盘支架用于承载玻璃；翻转支架设置在吸盘支架上远离玻璃一端，翻转支架能够改变吸盘支架的角度，进而改变玻璃的角度；缓冲机构设置在翻转支架上，当吸盘支架在运动的过程中，受到水平方向和竖直方向的力时，缓冲机构能够用分别在水平方向和竖直方向上对吸盘支架进行减振，从而能够提高玻璃在下片过程中的安全性。片过程中的安全性。片过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
玻璃拾取装置
[0001]本技术涉及生产玻璃
，特别是涉及一种玻璃拾取装置。
技术介绍
[0002]平面型玻璃的自动化生产线一般采取立式生产姿态，玻璃平面以一定角度竖立斜靠在生产线传送机构的背板上，并在传送机构的带动下依次经过各道生产工序。当加工步骤全部完成后，需要将玻璃从生产线背板上取下来，放到与生产线背板不同角度设置的玻璃存储架上，该过程为下片。
[0003]现有技术中一般设置玻璃拾取装置和移动支座，玻璃拾取装置设置在移动支座上，通过移动支座带动玻璃拾取装置运动，进而实现玻璃的拾取以及放置。
[0004]现有技术中的玻璃拾取装置，在放置玻璃时，可能会受到来自储存架或者其他设备的撞击力，该撞击力容易将玻璃压碎或碰碎。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术中玻璃在下片时，存在被压碎或碰碎的风险的问题，提出一种玻璃拾取装置。
[0006]一种玻璃拾取装置，包括：
[0007]吸盘支架，一侧设置有吸盘，所述吸盘用于吸附玻璃；
[0008]翻转支架，设置在所述吸盘支架上且位于所述吸盘支架远离所述吸盘一侧；以及
[0009]缓冲机构，设置在所述翻转支架上，用于分别沿所述吸盘支架的长度方向和吸盘支架的厚度方向上对所述吸盘支架减振。
[0010]在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括弹簧缓冲组件，所述弹簧缓冲组件包括：
[0011]挡块，与所述翻转支架连接，所述挡块上开设有通孔；
[0012]限位杆，一端与吸盘支架连接，另一端穿过所述通孔，并且能够在通孔中往复运动；
[0013]弹簧，套设在所述限位杆上，所述弹簧的一端与吸盘支架抵接，另一端与挡块抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述限位杆靠近所述吸盘支架的一端能够在所述通孔内围绕所述限位杆远离所述吸盘支架的一端转动；
[0015]和/或，所述限位杆能够在所述通孔内沿所述吸盘支架的长度方向移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述弹簧缓冲组件包括垫片，所述垫片套设在所述限位杆上，所述垫片设置于所述挡块与所述弹簧之间；
[0017]垂直于所述通孔轴向的方向，所述垫片的尺寸大于所述通孔的内径。
[0018]在其中一个实施例中，所述弹簧缓冲组件的数量至少为两个，至少两个所述弹簧缓冲组件沿所述吸盘支架的长度方向间隔设置。
[0019]在其中一个实施例中，其中至少有一个弹簧缓冲组件与所述吸盘支架连接的一端
高于与所述挡块连接的一端。
[0020]在其中一个实施例中，所述缓冲机构还包括活动板组件，所述活动板组件包括：
[0021]第一连杆，所述第一连杆具有靠近所述翻转支架的第一端和远离所述翻转支架的第二端；
[0022]第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的第二端转动连接，且所述第二连杆位于所述第一连杆的第二端的下方，所述第二连杆的另一端与所述吸盘支架转动连接。
[0023]所述活动板组件还包括第一限位板，所述第一限位板与所述翻转支架固定连接，且位于所述第一连杆的第一端的下方，用于支撑所述第一连杆。
[0024]在其中一个实施例中，所述活动板组件还包括第二限位板，所述第二限位板设置在翻转支架上，所述第二限位板与第一限位板垂直；
[0025]沿所述吸盘支架的厚度方向，所述第二限位板设置在所述第二连杆靠近所述吸盘支架的一侧，用于限制所述第二连杆朝向所述吸盘支架移动。
[0026]在其中一个实施例中，所述活动板组件的数量为多个。
[0027]上述的玻璃拾取装置，通过设置吸盘支架、翻转支架以及缓冲机构，吸盘支架用于吸附玻璃；翻转支架设置在吸盘支架上远离玻璃一侧，翻转支架能够改变吸盘支架的角度，进而改变玻璃的角度；缓冲机构设置在翻转支架上，当玻璃拾取装置在运动的过程中，受到撞击时，缓冲机构能够分别沿吸盘支架的长度方向和吸盘支架的厚度方向上对吸盘支架减振，从而能够提高玻璃在下片过程中的安全性。
附图说明
[0028]图1为一实施例中的玻璃拾取装置结构示意图；
[0029]图2为一实施例中翻转支架和缓冲机构的连接结构示意图；
[0030]图3为一实施例中的其中一个挡块的结构示意图；
[0031]附图标记：
[0032]100
‑
吸盘支架；110
‑
面板；120
‑
吸盘；190
‑
连接板；
[0033]200
‑
翻转支架；210
‑
翻转板；212
‑
转动部；
[0034]300
‑
缓冲机构；310
‑
弹簧缓冲组件；311
‑
挡块；3111
‑
通孔；312
‑
限位杆；313
‑
弹簧；320
‑
活动板组件；321
‑
第一连杆；322
‑
第二连杆；323
‑
第一限位板；324
‑
第二限位板；
[0035]400
‑
横梁；410
‑
伸缩气缸。
具体实施方式
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃拾取装置，其特征在于，包括：吸盘支架，一侧设置有吸盘，所述吸盘用于吸附玻璃；翻转支架，设置在所述吸盘支架上且位于所述吸盘支架远离所述吸盘一侧；以及缓冲机构，设置在所述翻转支架上，用于分别沿所述吸盘支架的长度方向和吸盘支架的厚度方向上对所述吸盘支架减振。2.根据权利要求1所述的玻璃拾取装置，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧缓冲组件，所述弹簧缓冲组件包括：挡块，与所述翻转支架连接，所述挡块上开设有通孔；限位杆，一端与吸盘支架连接，另一端穿过所述通孔，并且能够在通孔中往复运动；弹簧，套设在所述限位杆上，所述弹簧的一端与吸盘支架抵接，另一端与挡块抵接。3.根据权利要求2所述的玻璃拾取装置，其特征在于，所述限位杆靠近所述吸盘支架的一端能够在所述通孔内围绕所述限位杆远离所述吸盘支架的一端转动；和/或，所述限位杆能够在所述通孔内沿所述吸盘支架的长度方向移动。4.根据权利要求2所述的玻璃拾取装置，其特征在于，所述弹簧缓冲组件包括垫片，所述垫片套设在所述限位杆上，所述垫片设置于所述挡块与所述弹簧之间；垂直于所述通孔轴向的方向，所述垫片的尺寸大于所述通孔的内径。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的玻璃拾取装置，其特征在于，所述弹簧缓冲组件的数量至少为两个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆树亮，
申请(专利权)人：廊坊蓝天新海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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