本实用新型专利技术涉及半导体面板上料运输技术领域，公开了一种防坠料装置和玻璃面板上料机。所述防坠料装置包括套管和骨架，所述骨架包括伸缩杆和至少一组折叠杆，所述伸缩杆的尾部与驱动器驱动连接，所述折叠杆的两端分别铰接在所述伸缩杆的头部和中部，所述骨架插设于所述套管内且设置为能够在所述驱动器驱动下相对于所述套管伸缩，以在打开状态和关闭状态之间转变，其中，在所述打开状态，所述骨架的头部伸出所述套管外且所述折叠杆展开；在所述关闭状态，所述折叠杆收纳且所述骨架头部缩回至所述套管内。该防坠料装置不影响抓取动作，对面板无任何损伤，运动灵活，结构小巧，保证上下料操作安全可靠。料操作安全可靠。料操作安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
防坠料装置和玻璃面板上料机
[0001]本技术涉及半导体面板上料运输
，具体地，涉及一种防坠料装置和玻璃面板上料机。
技术介绍
[0002]在液晶面板及玻璃板生产加工过程中，特别是面板上料时，常常采取抓取机构，利用真空吸盘将面板吸取固定后操作。
[0003]但是，现有的上料机难以保证面板上下取料过程中的安全性，其没有任何保障措施，导致面板一旦从真空吸盘上脱落必然会落料受损，甚至是摔碎报废，造成了不必要的生产原料浪费，也给生产操作人员的健康带来一定的损害风险。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的面板高空上料时发生脱落容易受损的问题，提供一种防坠料装置，该防坠料装置不影响抓取动作，对面板无任何损伤，运动灵活，结构小巧，保证上下料操作安全可靠。
[0005]本技术的另一个目的是为了克服现有技术存在的上料机结构过于简单，安全防护功能不足的问题，提供一种玻璃面板上料机，该玻璃面板上料机使用时安全系数高，操作简单方便，大大提高了玻璃面板生产加工效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种防坠料装置，该防坠料装置包括套管和骨架，骨架包括伸缩杆和至少一组折叠杆，伸缩杆的尾部与驱动器驱动连接，折叠杆的两端分别铰接在伸缩杆的头部和中部，骨架插设于套管内且设置为能够在驱动器驱动下相对于套管伸缩，以在打开状态和关闭状态之间转变，其中，在打开状态，骨架的头部伸出套管外且折叠杆展开；在关闭状态，折叠杆收纳且骨架头部缩回至套管内。
[0007]优选地，折叠杆的外部包裹有橡胶皮，折叠杆伸出展开时能够将橡胶皮撑开。
[0008]优选地，折叠杆为二段折叠杆。
[0009]优选地，折叠杆为四组且四组折叠杆沿周向方向均匀布设在伸缩杆上。
[0010]优选地，套管的内径为折叠杆宽度的5
‑
6倍。
[0011]优选地，折叠杆上的拐角处均倒圆角处理。
[0012]优选地，套管的尾部通过快捷接头可拆卸地固接在防坠料安装区域。
[0013]本技术另一方面提供一种玻璃面板上料机，该玻璃面板上料机包括机械手臂、真空吸爪和上述的防坠料装置；多个真空吸爪设置在机械手臂上且能够吸住玻璃面板，多个防坠料装置围设在玻璃面板四周，以使得防坠料装置处于打开状态时能够托住玻璃面板，防坠料装置处于关闭状态时机械手臂和真空吸爪开启上料。
[0014]优选地，防坠料装置为四个且设置在玻璃面板的拐角处。
[0015]优选地，机械手臂上预设有多个用于调整防坠料装置安装位置的安装预留孔。
[0016]通过上述技术方案，将伸缩杆的尾部与驱动器驱动连接，折叠杆的两端分别铰接
在伸缩杆的头部和中部，骨架插设于套管内且设置为能够在驱动器驱动下相对于套管伸缩，以在骨架的头部伸出套管外且折叠杆展开的打开状态和折叠杆收纳且骨架头部缩回至套管内的关闭状态之间转变。这样，当玻璃面板被吸附固定时，防坠料装置开启至打开状态，伸缩杆伸长，带动折叠杆头部向外伸出。此时，调整折叠杆的折叠角度使其处于水平折叠状态，恰好展开在玻璃面板的底端面，形成保护托，有效防止玻璃面板脱落时受损。当玻璃面板上料到达预定位置时，驱动器驱动伸缩杆开始收缩，带动折叠杆收缩并重新缩回至套管内部，为上下料节省了操作空间，同时还可以避免防坠料装置内部结构长时间外露而碰撞受损。
附图说明
[0017]图1是根据本技术提供的一种玻璃面板上料机的结构示意图；
[0018]图2是根据本技术提供的一种防坠料装置的开合状态示意图；
[0019]图3是根据本技术提供的一种防坠料装置的关闭状态示意图；
[0020]图4是根据本技术提供的一种防坠料装置的内部结构展开图。
[0021]附图标记说明
[0022]1‑
套管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
伸缩杆
[0023]3‑
折叠杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
橡胶皮
[0024]5‑
机械手臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
真空吸爪
[0025]7‑
玻璃面板
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0027]在本技术中，在未作相反说明的情况下，“内、外、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0028]参见图4，本技术提供一种防坠料装置，该防坠料装置包括套管1和骨架，骨架包括伸缩杆2和至少一组折叠杆3，伸缩杆2的尾部与驱动器驱动连接，折叠杆3的两端分别铰接在伸缩杆2的头部和中部，骨架插设于套管1内且设置为能够在驱动器驱动下相对于套管1伸缩，以在打开状态和关闭状态之间转变，其中，在打开状态，骨架的头部伸出套管1外且折叠杆3展开；在关闭状态，折叠杆3收纳且骨架头部缩回至套管1内。
[0029]通过上述技术方案，将伸缩杆2的尾部与驱动器驱动连接，折叠杆3的两端分别铰接在伸缩杆2的头部和中部，骨架插设于套管1内且设置为能够在驱动器驱动下相对于套管1伸缩，该驱动器可以是伸缩气缸，骨架可拆卸地固接在伸缩气缸的伸缩杆上，由伸缩气缸驱动骨架伸缩。这样，当玻璃面板被吸附固定时，防坠料装置开启至打开状态，伸缩杆2伸长，带动折叠杆3头部向外伸出。此时，调整折叠杆3的折叠角度使其处于水平折叠状态，恰好展开在玻璃面板的底端面，形成保护托，有效防止玻璃面板脱落时受损。当玻璃面板上料到达预定位置时，驱动器驱动伸缩杆2开始收缩，带动折叠杆3收缩并重新缩回至套管1内部(见图3)，为上下料节省了操作空间，同时还可以避免防坠料装置内部结构长时间外露而碰
撞受损。
[0030]在本实施方式中，为了防止玻璃面板脱落时直接落至折叠杆3并与其发生硬性接触受损，优选地，折叠杆3的外部包裹有橡胶皮4，折叠杆3伸出展开时能够将橡胶皮4撑开。同时，橡胶皮4还可以在折叠杆3伸展和收缩过程中辅助收拢，伸缩更加顺畅、丝滑，进一步提高工作效率。
[0031]上述折叠杆3可以是本领域中常见的任何一种可以实现快速折叠、展开的结构，但是，从便于安装、维护和简化机械结构的角度考虑，优选折叠杆3为二段折叠杆。
[0032]为了尽可能地扩展防坠料装置的防护面积，提高防坠操作的成功率，同时，保证整个装置的平衡性和稳定性，优选地，折叠杆3为四组且四组折叠杆3沿周向方向均匀布设在伸缩杆2上。
[0033]在折叠杆3伸展和收缩过程中，为了为其提供足够的活动空间，避免此过程中出现较大阻力而卡住，影响正常的打开或关闭，优选地，套管1的内径为折叠杆3宽度的5
‑
6倍。
[0034]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防坠料装置，其特征在于，所述防坠料装置包括套管(1)和骨架，所述骨架包括伸缩杆(2)和至少一组折叠杆(3)，所述伸缩杆(2)的尾部与驱动器驱动连接，所述折叠杆(3)的两端分别铰接在所述伸缩杆(2)的头部和中部，所述骨架插设于所述套管(1)内且设置为能够在所述驱动器驱动下相对于所述套管(1)伸缩，以在打开状态和关闭状态之间转变，其中，在所述打开状态，所述骨架的头部伸出所述套管(1)外且所述折叠杆(3)展开；在所述关闭状态，所述折叠杆(3)收纳且所述骨架头部缩回至所述套管(1)内。2.根据权利要求1所述的防坠料装置，其特征在于，所述折叠杆(3)的外部包裹有橡胶皮(4)，所述折叠杆(3)伸出展开时能够将所述橡胶皮(4)撑开。3.根据权利要求1所述的防坠料装置，其特征在于，所述折叠杆(3)为二段折叠杆。4.根据权利要求1所述的防坠料装置，其特征在于，所述折叠杆(3)为四组且四组所述折叠杆(3)沿周向方向均匀布设在所述伸缩杆(2)上。5.根据权利要求1所述的防坠料装置，其特征在于，所述套管(1)的内径为所述折...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢永磊，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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